Studium

Studentische Arbeiten

Viele weitere spannende Arbeiten finden Sie auf StudOn.

PA/BA/MA: Visuelle Prozessüberwachung in der Galvanik

Ausgangssituation und Rahmenbedingungen: Ein wichtiger Schritt in der additiven Herstellung von Leiterbahne mittels Laser-Direkt-Strukturieren (LDS) ist das Metallisieren. Hierzu wird auf den mittels Laser vorbehandelten Werkstücke in chemischen Bädern Metall abgeschieden. Für die Qualität der Leite... Weiterlesen

PA/BA/MA: Bauteilkontaktierung mittels Direktmetallisierung

Ausgangssituation: In der heutigen Elektronikproduktion ist das Löten das am meisten eingesetzte Verfahren für die Kontaktierung von Bauteilen. Im Bereich der additiv gefertigten Elektronik wird vermehrt Leitkleben für die Kontaktierung der Bauteile verwendet. Neu ist die Kontaktierung mittels Direk... Weiterlesen

Industrial Data Analytics: Praktischer Einsatz von Methoden der Künstlichen Intelligenz zur Visualisierung von Wirkzusammenhängen und Detektion von Anomalien in der Produktion (BA/PA/MA)

Ausgangslage: Die digitale Transformation der Produktion verspricht, die Produktivität im Inland zu steigern und neue Geschäftspotentiale zu erschließen. Das Revolutionäre an Industrie 4.0 (I4.0) ist nicht allein die Digitalisierung der Produkte und ihrer Produktion, sondern die Möglichkeit technisc... Weiterlesen

PA/BA/MA: Visuelle Fehlererkennung in der additiven Fertigung

Ausgangssituation und Rahmenbedingungen: Sowohl in der Industrie als auch in der Forschung spielt Rapid Manufacturing & Prototyping eine immer größere Rolle. Für die Prozessüberwachung setzt sich der Einsatz von visuellen Verfahren zur Fehlererkennungen weiter durch, da diese sehr flexibel einge... Weiterlesen

Elektromotorenproduktion 4.0: Von innovativen Anlagenkonzepten, smarten Sensor- und IIoT-Lösungen bis hin zu Methoden der Künstlichen Intelligenz (BA/PA/MA/HiWi; verschiedene Schwerpunkte)

Motivation: Für die deutsche Automobilindustrie bietet der Wandel hin zur Elektromobilität einige Risiken, aber auch etliche Chancen. So werden es vor allem Lösungen des hiesigen Maschinen- und Anlagenbaus sein, die die Batteriekosten reduzieren, Leichtbau ermöglichen und die Produktion von Elektrom... Weiterlesen

BA/PA/MA: Diverse praktische und theoretische Studentische Arbeiten im Siemens-Kooperationsprojekt zu den Themen digitale Datendurchgängigkeit, Automatische Optische Inspektion, Maschinelle Lernverfahren und Industrie 4.0

Motivation: Ziel des gemeinsamen Forschungsprojekts ist die Sicherstellung einer intelligenten CAD-CAM/MES Toolkette und der Etablierung von Automatischer Optischer Inspektion für die Montage von Bordnetzen für autonome Fahrzeuge. Die Studierenden haben im Rahmen dieser Kooperation die Möglichkeit, ... Weiterlesen

Qualitätsprüfung für die Elektromobilität: Erprobung verschiedener Mess- und Prüfsysteme zur Bewertung der Qualität von lasergeschweißten Hairpin-Verbindungen bei elektrischen Traktionsantrieben (BA/PA/MA)

Ausgangssituation: Während hiesige OEM, Tier-1 sowie Maschinen- und Anlagenbauer umdenken müssen, gilt insb. die Lasertechnik als einer der Profiteure der Elektromobilproduktion. Nichtsdestotrotz stellt gerade das laserbasierte Kontaktieren von Hairpin-Statoren aktuell eine der großen Herausforderun... Weiterlesen

