Um Antworten auf komplexe Probleme zu erhalten, wenn ein reales System nicht verfügbar oder sehr komplex ist, sind Simulationen ein gängiges Mittel der Wahl. Für die Analyse und die Optimierung von Produktionsanlagen wird daher oftmals auf Simulationen zurückgegriffen, welche in diesem Kontext auch ... Weiterlesen

Ausgangslage: Einen der Kernprozesse der Elektromotorenproduktion bildet das Kontaktieren. Das Ziel eines jeden Kontaktierungsverfahrens ist es, eine zuverlässige elektrische und mechanische Verbindung herzustellen. Weit verbreitete Verfahren sind das Widerstandschweißen, das Kalt-/Heißcrimpen, Löte... Weiterlesen

Im Rahmen der Miniaturisierung von elektronischen Bauelementen in den Größenbereich weniger hundert Mikrometer stößt der konventionelle Siebdruck von Lotpaste an seine technischen Grenzen. Durch den Einsatz Nanopartikel-gefüllter Tinten und Klebstoffe können diese Grenzen umgangen und weitere Potent... Weiterlesen

Dein Wissen als Sprungbrett. Wie wäre es: Willst du Seite an Seite mit Profis und Experten die cleverste Lösung finden? Dann fertige bei uns deine Bachelor- oder Masterarbeit an! Wir helfen dir dabei, Wissen zu bündeln, Zusammenhänge zu beleuchten, Thesen zu formulieren. Du erhältst mit uns Einblick... Weiterlesen

Ausgangslage: Die digitale Transformation der Produktion verspricht, die Produktivität im Inland zu steigern und neue Geschäftspotentiale zu erschließen. Das Revolutionäre an Industrie 4.0 ist nicht allein die Digitalisierung der Produkte und ihrer Produktion, sondern die Möglichkeit, technische Sys... Weiterlesen

Ausgangssituation: Der steigende Gebrauch mobiler Elektronik treibt die Nachfrage nach zuverlässigen und günstigen elektrischen Speichern und fordert die Erforschung neuer Materialien und Prozesse. Innovative Fertigungsverfahren und Materialien eröffnet dabei zahlreiche neue Möglichkeiten aber auch ... Weiterlesen

Ausgangssituation: Das Gerätewerk Erlangen (GWE) sucht einen Werksstudent/studentische Arbeit für das Thema fahrerlose Transportsysteme (FTS). Im GWE werden vor allem Umrichter aller Bauformen als Leistungselektronik hergestellt. Die Materialver- und Entsorgung sowie Intralogisik Transporte werden h... Weiterlesen

Ausgangssituation: Einen vielversprechenden Ansatz zur additiven, ressourcen- und energieschonenden Herstellung leistungselektronischer Baugruppen bietet das Selektive Laserschmelzen (SLM) von auf keramischen Substraten aufgebrachten Metallpulvern zur Funktionalisierung des Schaltungsträgers. Die Ko... Weiterlesen

Motivation: Für die deutsche Automobilindustrie bietet der Wandel hin zur Elektromobilität einige Risiken, aber auch etliche Chancen. So werden es vor allem Lösungen des hiesigen Maschinen- und Anlagenbaus sein, die die Batteriekosten reduzieren, Leichtbau ermöglichen und die Produktion von Elektrom... Weiterlesen

Leistungselektronische Komponenten finden in Umrichtern unter anderem für Antriebslösungen sowie im Bereich der Energieerzeugung Anwendung. In diesen Einsatzgebieten kommt der Effizienz von Leistungsmodulen eine sehr hohe Bedeutung zu. Neben der zunehmenden Leistungsdichte ist vor allem die Zuverläs... Weiterlesen

Motivation:  Für die deutsche Automobilindustrie bietet der Wandel hin zur Elektromobilität einige Risiken, aber auch etliche Chancen. So werden es vor allem Lösungen des hiesigen Maschinen- und Anlagenbaus sein, die die Batteriekosten reduzieren, Leichtbau ermöglichen und die Produktion von Elektro... Weiterlesen

Im Rahmen der Energiewende verlagert sich der Fokus von fossilen Brennstoffen und Atomenergie zu erneuerbaren Energiequellen. Hybride Netzstrukturen aus einer Kombination aus Gleich- und Wechselstrom vereinen die Vorteile beider Versorgungsstrategien. Sie berücksichtigen jede Art von Verbrauchern, S... Weiterlesen

Um den CO2-Fußabdruck eines Produkts/einer Fertigungslinie gegenüber Verbrauchern, Kunden oder Regulierungsbehörden nachzuweisen und mit ihren Lieferanten gezielte Reduktionsmaßnahmen zu initiieren, sind Unternehmen auf genaue Informationen auf Produktebene angewiesen. Der CO2-Fußabdruck ist schon l... Weiterlesen

Um den CO2-Fußabdruck eines Produkts/einer Fertigungslinie gegenüber Verbrauchern, Kunden oder Regulierungsbehörden nachzuweisen und mit ihren Lieferanten gezielte Reduktionsmaßnahmen zu initiieren, sind Unternehmen auf genaue Informationen auf Produktebene angewiesen. Der CO2-Fußabdruck ist schon l... Weiterlesen

In industrial logistic and production systems, it may be necessary to execute transport tasks in collaboration using multiple AGVs. These challenges address the localization of every robot unit, an optimum path planning, avoidance of collision and allocations of tasks. ROS2 already has all the neces... Weiterlesen

Warehouses and factories become more and more crowded. The number of autonomous vehicles replacing static conveyor belts for transportation is increasing which in turn amplifies the overall system complexity. Navigation paths have to be aligned among the agents and plans have to be revised due to un... Weiterlesen

Ausgangslage: Mit der fortschreitenden Elektrifizierung der Fahrzeuge steigt auch die Nachfrage nach komfortablen, sicheren und in den Alltag integrierbaren Lademöglichkeiten. Kontaktlose Energieübertragungssysteme ermöglichen Szenarien wie „Road Charging“ und „Opportunity Charging“. Weitere Vorteil... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung im Transportwesen erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Der Elektromaschinenbau gewinnt dabei zunehmend an Bedeutung, da die Produktion und Prüfung dieser Antriebssysteme neuartige Prozesse und Werkstoffe voraussetz... Weiterlesen

Motivation:  Für die deutsche Automobilindustrie bietet der Wandel hin zur Elektromobilität einige Risiken, aber auch etliche Chancen. So werden es vor allem Lösungen des hiesigen Maschinen- und Anlagenbaus sein, die die Batteriekosten reduzieren, Leichtbau ermöglichen und die Produktion von Elektro... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die Digitalisierung der Industrie ist eines der spannendsten Themen und wird branchenübergreifend die Wettbewerbsfähigkeit von nahezu jedem Unternehmen in den nächsten Jahren mitbestimmen. Im Projekt DigiSchalt werden neueste digitale Methoden auf die Branche des Steuerungs- und S... Weiterlesen

Ausgangslage: Das Interesse an Künstlicher Intelligenz (KI) und dessen Einsatz in der industriellen Produktion wächst stetig. Das zunehmend bekannte Maschinelle Lernen stellt jedoch nur eine von mehreren KI-Technologien dar, welche die Grundlagenforschung hervorgebracht hat. Ein weiteres Teilgebiet ... Weiterlesen

Ausgangslage: Im Kontext der digitalen Transformation suchen produzierende Unternehmen beständig nach neuen Wertschöpfungspotenzialen und innovativen Ansätzen für deren Erschließung. Hierfür kommen Methoden und Werkzeuge des „Advanced Systems Engineering“ zum Einsatz. Ein Ziel ist es bei der Anlagen... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung in Industrie und Alltag erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt ständiger Weiterentwicklung. Des Weiteren ist eine Beschleunigung der Musterfertigung für den Proto... Weiterlesen

Ausgangssituation: Unsere digitale Welt wird immer komplexer. Sowohl beruflich als auch privat nimmt die Digitalisierung und der Einsatz verschiedener Technologien einen immer höheren Stellenwert ein. Deshalb ist es unerlässlich, dass ein verständliches Abbild für den Menschen verfügbar ist und als ... Weiterlesen

Ausgangssituation Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Ressourcenschonendes, nachhaltiges und intelligentes Wohnen stehen dabei im Vordergrund. Für die Integration von vielfältigen Komponenten und Dienste spielen im Smart Living Umfeld Cloud-Pla... Weiterlesen

Ausgangssituation Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Ressourcenschonendes, nachhaltiges und intelligentes Wohnen stehen dabei im Vordergrund. Unter diesem Gesichtspunkt spielt die Energiewende eine zentrale Rolle. Die sich daraus ergebenden Ve... Weiterlesen

Ausgangssituation Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Ressourcenschonendes, nachhaltiges und intelligentes Wohnen stehen dabei im Vordergrund. Eine der größten Herausforderungen beim Betrieb von Plattformen im Smart-Living-Umfeld ist die Unsich... Weiterlesen