IoT meets E-Mobility: Konzeption und Implementierung einer Industrie 4.0-konformen Anlagenanbindung und interaktiven Dashboard-Lösung für künftige KI-Anwendungen in der Elektromobilproduktion (BA/PA/MA/HiWi)

Ausgangslage: Industrie 4.0 geht mit einer Vielzahl an Technologien einher, die großes Potential für die Produktion von morgen bieten. Vor allem datengetriebene Ansätze, die sich der Methoden des maschinellen Lernens (ML) bedienen, rücken zunehmend in den Fokus. Eine zentrale Voraussetzung von ML si... Weiterlesen

Analyse der Erstellung der Stromkennzeichnung in Deutschland

Ausgangssituation: Die Energiewende in Deutschland zeichnet sich insbesondere durch den Ausbau der erneuerbaren Energien (EE) aus. Der Anteil an der Nettostromerzeugung in Deutschland dieser EE betrugt im Jahr 2019 ca. 46 Prozent und steht damit kurz davor die konventionellen Energieträger im Stromm... Weiterlesen

Erarbeitung einer Systematik zur Identifizierung, Spezifizierung und Bewertung von KI-Anwendungsfällen im produzierenden Gewerbe am Beispiel der Elektromotorenproduktion (BA/PA/MA)

Ausgangslage: Die digitale Transformation der Produktion verspricht, die Produktivität im Inland zu steigern und neue Geschäftspotenziale zu erschließen. Das Revolutionäre an Industrie 4.0 ist nicht allein die Digitalisierung der Produkte und ihrer Produktion, sondern die Möglichkeit technische Syst... Weiterlesen

eDrive meets Robotics: Konzeption und Aufbau einer KI-gestützten Robotiklösung zur automatisierten, flexiblen Handhabung von Bauteilen in der Elektromobilproduktion (BA/PA/MA; verschiedene Schwerpunkte möglich)

Ausgangslage: Intelligente Roboter sind das Rückgrat der vierten industriellen Revolution, kurz Industrie 4.0. Während beim Einsatz klassischer Industrieroboter meist eine strikte Trennung zwischen dem Arbeitsplatz des Roboters und dem des Menschen vorliegt, rückt angesichts der Fortschritte in den ... Weiterlesen

Machine Vision for E-Mobility: Konzeption und Aufbau eines optischen 3D-Messsystems zur geometrischen Prüfung von Präzisionsbauteilen in der Elektromotorenproduktion (BA/PA/MA)

Ausgangssituation: Durch die Verbreitung der Elektromobilität wird sich die hiesige Automobilindustrie grundlegend verändern. Neben leistungsfähigen Batterien müssen effiziente Antriebe entwickelt werden, die den strikten Anforderungen der Automobilindustrie hinsichtlich Kosten, Qualität, Zuverlässi... Weiterlesen

Vergleichende Analyse von Blockchainprotokollen

Mithilfe von dezentralen Energiemärkten auf Basis der Blockchain-Technologie können Kleinstverbraucher und -erzeuger untereinander Energie handeln. Unter den Begriff Blockchain fallen hierbei verschiedene Protokolle, von denen mehrere für eine Implementierung in Frage kommen. In dieser Arbeit sollen... Weiterlesen

E|Drive-Center: Laufend studentische Arbeiten mit hoher Praxisnähe im Bereich der Elektromobilität und automatisierten, intelligenten Herstellung von Elektromotoren (BA/PA/MA/HiWi)

Am E|Drive-Center (Bayerisches Technologiezentrum für elektrische Antriebstechnik), welches dem Forschungsbereich Elektromaschinenbau des Lehrstuhls FAPS zugehörig ist, werden innovative Antriebskonzepte und zugehörige Produktionstechnologien mit dem Ziel erforscht, die gewonnenen Erkenntnisse nutzb... Weiterlesen

Kontaktierung von Hochstromanwendungen

Ausgangssituation: Es wird eine innovative Lösung für die Kontaktierung von Hochstromanwendungen gesucht. Hier bei steht neben der Lösbarkeit sowie der Vibrationsfestigkeit auch die Montierbarkeit der Kontakte im Vordergrund. Aufgabenstellung: Ziel der Arbeit ist die Entwicklung eines Bewertungssche... Weiterlesen

Entwicklung eines innovativen B2B-Auktionsmodells in der Supply Chain mithilfe von Erkenntnissen aus der Auktions- und Spieltheorie sowie Gestaltung eines intelligenten, strategieorientierten Bietagenten.