Ausgangssituation Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Ressourcenschonendes, nachhaltiges und intelligentes Wohnen stehen dabei im Vordergrund. Eine der größten Herausforderungen beim Betrieb von Plattformen im Smart-Living-Umfeld ist die Unsich... Weiterlesen

Ausgangssituation Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Ressourcenschonendes, nachhaltiges und intelligentes Wohnen stehen dabei im Vordergrund. Unter energetischen Gesichtspunkten steht momentan vor allem die Sektorkopplung von Großverbrauchern ... Weiterlesen

Unternehmensbeschreibung Möchten Sie Ihre Ideen in nutzbringende und sinnvolle Technologien verwandeln? Ob im Bereich Mobility Solutions, Consumer Goods, Industrial Technology oder Energy and Building Technology – mit uns verbessern Sie die Lebensqualität der Menschen auf der ganzen Welt. Willkommen... Weiterlesen

Der Elektromaschinenbau erlebt durch das Aufkommen der Elektromobilität einen großen Aufschwung. Durch die neuen Anforderungen und Stückzahlszenarien ergeben sich eine Vielzahl neuer Motortopologien und Fertigungsherausforderungen. Am Lehrstuhl FAPS werden daher innovative Produktionstechnologien fü... Weiterlesen

Prozesse in klinischen Laboreinrichtungen sind heute primär von manuellen Tätigkeiten (z.B. Pipettieren) geprägt. Auf Grund der hohen Varianz und nötigen Felxibilität können in der Forschung nur schwer komplette Laborautomatisierungslösungen eingesetzt werden. Zwar halten zunehmend Teilautomatisieru... Weiterlesen

Ausgangslage: Intelligente Roboter sind das Rückgrat der vierten industriellen Revolution, kurz Industrie 4.0. Während beim Einsatz klassischer Industrieroboter meist eine strikte Trennung zwischen dem Arbeitsplatz des Roboters und dem des Menschen vorliegt, rückt angesichts der Fortschritte in den ... Weiterlesen

Ausgangslage: Getrieben durch den Wandel zur Elektromobilität und die zunehmende Nachfrage nach elektrifizierten Fahrzeugen und Antriebssträngen verändert sich die Entwicklung der elektrischen Antriebstechnik fortlaufend. Zur Reduzierung der Herstellkosten und Erreichung der Wirtschaftlichkeit bedar... Weiterlesen

Ausgangslage: Intelligente Roboter sind das Rückgrat der vierten industriellen Revolution, kurz Industrie 4.0. Während beim Einsatz klassischer Industrieroboter meist eine strikte Trennung zwischen dem Arbeitsplatz des Roboters und dem des Menschen vorliegt, rückt angesichts der Fortschritte in den ... Weiterlesen

Ausgangssituation Um die Absolutgenauigkeit von 6-Achs-Industrierobotern zu verbessern, wird ein Computer-Vision-basiertes Regelungssystem entwickelt. Die 6DoF Pose des Bauteils am Endeffektor des Roboters muss sehr genau innerhalb eines großen Messraums bestimmt werden. Damit diese Ziele erreicht w... Weiterlesen

Die gedruckte Elektronik bietet neue Möglichkeiten zur Herstellung elektronischer Funktionen. In dieser Arbeit sollen die Parameter für ein piezo-basiertes Drop-On-Demand Drucksystem mittels maschinellem Lernen optimiert werden. Hierzu sollen die gedruckten Strukturen mittels Bildverarbeitungsalgori... Weiterlesen

Die gedruckte Elektronik bietet neue Möglichkeiten zur Herstellung elektronischer Funktionen und zur Strukturierung mechatronisch integrierter Schaltungsträger. In dieser Arbeit soll ein piezo-basierter Drop-On-Demand Druckkopf simuliert werden, um den Einfluss der Prozessparameter auf das Druckerge... Weiterlesen

Um Fertigungskapazitäten optimal einzusetzen und gleichzeitig eine hohe Flexibilität in der Produktion beizubehalten, benötigt es komplexe Produktionssysteme. Eine ausgeklügelte Intralogistik bildet das Rückgrat derartiger Systeme. Im Rahmen dieser Arbeit soll die Produktionshalle des FAPS auf AEG u... Weiterlesen

Im Rahmen dieser Arbeit sollen in Koorperation mit der Firma Kerling Kunststofftechnik GmbH innovative Softwarelösungen evaluiert werden, welche die qualitätsgerechte Durchführung von Workflows sicherstellt, Teilprozesse durch Automatisierung unterstützt und dabei ständig aktuelle Daten in den Proze... Weiterlesen

Im Rahmen der Miniaturisierung von elektronischen Bauelementen in den Größenbereich weniger hundert µm stößt der traditionelle Siebdruck von Lotpaste an seine technischen Grenzen. Im Rahmen dieser Arbeit soll daher eine alternative Aufbau- und Verbindungstechnologie für Bauelemente der Größe 400 x 2... Weiterlesen

Im Rahmen der Miniaturisierung von elektronischen Bauelementen in den Größenbereich weniger hundert Mikrometer stößt der konventionelle Siebdruck von Lotpaste an seine technischen Grenzen. Durch den Einsatz Nanopartikel-gefüllter Tinten und Klebstoffe können diese Grenzen umgangen und weitere Potent... Weiterlesen

Ausgangssituation: Während hiesige OEM, Tier-1 sowie Maschinen- und Anlagenbauer umdenken müssen, gilt insb. die Lasertechnik als einer der Profiteure der Elektromobilproduktion. Nichtsdestotrotz stellt gerade das laserbasierte Kontaktieren von Hairpin-Statoren aktuell eine der großen Herausforderun... Weiterlesen

In der industriellen Fertigung werden Anstrengungen unternommen, um die Kosten zu senken und gleichzeitig die Qualität der Produkte zu verbessern. Unter diesen Gesichtspunkten wird die Überwachung des Werkzeugzustands unternommen, um die Produktivität und Nachhaltigkeit zu erhöhen, indem die Werkzeu... Weiterlesen

Ausgangslage: Mit dem Ziel, die Nachhaltigkeit und Flexibilität in der Elektronikproduktion zu steigern, werden neue Fertigungsverfahren zur Kontaktierung von elektronischen Bauteilen entwickelt. Unter diesen Rahmenbedingungen wird der Einsatz von Knickarmrobotern in Laserschweißzellen erforscht und... Weiterlesen

Ausgangssituation Zum Erhalt und Ausbau der Wirtschaftlichkeit ist es für produzierende Unternehmen unabdingbar, Wertschöpfungsketten zu digitalisieren und datengetriebene Optimierungsmethoden anzuwenden. Gerade im Produktionsbereich fallen eine Vielzahl verschiedenster Mess- und Prozessdaten an, we... Weiterlesen

Ausgangssituation: Aufgrund des wachsenden Wettbewerbs gilt es in der Elektronikproduktion Technologien und Prozesse kontinuierlich zu innovieren und zu verbessern. Insbesondere die Ansätze künstliche Intelligenz und maschinelles Lernen stehen dabei im Fokus, mit dem Versprechen bisher unausgeschöpf... Weiterlesen

Ausgangslage: Die Sichtprüfung ist ein wichtiger Bestandteil einer Produktion, um die Qualität von Halbzeugen, Bauteilen, Montagebaugruppen und Enderzeugnissen zu kontrollieren. Während klassische Bildverarbeitungsverfahren bei komplexen Fehlerbilden jedoch schnell an ihre Grenzen stoßen, bergen ins... Weiterlesen

Ausgangssituation: Scannergeführte Laserstrahlung ist ein effizientes Mittel, um Oberflächeneigenschaften schnell und ortsaufgelöst modifizieren zu können. Neben der Strukturierung der Funktionsmaterialien können auch Verunreinigungen durch Ablation ohne signifikanten Wärmeeintrag eliminiert werden.... Weiterlesen

Motivation: Im Rahmen der Elektromobilität muss der elektrische Traktionsantrieb den steigenden Anforderungen bezüglich Integrationsdichte, Effizienz, Bauraum- und Gewichtsreduzierungen gerecht werden. Besonders dazu geeignet sind Schweißverbindungen, die konventionelle Schraubverbindungen ersetzen.... Weiterlesen

Background: Recent trends like natural language processing, autonomous driving, service robotics or Industry 4.0 (I4.0) are mainly based on the tremendous progress made in the field of artificial intelligence (AI). Above all, machine learning (ML) techniques are of utmost importance, allowing comput... Weiterlesen

Ausgangssituation und Rahmenbedingungen: Die Passanger Service Unit (PSU) dient als Schnittstelle zwischen Passagier, Kabienpersonal und Kabienenfunktionen. Sie enthält Schalter und Beleuchtungselemente,ebenso wie Antenne für die Anbindung der drahtlosen Geräte der Passagiere per Wireless LAN. Bishe... Weiterlesen