Ausgangssituation Die Verbreitung von Online-Auktionen hat ein erhebliches Forschungsinteresse am Verständnis des realen Bietverhaltens geweckt. Der größte Teil der empirischen Studien konzentriert sich jedoch auf Business-to-Consumer (B2C)-Auktionen. Eine Frage ist, ob die aus B2C-Auktionen gewonne... Weiterlesen

Neuer Silikonmaterialien für künstliche Muskeln

Dielektrische Elastomeraktoren sind flexible Aktorsysteme, die aufgrund ihrer guten elektrischen und mechanischen Eigenschaften oft als künstliche Muskeln bezeichnet werden. Die Basisgeometrie der Aktoren besteht aus Silikonlagen die durch das Einbringen von Elektroden elektrisch aktivierbar gemacht... Weiterlesen

Erweiterung eines 3D-Druckers für Silikonmaterialien

Die additive Fertigung wird längst nicht mehr nur für die Herstellung von Prototypen und Demonstratoren verwendet. Sie eignet sich unter anderem für die Produktion komplexer Geometrien individualisierter Produkte. In den letzten Jahren haben Materialvielfalt und Auswahlmöglichkeit der Verfahrensprin... Weiterlesen

BA/PA/MA: Continuous Data Flow for Optical Inspection

Situation und Motivation: Die Bordnetzfertigung ist in Low-Cost Ländern, charakterisiert durch einen hohen Anteil manueller Arbeit und damit verbunden geringen Automatisierungsgrad. Insbesondere die Qualitätsabsicherung von Bordnetzen ist kaum automatisiert und erfordert aktuell noch viel manuelle A... Weiterlesen

Laserlötung in der Elektronikproduktion

In der Massenproduktion für Elektronik ist die Oberflächenmontage von Bauelementen (Surface mount technology) der Stand der Technik. Abseits der Massenfertigung hat man es dagegen häufig mit Sonderanforderungen im Bereich der miniaturisierten Mikroelektronik Aufbau- und Verbindungstechnik zu tun, wi... Weiterlesen

Subpixel Localization mit Deep Learning

Ausgangssituation Um die Absolutgenauigkeit von 6-Achs-Industrierobotern zu verbessern, wird ein Computer-Vision-basiertes Regelungssystem entwickelt. Die 6D Pose des Bauteils am Endeffektor des Roboters muss sehr genau innerhalb eines großen Messraums bestimmt werden. Die Bildauflösung konventionel... Weiterlesen

Image Registration mit Deep Learning

Ausgangssituation Um die Absolutgenauigkeit von 6-Achs-Industrierobotern zu verbessern, wird ein Computer-Vision-basiertes Regelungssystem entwickelt. Die 6D Pose des Bauteils am Endeffektor des Roboters muss sehr genau innerhalb eines großen Messraums bestimmt werden. Damit diese Ziele erreicht wer... Weiterlesen

AI meets E-Mobility: Einsatz von Methoden der Künstlichen Intelligenz zur Optimierung von Fügeverfahren in der Produktion elektrischer Traktionsantriebe (BA/PA/MA; Schwerpunkt: Programmierung)

Ausgangslage: Die Fertigung von Elektromotoren, Batterien und induktiven Ladepads verlangt nach effizienten Fügeverfahren zur Herstellung langlebiger Verbindungen. Gerade innovative Verfahren wie etwa das Laser- oder Ultraschallschweißen sind jedoch noch nicht hinreichend erforscht. Denn die Suche n... Weiterlesen

Innovative Kontaktierverfahren zur Fertigung elektrischer Traktionsantriebe: Experimentellen Untersuchungen / Aufbau von Prüftechnik / Konstruktion von Vorrichtung / KI-basierte Ansätze zur Prozessüberwachung (BA/PA/MA; verschiedene Schwerpunkte)

Ausgangssituation: Einer der Kernprozesse bei der Herstellung von elektrischen Antrieben ist der Prozess der Kontaktierung, bei welchem zwischen isolierten Kupferleitern untereinander eine mechanische und elektrische Verbindung hergestellt wird. Durch aktuelle Innovationen bei der Auslegung elektris... Weiterlesen

PA /MA: Entwicklung eines AR-Konfigurators mittels HoloLens 2

Ausgangssituation Längst sind Konfiguratoren und VR/AR-Systeme keine reinen Spielereien mehr. So befinden sich im Automobilbereich sowie in vielen weiteren B2C und B2B Bereichen Konfiguratoren in wirtschaftlich erfolgreicher Anwendung. Unter anderem bieten Webtechnologien ganz neue Möglichkeiten ein... Weiterlesen

AI meets E-Mobility: Einsatz von maschinellen Lernverfahren zur Qualitätsüberwachung beim Laserschweißen von Blechpaketen für elektrische Traktionsantriebe (BA/PA/MA; Schwerpunkte: praktische Versuche und/oder Programmierung)

Ausgangslage: Die Anforderungen an die in Elektromotoren verbauten Blechpakete steigen stetig. Gleichsam haben die verwendenden Fertigungsverfahren einen entscheidenden Einfluss auf die Qualität des resultierenden Blechpakets. Gerade innovative Fügeverfahren wie das Laserschweißen sind jedoch noch n... Weiterlesen

Absolutgenauigkeit von 6-Achs-Industrierobotern

Ausgangssituation Ziel des Forschungsprojektes ist die Probenpositionierung im Fokuspunkt der Neutronenquelle zukünftig automatisiert über einen klassischen 6-Achs-Industrieroboter zu realisieren. Aufgrund der erforderlichen absoluten Positioniergenauigkeit von 50 µm wird hierfür ein Mess- und Regel... Weiterlesen

Angewandtes Machine Learning in der Elektronikproduktion

Das Schlagwort Industrie 4.0 sind in aller Munde und ein vielfältiger Bereich. Besonders durch den Ausbau der Elektromobilität, Ausbau regenerativer Energien und Smart Homes ist die Fertigung für Elektronik ein zentrales Thema. Neue Technologien und Lösungsansätze führen hier zu neuen, intelligenten... Weiterlesen

Studie zu Künstlicher Intelligenz in der Produktion: Vorgehensmodell zur systematischen Identifizierung, Bewertung und Implementierung von KI-Anwendungsfällen im produzierenden Gewerbe

Ausgangslage: Die digitale Transformation der Produktion verspricht, die Produktivität im Inland zu steigern und neue Geschäftspotenziale zu erschließen. Das Revolutionäre an Industrie 4.0 ist nicht allein die Digitalisierung der Produkte und ihrer Produktion, sondern die Möglichkeit technische Syst... Weiterlesen

Antennen im Automotive-Bereich

Ausgangssituation: Die Nachfrage aus der immer komplizierteren modernen Antennensystemen im Automotiv nimmt ständig zu. Ein kritischer Aspekt in diesem Kontext ist die Verschlechterung der Empfindlichkeit des Antennensystems mit zunehmender Anzahl der integrierten Komponenten. Die dadurch entstehend... Weiterlesen

Charakterisierung von THT-Lötstellen für Machine Learning

Ausgangssituation Aktuelle Trends wie Elektromobilität, Ausbau regenerativer Energien und Industrie 4.0, sorgen für starkes Interesse an effizienter Leistungselektronik. Miniaturisierung und damit die Erhöhung der Packungsdichte steigern die Komplexität der Baugruppen, was in der Fertigung hohe Anfo... Weiterlesen