Soziale Roboter sind, neben Smart Home Anwendungen, eine Möglichkeit, um Digitalisierung in den Alltag zu integrieren. Allerdings sind sie derzeit noch selten dort anzutreffen. Obwohl, unter anderem durch Staubsauger- und Rasenmähroboter, schon eine gute Marktdurchdringung existiert, haben es sozial... Weiterlesen

Ausgangssituation und Rahmenbedingungen: Die additive Fertigung erlaubt neben der Herstellung von mechanischen Baugruppen auch der Erzeugung von Leiterbahnen auf Bauteiloberflächen. Dies ermöglicht es in Designstrukturen zusätzlich verborgene Elektronik unterzubringen. Bereits heute wird diese Techn... Weiterlesen

[BA/PA ggf. MA] für Studierende der Fachrichtungen MB, IPEM, WING, MECH Ausgangssituation: Aufgrund ihrer hohen Flexibilität in Bezug auf Layout und Investitionskosten expandieren Anwendungen der gedruckten Elektronik stetig. Eine der auftretenden Herausforderungen der Technologie ist die Kontaktier... Weiterlesen

[BA/PA ggf. MA] für Studierende der Fachrichtungen MB, IPEM, WING, MECH Ausgangssituation: Autonomes Fahren und teilautomatisiertes Fahren erfordern unzählige hochzuverlässige Sensoren. Typischerweise kommen neben Ultraschall- und Lidarsensoren auch Radarsensoren zum Einsatz. Arbeitsziel: Im Rahmen ... Weiterlesen

Im Forschungsbereich Robotik arbeiten wir an neuen Ansätzen um mit Robotersystemen interagieren zu können und sie mittels Teleoperation fernzusteuern. Damit können Roboter nicht nur für neue und komplexe Aufgaben genutzt werden. Sie können vielmehr auch direkt vom Menschen lernen und so neue autonom... Weiterlesen

Serviceroboter zum Einsatz in den eigenen vier Wänden werden sich zukünftig stark verbreiten. Dabei entstehen besondere Herausforderungen zum Beispiel bei der Navigation durch Wohnräume mit zahlreichen Alltagsgegenständen. Auch die Manipulation der Umwelt mit angepassten Greifern erfordert neuartige... Weiterlesen

Die Covid-19-Pandemie hat die moderne Gesellschaft in vielerlei Hinsicht geprägt. Ein Trend, der hierdurch verstärkt wurde, ist die softwaregestützte, virtuelle Kollaboration verschiedener Disziplinen. Insbesondere zeigt die immersive VR-Technologie hier große Potenziale auf. Im Rahmen dieser Arbeit... Weiterlesen

Im Rahmen der digitalen Transformation sind zahlreiche Verbesserungspotenziale noch weitestgehend ungenutzt. Das Projekt PDA-RobE bezweckt in diesem Kontext eine Verbesserung der Transparenz sowie eine Erleichterung von anspruchsvollen Planungsaufgaben im Engineering von automatisierten Fertigungsan... Weiterlesen

Ausgangssituation: Das Spritzgussverfahren ist branchenübergreifend eines der wichtigsten Fertigungsverfahren zur kosteneffizienten Produktion großer Stückzahlen von Bauteilen. Moderne Spritzgussmaschinen weisen vielfältige Sensoren zur Erfassung von Betriebsdaten auf. Standardisierte Kommunikations... Weiterlesen

Für die intensiven Forschungen am Einsatz Künstlicher Intelligenz in der Produktion sind die zur Verfügung stehenden Daten von entscheidender Bedeutung. Dabei spielen neben Qualität und Umfang auch die Extraktion von Merkmalen aus diesen eine Rolle. Ein häufiger Anwendungsfall ist dabei die auf Bild... Weiterlesen

Situation Die hohe Komplexität heutiger Automatisierungslösungen führt dazu, dass die Integrationskosten (größtenteils Engineering Aufwand!) vor allem für kleine und mittlere Unternehmen oft ein unwirtschaftliches Niveau erreichen und damit Innovationen blockieren. Intransparente Kommunikation, fehl... Weiterlesen

Situation Die Planung von roboterbasierten Automatisierungslösungen erfordert die Unterstützung von Systemintegratoren. Unstimmigkeiten und Missverständnisse innerhalb der einzelnen Planungsphasen führen zu Verzögerungen und damit auch zu Kostensteigerungen für beide Geschäftspartner. Gerade bei kle... Weiterlesen

Situation Die hohe Komplexität heutiger Automatisierungslösungen führt dazu, dass die Integrationskosten (größtenteils Engineering Aufwand!) vor allem für kleine und mittlere Unternehmen oft ein unwirtschaftliches Niveau erreichen und damit Innovationen blockieren. Intransparente Kommunikation, fehl... Weiterlesen

Ausgangslage und Aufgabe: Weiterlesen

Ausgangslage: Damit die Transformation des Elektromotorenbaus hin zur Industrie 4.0 gelingt, ist neben der horizontalen und vertikalen Vernetzung der Produktionssysteme vor allem ein effiziente Nutzung der anfallenden Produktionsdaten von Bedeutung. Mit statistischen Methoden sowie maschinellen Lern... Weiterlesen

Das Konzept des Digitalen Zwillings beschreibt im Kern die digitale Repräsentation von Produkten, Prozessen und Ressourcen zur Verfolgung spezifischer Ziele. Ein Anwendungsgebiet ist hier die Planungsphase von Produktionsanlagen, in welcher diese digital modelliert, optimiert und in Betrieb genommen... Weiterlesen

Ausgangssituation: Das additive Fertigungsverfahren des Laser-Powder-Bed-Fusion (LPBF) wurde bereits für eine Vielzahl an Materialien und Anwendungen erschlossen. Um das Verfahren auch für die Fertigung leistungselektronischer Module einsetzen zu können ist die prozesssichere Verarbeitung von Kupfer... Weiterlesen

Motivation: Der Klimawandel und seine negativen Folgen für die Umwelt sind die größte Herausforderung der aktuellen Zeit. Elektrische Antriebe gelten als Schlüssel sowohl für die Erzeugung von regenerativem Strom als auch als Ersatz für fossile Energieträger in Industrie und Verkehr. Die ressourcene... Weiterlesen

Ausgangslage: Die digitale Transformation der Produktion verspricht, die Produktivität im Inland zu steigern und neue Geschäftspotenziale zu erschließen. Das Revolutionäre an Industrie 4.0 ist nicht allein die Digitalisierung der Produkte und ihrer Produktion, sondern die Möglichkeit technische Syst... Weiterlesen

Ausgangssituation und Rahmenbedingungen: Mittels Verfahren der MID-Technologie (Molded Interconnected Devices) ist es möglich die Oberfläche von Bauteilen elektrisch zu funktionalisieren. Hierdurch wird eine Funktionsintegration erreicht, die es ermöglicht konventionelle Leiterplatten zu substituier... Weiterlesen

Ausgangssituation Der Begriff Digitaler Zwilling oder Digital Twin (DT) wird im Kontext von Industrie 4.0 in vielfältiger Form ausgeprägt. Daneben existiert der Begriff des Digitalen Schattens (DS), über den in der Tiefe ebenfalls noch kein einheitliches Verständnis besteht. Im Rahmen dieser Arbeit ... Weiterlesen

Situation und Motivation: Trends in der Automobilindustrie, wie das autonome Fahren und die Elektrifizierung von Fahrzeugen, erfordern einen steigenden Automatisierungsgrad des Wertschöpfungsprozesses mit einer umfangreichen Dokumentation aller Produkt- und Prozessparameter. Nur so kann die Reproduz... Weiterlesen

Situation und Motivation: Trends in der Automobilindustrie, wie das autonome Fahren und die Elektrifizierung von Fahrzeugen, erfordern einen steigenden Automatisierungsgrad des Wertschöpfungsprozesses mit einer umfangreichen Dokumentation aller Produkt- und Prozessparameter. Nur so kann die Reproduz... Weiterlesen

Wellenlöten und Selektivwellenlöten sind physikalisch komplexe Prozesse, welche durch aktuelle Trends, wie Elektromobilität, Ausbau regenerativer Energien und daher starkem Interesse an effizienter Leistungselektronik enorm profitieren. Die Miniaturisierung und damit die Erhöhung der Packungsdichte ... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung im Transportwesen erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Dieser Paradigmenwechsel ist nun auch in der Luftfahrt zu beobachten. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt ständiger Weiterentwicklung. Neben ... Weiterlesen

Ausgangssituation: Durch die Verbreitung der Elektromobilität wird sich die hiesige Automobilindustrie grundlegend verändern. Neben leistungsfähigen Batterien müssen effiziente Antriebe entwickelt werden, die den strikten Anforderungen der Automobilindustrie hinsichtlich Kosten, Qualität, Zuverlässi... Weiterlesen

[BA/PA ggf. MA] für Studierende der Fachrichtungen MB, IPEM, WING, MECH Ausgangssituation: Gedruckte Sensoren benötigen zum Schutz der Leiterbahnen gegen Umwelteinflüsse eine Verkapselung. Gängige Schutzgehäuse, welche als steckbare Gehäuse oder umspritzte Gehäuse ausgeführt werden, wie sie bei leit... Weiterlesen

[BA/PA ggf. MA] für Studierende der Fachrichtungen MB, IPEM, WING, MECH Ausgangssituation: Dehnungsmessstreifen werden für unterschiedliche Messaufgaben, wie die Dehnungsmessung, Spannungsanalyse oder Drehmomentmessung eingesetzt. Häufig sollen hierbei auch Belastungen auf drehenden Bauteilen, wie b... Weiterlesen

Motivation: Flugroboter finden zunehmend auch Einsatz in industriellen Umgebungen, z. B. zur Inventur, Inspektion und auch zum Warentransport. Ein essentieler Baustein hierfür ist die umfassende Umgebungserfassung und sichere Navigation. Aufgabenstellung: Im Rahmen der Arbeit können verschiedene Asp... Weiterlesen

In dieser Arbeit soll ein Handexoskelett entwickelt werden, das Menschen mit Handbeeinträchtigungen beim Greifen assistiert. Es handelt sich um die Fortsetzung einer vorangegangenen Arbeit, in welcher ein Exoskelett für den Zeigefinger aufgebaut und erprobt wurde. Folglich kann auf die geschaffenen ... Weiterlesen

Motivation SMD-Komponenten, wie etwa Transistoren oder miniaturisierte integrierte Schaltkreise (ICs), werden schon seit Jahrzehnten mit Polymeren auf Epoxidharzbasis umspritzt und damit gegenüber Umwelteinflüssen geschützt. Bei korrekter Abstimmung der Verkapselungsmasse auf die umspritzten elektri... Weiterlesen

Ausgangssituation: Einer der Kernprozesse bei der Herstellung von elektrischen Antrieben ist der Prozess der Kontaktierung, bei welchem zwischen isolierten Kupferleitern untereinander eine mechanische und elektrische Verbindung hergestellt wird. Durch aktuelle Innovationen bei der Auslegung elektris... Weiterlesen

Die Handhabung flexibler Bauteile wie z.B. Kabel ist nach wie vor herausfordernd und mit automatisierten Roboterlösungen kaum umsetzbar. Insbesondere das elastisch-plastische Verhalten von biegeschlaffen Leitungen beim Verlegeprozess ist nur schwer vorhersehbar und eine automatisierte Pfadplanung da... Weiterlesen

Ausgangslage: Die Fertigung von Elektromotoren, Batterien und induktiven Ladepads verlangt nach effizienten Fügeverfahren zur Herstellung langlebiger Verbindungen. Gerade innovative Verfahren wie etwa das Laser- oder Ultraschallschweißen sind jedoch noch nicht hinreichend erforscht. Denn die Suche n... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die Bereitstellung trainierter Neuronaler Netze in eine Produktivumgebung stellt einen kritischen Punkt in der Durchführung von KI-Projekten dar und ermöglicht die Erschließung des monetären Benefits. In der industriellen Praxis ist dieser Prozess gezeichnet durch Verzögerungen, E... Weiterlesen

Ausgangssituation: Mit der zunehmenden Leistungsfähigkeit Neuronaler Netze sowie der großen Menge an anfallenden Daten, die im Zuge von Industrie 4.0 erzeugt werden, bieten sich verstärkt die Methoden des Deep Learning als Möglichkeit der Prozessüberwachung und –optimierung an. Der zunehmenden Berei... Weiterlesen

Ausgangssituation Mit der zunehmenden Leistungsfähigkeit neuronaler Netze sowie der Vielzahl an Daten, die im Zuge der Industrie 4.0 erzeugt werden, bieten sich verstärkt die Methoden des Deep Learning als Möglichkeit der Prozessüberwachung und –kontrolle an. In einem dynamischen Produktionsumfeld, ... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die zunehmende Variantenvielfalt in modernen Produktionsanlagen stellen die traditionellen Methoden des Deep Learning vor Herausforderungen. Die resultierende fragmentierte Datenmenge beschränkt, aufgrund mangelnder Übertragbarkeit der Modelle zwischen den Varianten, die potentiel... Weiterlesen

Ein Projektvorhaben zielt auf die Erforschung eines miniaturisierten mechatronischen Implantates ab, welches mit minimalem chirurgischen Eingriff in tiefliegede Gewebeschichten des menschlichen Körpers eingesetzt wird. Besonders die drahtlose Kommunikation zwischen dem Patienten und dem tiefliegende... Weiterlesen

Reinforcement Learning ist eine häufig genutzte Methode um eine Maschine zu befähigen, selbstständig eine optimale Lösungsstrategie für eine Aufgabenstellung zu erlernen. In Verbindung mit Robotik lassen sich so intelligente Systeme zur Durchführung unterschiedlicher Handhabungs- und Montageaufgaben... Weiterlesen

Die digitale Transformationen bietet zahlreiche Chancen in der nachhaltigen Wettbewerbsfähigkeit von Unternehmen. Das Projekt PDA-RobE bezweckt in diesem Kontext eine Verbesserung der Transparenz sowie eine Erleichterung von anspruchsvollen Planungsaufgaben im Engineering von automatisierten Fertigu... Weiterlesen

Ausgangslage: Die digitale Transformation der Produktion verspricht, die Produktivität im Inland zu steigern und neue Geschäftspotentiale zu erschließen. Das Revolutionäre an Industrie 4.0 (I4.0) ist nicht allein die Digitalisierung der Produkte und ihrer Produktion, sondern die Möglichkeit technisc... Weiterlesen

Im Rahmen der digitalen Transformation sind zahlreiche Verbesserungspotenziale noch weitestgehend ungenutzt. Das Projekt PDA-RobE bezweckt in diesem Kontext eine Verbesserung der Transparenz sowie eine Erleichterung von anspruchsvollen Planungsaufgaben im Engineering von automatisierten Fertigungsan... Weiterlesen

Ausgangslage: Industrie 4.0 geht mit einer Vielzahl an Technologien einher, die großes Potential für die Elektromotorenproduktion von morgen bieten. Vor allem datengetriebene Ansätze, die sich der Methoden der Künstlichen Intelligenz (KI) bedienen, rücken zunehmend in den Fokus. Bisher befassen sich... Weiterlesen

Die Handhabung flexibler Bauteile wie z.B. Kabel ist nach wie vor herausfordernd und mit automatisierten Roboterlösungen kaum umsetzbar. Für die Zuführung der biegeschlaffen und vorkonfektionierten Leitungen sind zudem nur wenige automatisierte Lösungen bekannt und basieren meist auf Magazinlösungen... Weiterlesen

Die Handhabung flexibler Bauteile wie z.B. Kabel ist nach wie vor herausfordernd und mit automatisierten Roboterlösungen kaum umsetzbar. Für die Zuführung der biegeschlaffen und vorkonfektionierten Leitungen sind zudem nur wenige automatisierte Lösungen bekannt und basieren meist auf Magazinlösungen... Weiterlesen

Ausgangslage: Durch die zunehmende Verbreitung der Elektromobilität wird sich die hiesige Automobilindustrie grundlegend verändern. Gerade im Bereich der Elektromotorenproduktion steht Deutschland angesichts des intensiven globalen Wettbewerbs stark unter Druck. Neben innovativer Motorenkonzepten si... Weiterlesen

Die Handhabung flexibler Bauteile wie z.B. Kabel ist nach wie vor herausfordernd und mit automatisierten Roboterlösungen kaum umsetzbar. Zur Durchführung eines automatischen Fügeprozesses von konfektionierten Leitungen wurde ein neuartiges, pneumatisches Greifsystem entwicklt, das in Lage ist Leitun... Weiterlesen

Die Handhabung flexibler Bauteile wie z.B. Kabel ist nach wie vor herausfordernd und mit automatisierten Roboterlösungen kaum umsetzbar. Zur Durchführung eines automatischen Fügeprozesses von konfektionierten Leitungen wurde ein neuartiges Greifsystem entwicklt, das in Lage ist Leitungen zu handhabe... Weiterlesen

Die Handhabung flexibler Bauteile wie z.B. Kabel ist nach wie vor herausfordernd und mit automatisierten Roboterlösungen kaum umsetzbar. Unter anderem stellt die Erkennung der Kabel und insbesondere die Identifikation der Position der mit Aderendhülsen versehenen Kabelenden im dreidimensionalen Raum... Weiterlesen