Wellenlöten und Selektivwellenlöten als Industry 4.0 Anwendung

Wellenlöten und Selektivwellenlöten sind physikalisch komplexe Prozesse, welche durch aktuelle Trends, wie Elektromobilität, Ausbau regenerativer Energien und daher starkem Interesse an effizienter Leistungselektronik enorm profitieren. Die Miniaturisierung und damit die Erhöhung der Packungsdichte ... Weiterlesen

Laserparameterstudien zu keramischen Schaltungsträgern

Ausgangssituation: Angesichts zunehmender Anforderung an die Umgebungsbedingungen mechatronischer Systeme bieten Schaltungsträger auf keramischer Basis einen enormen Vorteil gegenüber spritzgegossenen Baugruppen. Mit ihren vielfältigen Integrationspotenzialen sowie ihrer nahezu beliebigen Gestaltung... Weiterlesen

Studie zu Künstlicher Intelligenz in der Produktion: Methodik zur Analyse und Bewertung der Datenverfügbarkeit und -qualität zur Anwendung maschineller Lernverfahren im produzierenden Gewerbe

Ausgangslage: Die digitale Transformation der Produktion verspricht, die Produktivität im Inland zu steigern und neue Geschäftspotenziale zu erschließen. Das Revolutionäre an Industrie 4.0 ist nicht allein die Digitalisierung der Produkte und ihrer Produktion, sondern die Möglichkeit technische Syst... Weiterlesen

Simulation eines netzfreundlichen lokalen Energiemarktes

Ausgangssituation: Bereits 2010 lebten 50 Prozent der Weltbevölkerung in Städten, bis zum Jahr 2050 wird eine Zunahme auf 70 Prozent erwartet. Schon heute verbrauchen Städte rund 70 Prozent aller Ressourcen und sind für mehr als 75 Prozent aller CO2-Emissionen verantwortlich. Umso wichtiger ist eine... Weiterlesen

Energieoptimierte virtuelle Inbetriebnahme

Umweltauflagen zwingen die produzierende Industrie, CO2-Emissionen zu reduzieren und neuartige Energiemanagement-Methoden einzuführen. Die Simulationsmethoden der virtuellen Inbetriebnahme beziehen sich lediglich darauf, die Produktion zu optimieren. Dabei bleibt jedoch der konfigurationsabhängige E... Weiterlesen

SoC Radar-Lösung für Smart City Anwendungen

Ausgangssituation: Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Themengebiete wie nachhaltiges und intelligentes Wohnen aber auch Megatrends wie Smart City werden adressiert. Zusammen mit dem jungen Startup Sentinum werden auf Basis neuster Technologien... Weiterlesen

Optimierte Steuerung eines hybriden Speichersystems

Ausgangssituation: Ein wesentliches Instrument zur Kompensation fluktuierender Energieflüsse sind Speicher. Diese weisen in Abhängigkeit der Speichertechnologie spezifische Eigenschaften sowie Vor- und Nachteile auf. Ein hybrides Speichersystem besteht aus zwei oder mehr unterschiedlichen Speichern ... Weiterlesen

Optimierte Steuerung eines hybriden Speichersystems

Ausgangssituation: Ein wesentliches Instrument zur Kompensation fluktuierender Energieflüsse sind Speicher. Diese weisen in Abhängigkeit der Speichertechnologie spezifische Eigenschaften sowie Vor- und Nachteile auf. Ein hybrides Speichersystem besteht aus zwei oder mehr unterschiedlichen Speichern ... Weiterlesen

BA/PA/MA: Smart-Home-Technologien im intelligenten Büro

Ausgangssituation: Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Ressourcenschonendes, nachhaltiges und intelligentes Wohnen stehen im Vordergrund. Moderne vernetzte Büroumgebungen sind unter anderem durch intelligente Rolladen, Türschilder und personali... Weiterlesen

BA/PA/MA: IT-Sicherheit im Smart Home

Ausgangssituation: Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Ressourcenschonendes, nachhaltiges und intelligentes Wohnen stehen im Vordergrund. Im Internet der Dinge entstehen zahlreiche Möglichkeiten, aber auch neue Herausforderungen im Rahmen der I... Weiterlesen