Die Handhabung flexibler Bauteile wie z.B. Kabel ist nach wie vor herausfordernd und mit automatisierten Roboterlösungen kaum umsetzbar. Unter anderem stellt die Erkennung der Kabel und insbesondere die Identifikation der Position der mit Aderendhülsen versehenen Kabelenden im dreidimensionalen Raum... Weiterlesen

Ausgangslage: Die digitale Transformation der Produktion verspricht, die Produktivität im Inland zu steigern und neue Geschäftspotenziale zu erschließen. Das Revolutionäre an Industrie 4.0 ist nicht allein die Digitalisierung der Produkte und ihrer Produktion, sondern die Möglichkeit technische Syst... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die stetige Zunahme des Verkehrsaufkommens und der Bedarf nach klimafreundlichen Antriebskonzepten führen dazu, dass die Nachfrage nach elektrisch betriebenen Fahrzeugen und Flugzeugen kontinuierlich steigt. Der Elektromaschinenbau gewinnt dabei zunehmend an Bedeutung, da die Anza... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung im Transportwesen erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Der Elektromaschinenbau gewinnt dabei zunehmend an Bedeutung, da die Produktion und Prüfung dieser Antriebssysteme neuartige Prozesse und Werkstoffe voraussetz... Weiterlesen

Der Elektromaschinenbau erlebt durch das Aufkommen der Elektromobilität einen großen Aufschwung. Durch die neuen Anforderungen und Stückzahlszenarien ergeben sich eine Vielzahl neuer Motortopologien und Fertigungsherausforderungen. Im Rahmen der ausgeschriebenen Arbeit soll der induktive Erwärmvorga... Weiterlesen

Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojektes E|Real ist eine automatisierte Fertigungszelle zur Handhabung von flachdrahtbewickelten Statoren im Aufbau. Hierbei muss die bereitstehende Roboterkinematik befähigt werden, alle, dem Erzeugen der Wicklung nachgelagerten Prozessschritte, automatis... Weiterlesen

Der Elektromaschinenbau erlebt durch das Aufkommen der Elektromobilität einen großen Aufschwung. Durch die neuen Anforderungen und Stückzahlszenarien ergeben sich eine Vielzahl neuer Motortopologien und Fertigungsherausforderungen. Im Rahmen der ausgeschriebenen Arbeit soll ein hardwareseitig fertig... Weiterlesen

Motivation: Roboter, insbesondere auch mobile Roboter, sollen zukünftig verstärkt komplexere Aufgaben übernehmen bzw. den Menschen hierbei unterstützen und mit ihm zusammenarbeiten. Hierfür ist eine geeignete Umgebungserfassung sowie das Managment und die Erweiterung des Wissens des Roboters zur Auf... Weiterlesen

Motivation: Roboter, insbesondere auch mobile Roboter, sollen zukünftig verstärkt komplexere Aufgaben übernehmen bzw. den Menschen hierbei unterstützen und mit ihm zusammenarbeiten. Hierfür ist eine geeignete Umgebungserfassung sowie das Managment und die Erweiterung des Wissens des Roboters zur Auf... Weiterlesen

Motivation: Roboter, insbesondere auch mobile Roboter, sollen zukünftig verstärkt komplexere Aufgaben übernehmen bzw. den Menschen hierbei unterstützen und mit ihm zusammenarbeiten. Hierfür ist eine geeignete Umgebungserfassung sowie das Managment und die Erweiterung des Wissens des Roboters zur Auf... Weiterlesen

Motivation: Roboter, insbesondere auch mobile Roboter, sollen zukünftig verstärkt komplexere Aufgaben übernehmen bzw. den Menschen hierbei unterstützen und mit ihm zusammenarbeiten. Hierfür ist eine geeignete Umgebungserfassung sowie das Managment und die Erweiterung des Wissens des Roboters zur Auf... Weiterlesen

Aufgabenstellung: Segmente eines Bordnetzes werden mit Sicherungen und Relais gegen Zerstörung bei Kurzschlüssen abgesichert. Hierbei wird der Leitungssatz in Sicherungsboxen gebündelt. Einzelne Stränge werden mit Sicherungen – gekennzeichnet durch individuell entsprechende Auslöseströme verse... Weiterlesen

Ausgangssituation und Rahmenbedingungen: Mittels Verfahren der MID-Technologie (Mechatronic Integrated Devices) ist es möglich die Oberfläche von Bauteilen elektrisch zu funktionalisieren. Hierdurch können komplexe elektronische Bauteile wie Antennenstrukturen oder Matrix Beleuchtungsmodule hergeste... Weiterlesen

Motivation: In elektrischen Antrieben entstehen bei der Energiewandlung Verluste, die zu einer Erwärmung der Maschine führen und abgeführt werden müssen. Zu den Gesamtverlusten tragen maßgeblich die Eisenverluste bei, die durch den Einsatz von Fe-Si-Elektroblechen reduziert werden können. Konvention... Weiterlesen

Ausgangslage: Industrie 4.0 geht mit einer Vielzahl an Technologien einher, die großes Potenzial für die Produktion der Automobile von morgen bieten. Vor allem datengetriebene Ansätze, welche sich der Methoden des Maschinellen Lernens bedienen, rücken zunehmend in den Fokus. Gerade in der Produktion... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die effiziente Gestaltung der eigenen Wertschöpfungskette ist ein elementarer Schlüsselfaktor der Strategie von Unternehmen, um ihre Wettbewerbsfähigkeit zu sichern. Zentraler Bestandteil der Wertschöpfungskette ist die eigene Fertigung beziehungsweise Montage von Produkten. Es is... Weiterlesen

Ausgangssituation und Rahmenbedingungen: Die Passanger Service Unit (PSU) dient als Schnittstelle zwischen Passagier, Kabienpersonal und Kabienenfunktionen. Sie enthält Schalter und Beleuchtungselemente, ebenso wie Antenne für die Anbindung der drahtlosen Geräte der Passagiere per Wireless LAN. Bish... Weiterlesen

Ausgangssituation und Rahmenbedingungen: Für die additive Herstellung von Leiterbahne mittels Laser-Direkt-Strukturieren (LDS) ist die Zugabe von Additiven in das Grundmaterial nötig. Diese werden im Prozess der Laserstrukturierung aktiviert und ermöglichen bei der chemischen Metallisierung das Absc... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die effiziente Gestaltung der eigenen Wertschöpfungskette ist ein elementarer Schlüsselfaktor der Strategie von Unternehmen, um ihre Wettbewerbsfähigkeit zu sichern. Zentraler Bestandteil der Wertschöpfungskette im Schaltschrankbau ist das Engineering. Anhand vorliegender Anforder... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die Digitalisierung der Produktion ist eines der spannendsten Themen in der produzierenden Industrie und wird branchenübergreifend die Wettbewerbsfähigkeit von nahezu jedem Unternehmen in den nächsten Jahren mitbestimmen. Während Branchen wie der Automobilbau in vielen Bereichen d... Weiterlesen

Ausgangslage: Industrie 4.0 geht mit einer Vielzahl an Technologien einher, die großes Potential für die Getriebeproduktion von morgen bieten. Vor allem datengetriebene Ansätze, welche sich der Methoden des Maschinellen Lernens (ML) bedienen, rücken zunehmend in den Fokus. ML-Verfahren geben Compute... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die Digitalisierung der Industrie ist eines der spannendsten Themen und wird branchenübergreifend die Wettbewerbsfähigkeit von nahezu jedem Unternehmen in den nächsten Jahren mitbestimmen. Während Branchen wie der Automobilbau in vielen Bereichen der Vernetzung mit ihren Partnern ... Weiterlesen

Aufgrund aktueller Entwicklungen im Bereich der Hardware von Quantencomputern ist die Quantentechnologie als Lösung komplexer Problemstellungen medial omnipräsent. Während die theoretischen Grundlagen und algorithmischen Potentiale bereits seit den 1980er Jahren erforscht werden, ist der Transfer re... Weiterlesen

Ausgangslage: Industrie 4.0 geht mit einer Vielzahl an Technologien einher, die großes Potential für die Produktion von morgen bieten. Vor allem datengetriebene Ansätze, die sich der Methoden des maschinellen Lernens (ML) bedienen, rücken zunehmend in den Fokus. Eine zentrale Voraussetzung von ML si... Weiterlesen

Ausgangssituation: Fertigungsprozesse effizienter machen und die Qualität der Produkte verbessern – vor dieser Anforderung steht die Industrie immer wieder aufs Neue. Industrielle Bildverarbeitung spielt hierbei eine entscheidende Rolle. Während klassische Bildverarbeitungsverfahren bei komplexen Fe... Weiterlesen

Das FAPS-X-Startup ROBOTOP entwickelt eine offene B2B-Webplattform für individuelle Robotiklösungen in Industrie und Service Motivation Mit der Umbenennung in Meta sowie Milliardeninvestments in VR/AR-Hardware, virtuelle Interaktion, Krypto-Zahlungsmittel und digitalen Assets will Facebook sich die ... Weiterlesen

Das FAPS-X-Startup ROBOTOP entwickelt eine offene B2B-Webplattform für individuelle Robotiklösungen in Industrie und Service Motivation Die Unternehmenslandschaft hat sich im Zuge der Digitalisierung signifikant verändert. Digitale Technologie-Konzerne wie Apple, Google/Alphabet, Facebook und Amazon... Weiterlesen

Ausgangssituation: Durch die zunehmende Verbreitung der Elektromobilität wird sich die hiesige Automobilindustrie grundlegend verändern. Gerade im Bereich der Elektromotorenproduktion steht Deutschland angesichts des intensiven globalen Wettbewerbs stark unter Druck. Neben innovativen Motorenkonzept... Weiterlesen

Im Vergleich zum Schablonendruck ist das Aufbringen von Lotpaste mittels Dispensen deutlich weniger robust. Insbesondere für Kleinserien und 3-dimensionale Schaltungsträger ist Dispensen jedoch der wirtschaftlichere Prozess. Aufgrund der Möglichkeit viele Daten zu generieren bietet sich mittelfristi... Weiterlesen

Das Schlagwort Industrie 4.0 sind in aller Munde und ein vielfältiger Bereich. Besonders durch den Ausbau der Elektromobilität, Ausbau regenerativer Energien und Smart Homes ist die Fertigung für Elektronik ein zentrales Thema. Neue Technologien und Lösungsansätze führen hier zu neuen, intelligenten... Weiterlesen

Leistungselektronische Komponenten finden in Umrichtern für die Elektromobilität sowie in der Energieerzeugung Anwendung. In diesen Einsatzgebieten kommt der Effizienz von Leistungsmodulen eine sehr hohe Bedeutung zu. Entsprechend höhere Leistungsdichten erfordern jedoch immer die optimale Ausnutzun... Weiterlesen

Ausgangssituation Zum Erhalt und Ausbau der Wirtschaftlichkeit ist es für produzierende Unternehmen unabdingbar, Wertschöpfungsketten zu digitalisieren und datengetriebene Optimierungsmethoden anzuwenden. Gerade im Produktionsbereich fallen eine Vielzahl verschiedenster Mess- und Prozessdaten an, we... Weiterlesen

Ausgangssituation Im Zuge der Digitalisierung und der sich immer schneller wandelnden Marktanforderungen wird es immer wichtiger möglichst schnell und effizient auf Kundenwünsche aber auch Marktanforderungen zu reagieren. Mit steigendem Bewusstsein im Bereich der ressourcenschonenden Fertigung gerät... Weiterlesen

Ausgangssituation: Unsere digitale Welt wird immer komplexer. Sowohl beruflich als auch privat nimmt die Digitalisierung und der Einsatz verschiedener Technologien einen immer höheren Stellenwert ein. Deshalb ist es unerlässlich, dass ein verständliches Abbild für den Menschen verfügbar ist und als ... Weiterlesen

Ausgangssituation: Für den wachsenden Markt von elektrischen Antriebslösungen müssen einerseits die zum Einsatz kommenden E-Motoren höchsten Leistungs- und Effizienzansprüchen genügen und andererseits deren Herstellung in hohen Stückzahlen prozesssicher, automatisiert und kostengünstig bewerkstellig... Weiterlesen

Das FAPS-X-Startup ROBOTOP entwickelt eine offene B2B-Webplattform für individuelle Robotiklösungen in Industrie und Service Motivation Die Unternehmenslandschaft hat sich im Zuge der Digitalisierung signifikant verändert. Digitale Technologie-Konzerne wie Apple, Google/Alphabet, Facebook und Amazon... Weiterlesen

Motivation: Das aus einem Forschungsprojekt entstandene und Exist geförderte Startup ROBOTOP beschäftigt sich mit der Entwicklung einer B2B-Webplattform, um Systemintegratoren und KMU für die Beschaffung von Automatisierungslösungen miteinander zu verbinden. Eine Kernfunktion stellen Best Practice A... Weiterlesen

In der Industrie haben mobile und preiswerte 3D-Scanner bisher wenig Anwendung gefunden. Der Grund dafür könnte sein, dass die meisten Unternehmen keinen erhöhten Mehrwert im Einsatz dieser Technologie sehen, da ihnen der Prozessablauf zur Nutzung von 3D-Modellen als Wettbewerbsvorteil gegenüber der... Weiterlesen

In Deutschland leben knapp 200.000 blinde und über 1 Million sehbehinderte Menschen. Traditionelle Hilfsmittel wie Blindenstock oder Blindenhund ermöglichen die grundlegende Navigation im Alltag. In bestimmten Situation sind  sehbehinderte Personen jedoch auf Assistenz angewiesen. Zur Steigerung der... Weiterlesen

Durch die zunehmende Elektrifizierung der Fahrzeuge steigt der Bedarf an komfortablen Lademöglichkeiten. Insbesondere die begrenzten Reichweiten von Elektrofahrzeugen werden den aktuellen Kundenansprüchen nicht gerecht. Hier eröffnet der Einsatz von induktiven Ladesystemen neben einem komfortableren... Weiterlesen

[BA/PA auch MA möglich] für Studierende der Fachrichtungen MB, IPEM, WING, MECH Ausgangssituation: Aufgrund ihrer hohen Flexibilität in Bezug auf Layout und Investitionskosten expandieren Anwendungen der gedruckten Elektronik stetig. Eine besondere Herausforderung der Technologie ist das stark abhän... Weiterlesen

Ausgangssituation Im Zuge der Digitalisierung sind konsistente Datensätze längst zu einer wertvollen Ressource geworden. Besonders im Produktionsbereich stehen oft Terabyte an verschiedenen Messwerten und Prozessdaten zur Verfügung. In Kombination mit Methoden der intelligenten Datenverarbeitung wie... Weiterlesen

Ausgangssituation Im Zuge der Digitalisierung sind konsistente Datensätze längst zu einer wertvollen Ressource geworden. Besonders im Produktionsbereich stehen oft Terabyte an verschiedenen Messwerten und Prozessdaten zur Verfügung, welche große, wirtschaftliche Hebel darstellen. Die Forderung nach ... Weiterlesen

In der Herstellung von automobilen Bordnetzen spielt die Kabelkonfektionierung, das heißt die Herstellung von anschlussfertigen Leitungen, eine entschiedene Rolle. Im Gegensatz zur gesamten Prozesskette der Bordnetzherstellung, ist dieser Teilbereich bereits weitestgehend automatisiert. In modernen ... Weiterlesen

Die automobile Zulieferbranche ist einem hohen Kostendruck ausgesetzt und somit zu schlanken und effizienten Prozessen verpflichtet. Für die Herstellung des automobilen Kabelbaum stellen Crimpvollautomaten einen essenziellen und effizienten Ablauf zur Herstellung von Crimp2Crimp Leitungen dar. Um St... Weiterlesen

Ausgangssituation Maschinelles Lernen findet verstärkt Anwendung bei der Prozessüberwachung, um charakteristische Signaturen in den beobachteten Prozessparametern zu identifizieren und diese wieder zu erkennen. Hierdurch lassen sich automatisiert Rückschlüsse auf die Prozess- und Produktqualität, oh... Weiterlesen

Das Schlagwort Industrie 4.0 sind in aller Munde und ein vielfältiger Bereich. Besonders durch den Ausbau der Elektromobilität, Ausbau regenerativer Energien und Smart Homes ist die Fertigung für Elektronik ein zentrales Thema. Neue Technologien und Lösungsansätze führen hier zu neuen, intelligenten... Weiterlesen

Motivation Leistungselektronik hat die Aufgabe, den Energiefluss von den Energiequellen zu den Verbrauchern effizient, zuverlässig, bedarfsorientiert und zeitoptimiert zu steuern. Leistungselektronik in elektrobetriebenen Fahrzeugen umspannen einen Bereich von wenigen Watt bis mehreren hundert Kilow... Weiterlesen

Motivation Der Energiefluss zwischen Batterie und Motor wird in E-Fahrzeugen durch Wechselrichter (engl. Inverter) gesteuert. Innerhalb des Wechselrichters wird der elektrische Strom durch Halbleiter-Bauelemente (bspw. Transistoren) in Amplitude, Stärke, Frequenz, etc. passend für den Betrieb des Mo... Weiterlesen

Ausgangslage: Der Einsatz der Simulation ist in der Planung von Produktionssystemen weit verbreitet. Eine frühe Planungsaufgabe stellt die Auslegung des Layouts dar. Um diesen Prozess zu vereinfachen und Planern ohne Expertenwissen im Bereich der Simulation den Zugang zu Materialflusssimulation zu v... Weiterlesen

Ausgangslage: Der Einsatz der Simulation ist in der Planung von Produktionssystemen weit verbreitet. Eine frühe Planungsaufgabe stellt die Auslegung des Layouts dar. Um diesen Prozess zu vereinfachen und Planern ohne Expertenwissen im Bereich der Simulation den Zugang zu Materialflusssimulation zu v... Weiterlesen

Die Begriffe der gedruckten Elektronik und Additiven Fertigung sind seit Jahren nicht nur im Bereich der Forschung sondern auch in der Industrie in aller Munde. Sie eröffnen Möglichkeiten und Chancen in sämtlichen Bereichen des Lebens von Consumer Electronics über Automobil bis hin zur Medizintechni... Weiterlesen

Ausgangssituation und Rahmenbedingungen Die Trends Individualisierung, Digitalisierung und Automatisierung machen Hochlohnländer als Standort wieder attraktiver. Gerade die automatisierte Handhabung biegeschlaffer Materialien stellt aktuell jedoch noch eine Herausforderung dar. Aktuell wird am Lehrs... Weiterlesen

Ausgangssituation und Rahmenbedingungen: Der Einsatz digitaler Assistenzsysteme in der manuellen Montage bietet die Möglichkeit die wachsende Komplexität durch zunehmende Variantenvielfalt zu beherrschen. Kernziel ist es die Effizienz durch individuelle Unterstützung der Mitarbeiter zu steigern. In ... Weiterlesen

Ausgangssituation Im Zuge der Digitalisierung sind konsistente Datensätze längst zu einer wertvollen Ressource geworden. Besonders im Produktionsbereich stehen oft Terabyte an verschiedenen Messwerten und Prozessdaten zur Verfügung. In Kombination mit Methoden der intelligenten Datenverarbeitung wie... Weiterlesen

Aufgabe + Herausforderung Zusammenführung von Daten entlang der gesamten Fertigungslinie Analyse der Datenqualität und Identifikation von Nachrüstbedarf an vorhandener Sensorik Vor- und Aufbereitung von Daten Beispielhafte Umsetzung eines KI-Modells (Proof of Concept) Qualifikation + Profil Studium ... Weiterlesen

Ausgangssituation Im Zuge der Digitalisierung sind konsistente Datensätze längst zu einer wertvollen Ressource geworden. Besonders im Produktionsbereich stehen oft Terabyte an verschiedenen Messwerten und Prozessdaten zur Verfügung. In Kombination mit Methoden der intelligenten Datenverarbeitung wie... Weiterlesen

Ausgangssituation Der Prozess der Kontaktierung gehört zu den – aus qualitativer Sicht- aufwändigsten Teilschritten im Elektromaschinenbau. Ein vielversprechendes Verfahren hierbei ist, aufgrund der hohen übertragbaren Leistungen, das sogenannte Ultraschallcrimpen, bei dem die Verbindung zwisc... Weiterlesen

Ausgangssituation: Durch die Gestaltungsfreiheit der Additiven Fertigung können vermehrt Geometrien hergestellt werden, welche mit konventionellen Fertigungsverfahren nicht realisierbar sind. Dennoch gilt es die Materialeigenschaften zu bewahren oder gar zu verbessern. Anhand des Verfahrens des Lase... Weiterlesen

Ausgangssituation: Einen vielversprechenden Ansatz zur additiven, ressourcen- und energieschonenden Herstellung leistungselektronischer Baugruppen bietet das Selektive Laserschmelzen von auf keramischen Substraten aufgebrachten Metallpulvern zur Funktionalisierung des Schaltungsträgers. Die Kombinat... Weiterlesen

Ausgangssituation: Ein Data Lake ist ein zentrales Repository, in dem Sie all Ihre strukturierten und unstrukturierten Daten in beliebigem Umfang speichern können. Sie können Ihre Daten im Ist-Zustand speichern, ohne sie erst strukturieren zu müssen, und verschiedene Arten von Analysen durchführen &... Weiterlesen

Mit Hilfe neuartiger Kommunikationstechnologien werden neue Möglichkeiten der Vernetzung im industriellen Umfeld geschaffen. Bereiche bei denen kabelgebundene Kommunikationstechnologien als nicht ersetzbar gelten, müssen aufgrund der Flexibilisierung zukünftig kabellos angebunden werden. Bei der Ver... Weiterlesen

Ausgangssituation: Operations Management (OM) ist allgemein bekannt als die Disziplin, die wissenschaftlich fundierte analytische Methoden einsetzt, um optimale oder nahezu optimale Entscheidungen in Organisationen treffen zu helfen. Um OM-Probleme zu lösen, werden Berechnungsalgorithmen benötigt, d... Weiterlesen

Ausgangssituation: Angesichts zunehmender Anforderung an die Umgebungsbedingungen mechatronischer Systeme bieten Schaltungsträger auf keramischer Basis einen enormen Vorteil gegenüber spritzgegossenen Baugruppen. Mit ihren vielfältigen Integrationspotenzialen sowie ihrer nahezu beliebigen Gestaltung... Weiterlesen

Ausgangssituation: Für viele Unternehmen in verschiedenen Branchen ist das Lieferkettenmanagement eine der wichtigsten Aufgaben im täglichen Betrieb und in der langfristigen Planung. An einer Lieferkette sind zahlreiche Partner beteiligt, darunter mehrstufige Lieferanten, Hersteller und Kunden, die ... Weiterlesen

Ausgangssituation: Angesichts zunehmender Anforderung an die Umgebungsbedingungen mechatronischer Systeme bieten Schaltungsträger auf keramischer Basis einen enormen Vorteil gegenüber spritzgegossenen Baugruppen. Mit ihren vielfältigen Integrationspotenzialen sowie ihrer nahezu beliebigen Gestaltung... Weiterlesen

Ausgangssituation Im Zuge der Digitalisierung sind konsistente Datensätze längst zu einer wertvollen Ressource geworden. Besonders im Produktionsbereich stehen oft Terabyte an verschiedenen Messwerten und Prozessdaten zur Verfügung. In Kombination mit Methoden der intelligenten Datenverarbeitung wie... Weiterlesen

Ausgangssituation Im Zuge der Digitalisierung sind konsistente Datensätze längst zu einer wertvollen Ressource geworden. Besonders im Produktionsbereich stehen oft Terabyte an verschiedenen Messwerten und Prozessdaten zur Verfügung. In Kombination mit Methoden der intelligenten Datenverarbeitung wie... Weiterlesen

Ausgangslage: Die Fertigung von Automotive-Komponenten verlangt nach effizienten Fügeverfahren zur Herstellung langlebiger Verbindungen. Doch die Suche nach Zusammenhängen zwischen Prozessparametern und Produkteigenschaften gestaltet sich mit konventionellen Methoden als äußerst langwierig und koste... Weiterlesen

Ausgangssituation: Mit der Möglichkeit zur direkten Integration verschiedenster mechatronischer Funktionalitäten in räumliche spritzgegossene Formteile bietet die MID-Technologie vielfältige Potenziale zur Herstellung innovativer mechatronischer Baugruppen. Eine zentrale Herausforderung, die eine we... Weiterlesen

Ausgangssituation und Rahmenbedingungen: Durch zunehmend leistungsfähige Simulationswerkzeuge können dynamische Eigenschaften formlabiler Objekte präzise vorausgesagt werden. Hierfür gilt es detaillierte Modelle aufzubauen und zu analysieren. In diesem Kontext sind unterschiedlichste Aufgabenstellun... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die additive Fertigung elektronischer Strukturen eröffnet zahlreiche neue Freiheitsgrade in der Gestaltung mechatronischer Bauteile. Drucktechniken mit leitfähigen Tinten ermöglicht eine Applikation auf einer Vielzahl von Substraten mit verschiedensten Abmessungen und überzeugen d... Weiterlesen

Die Simulation von Prozessen stellt ein mächtiges Werkzeug dar, um künftige Zustände zu prognostizieren und zu beurteilen. Aber auch das Verhalten im Falle unvorhergesehener Vorkomnisse kann abgeschätzt werden. Darauf aufbauend können Maßnahmen entwickelt werden, um suboptimale Entwicklungen zu anti... Weiterlesen

Ausgangssituation Längst sind Konfiguratoren und VR/AR-Systeme keine reinen Spielereien mehr. So befinden sich im Automobilbereich sowie in vielen weiteren B2C und B2B Bereichen Konfiguratoren in wirtschaftlich erfolgreicher Anwendung. Unter anderem bieten Webtechnologien ganz neue Möglichkeiten ein... Weiterlesen

Der Entwicklungsprozess von Produkten und Produktionssystemen ist sehr stark dokumentenzentriert, was in unzähligen Meetings und nicht wertschaffenden Tätigkeiten mündet. Bei der bereichsübergreifenden Weitergabe von Informationen und Daten kommt es zu vielfältigen Problemen und Entscheidungen werde... Weiterlesen

Motivation Die additive Fertigung (“3D-Druck”) ist als aufstrebende Technologie Gegenstand intensiver Forschungstätigkeiten. Im Vergleich zur klassischen subtraktiven Fertigung eröffnet sie unter anderem neue Möglichkeiten bei der Bauteilgestaltung. Die Prozesskette unterteilt sich typis... Weiterlesen

Der Entwicklungsprozess von Produkten und Produktionssystemen ist sehr stark dokumentenzentriert basiert nur selten auf Konfiguratoren. Bei der bereichsübergreifenden Weitergabe von Informationen und Daten kommt es zu vielfältigen Problemen. Dadurch wird ein Wandel in Entwicklungsprozessen hin zur M... Weiterlesen

Sie interessieren sich für das aktuelle Geschehen rund um das Thema Nachhaltigkeit? Sie fragen sich, wie Sie als MaschinenbauerIn einen Beitrag zur Erhaltung unserer Umwelt leisten können? Dann sind Sie hier genau richtig! Hier können Sie Ihr theoretisches Wissen des Studiums nutzen, um aktuellen Di... Weiterlesen

Ausgangssituation Längst sind Konfiguratoren und VR/AR-Systeme keine reinen Spielereien mehr. So befinden sich im Automobilbereich sowie in vielen weiteren B2C und B2B Bereichen Konfiguratoren in wirtschaftlich erfolgreicher Anwendung. Unter anderem bieten Webtechnologien ganz neue Möglichkeiten ein... Weiterlesen

Ausgangssituation Längst sind Computerspiele keine reine Spielerei mehr, so können Simulationen von Arbeitsabläufen auf das industrielle Umfeld übertagen werden, um zukünftige Fehler zu vermeiden. Unter anderem bieten Virtual Reality Headset in Komination Web-Technologien, intutive Simulationstools ... Weiterlesen

Die Entwicklungsprozesse von digitalen Lösungen werden immer abhängiger von den richten softwareseitigen Entwicklungswerkzeugen. Auf der anderen Seite sind viele Engineering Tools sehr komplex und nicht nutzbar. Bei einem Vergleich zwischen aktuellen Engineering Werkzeugen und innovativen Computersp... Weiterlesen

Ausgangssituation Durch die zunehmende technologische Vielfalt und Komplexität im industriellen Umfeld, kommen technische Lösungen kaum noch ohne IT-Lösungen aus. Eine Lösung um mit Komplexität umzugehen, stellen Konfiguratoren dar. Diese sind bereits in Bereichen, wie in der Automobilindustrie eine... Weiterlesen

Descriptions: FAPS has been working on the digital printing of polymer optical waveguide (POW) through aerosol jet printing for several years. In order to progress the advancement in optical fabrication technology, other types of digital printing technology of POW also have to be considered. Hence, ... Weiterlesen

Bis heute hat die Aerosol-Jet-Drucktechnologie (AJP) außergewöhnliche Fähigkeiten bewiesen. Ein tiefes Verständnis der aerodynamischen Phänomene der Partikel und Tröpfchen, die zwischen den Schnittstellen des AJP transportiert werden, bleibt jedoch unklar. In dieser vorgeschlagenen Forschungsarbeit ... Weiterlesen

Der Entwicklungsprozess von Produkten und Produktionssystemen ist sehr stark dokumentenzentriert, was in unzähligen Meetings und nicht wertschaffenden Tätigkeiten mündet. Bei der bereichsübergreifenden Weitergabe von Informationen und Daten kommt es zu vielfältigen Problemen und Entscheidungen werde... Weiterlesen

Description: In FAPS, we have the technical know-how in fabricating polymer optical waveguides (POWs) via aerosol jet printing (AJP) with the best result. POW material is printed in between conditioning lines, which were previously printed by using flexographic printing and then cured under UV light... Weiterlesen

Demands for transparent conductive electrode (TCE) technology become vital, especially in the printed electronics application. Silver nanowires (AgNWs), one of the promising material to be used in TCEs technology, owing to its advantages which is highly electrical conductivity, optical transparency,... Weiterlesen

Zusammen mit Diehl Metall (Röthenbach) wird folgende Masterarbeit ausgeschrieben: Motivation Sauberkeit im produzierenden Umfeld ist die Grundvoraussetzung für die Erfüllung von Quali-tätsansprüchen. OEMs wie Renault, BMW etc. sowie auch die Automotive-Norm IATF 16949:2016 verlangen, die Sauberkeit ... Weiterlesen

Ausgangssituation Machine Learning (ML) hält mehr und mehr Einzug in der produzierenden Industrie. So liefern bspw. entwickelte Vorhersageprototypen zufriedenstellende Ergebnisse in Testumgebungen. In einem nächsten Schritt gilt es, das entwickelte Vorhersagemodell in die laufende Produktion zu inte... Weiterlesen

Ausgangssituation Im Zuge der Digitalisierung sind konsistente Datensätze längst zu einer wertvollen Ressource geworden. Besonders im Produktionsbereich stehen oft Terabyte an verschiedenen Messwerten und Prozessdaten zur Verfügung, welche große, wirtschaftliche Hebel darstellen. Die Forderung nach ... Weiterlesen

Ausgangssituation Technische Produkte und Anlagen werden aufgrund vielfältiger Produktfunktionen und Fertigungstechnologien und mit steigender Variantenzahl komplexer und erfordern zunehmendes Expertenwissen für dessen Planung. Insbesondere für moderne Robotiklösungen ist ein umfangreiches technisch... Weiterlesen

Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojekts Cloud|E wird ein cloudbasiertes, dezentrales Energiemanagementsystem auf Basis cyber-physischer Systeme entwickelt. Ziel des Vorhabens ist die Konzipierung, Entwicklung und prototypische Erprobung eines cloudbasierten Energiemanagementsystems als B... Weiterlesen

Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojekts Cloud|E wird ein cloudbasiertes, dezentrales Energiemanagementsystem auf Basis cyber-physischer Systeme entwickelt. Ziel des Vorhabens ist die Konzipierung, Entwicklung und prototypische Erprobung eines cloudbasierten Energiemanagementsystems als B... Weiterlesen

Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojekts Cloud|E wird ein cloudbasiertes, dezentrales Energiemanagementsystem auf Basis cyber-physischer Systeme entwickelt. Ziel des Vorhabens ist die Konzipierung, Entwicklung und prototypische Erprobung eines cloudbasierten Energiemanagementsystems als B... Weiterlesen

Ausgangssituation: Um die zukünftig stetig steigenden Anforderungen an die Signal- und Datenübertragung in modernen Netzwerken erfüllen zu können wird zukünftig der Einsatz optischer Leiterbahnen in den Fokus der Anwender rücken. Zudem steigt die Menge der zu übertragenden Daten durch das Internet j... Weiterlesen

Ausgangssituation: Bereits 2010 lebten 50 Prozent der Weltbevölkerung in Städten, bis zum Jahr 2050 wird eine Zunahme auf 70 Prozent erwartet. Schon heute verbrauchen Städte rund 70 Prozent aller Ressourcen und sind für mehr als 75 Prozent aller CO2-Emissionen verantwortlich. Umso wichtiger ist eine... Weiterlesen

Ausgangssituation Im Bereich Smart Manufacturing werden Lösungen entwickelt, welche durch die Auswertung verschiedenster Datenquellen Aussagen über Produktqualität oder Herstellungskosten treffen können, welche mit traditionellen Methoden nicht möglich sind. So lassen sich auch etablierte Fertigungs... Weiterlesen

Ausgangssituation: Thermische Beschichtungsprozesse zeigen eine innovative und effiziente Alternative zur klassischen Generierung von Leiterbahnen auf. Neben der hohen Flexibilität hinsichtlich der Layoutänderung und der räumlichen Gestaltungsfreiheit sind auf deutlich höherer Stromtragfähigkeiten r... Weiterlesen

Ausgangssituation Aktuelle gesellschaftliche und politische Trends wie der Klimaschutz bringen Forderungen und Regularien nach immer höherer Effizienz bei Energieanwendungen mit sich. Auch die dezentrale Bereitstellung von Energie und die Integration von regenerativen Energiequellen sind Forderungen... Weiterlesen

Ausgangssituation Aktuelle gesellschaftliche und politische Trends wie der Klimaschutz bringen Forderungen und Regularien nach immer höherer Effizienz bei Energieanwendungen mit sich. Auch die dezentrale Bereitstellung von Energie und die Integration von regenerativen Energiequellen sind Forderungen... Weiterlesen

Umweltauflagen zwingen die produzierende Industrie, CO2-Emissionen zu reduzieren und neuartige Energiemanagement-Methoden einzuführen. Die Simulationsmethoden der virtuellen Inbetriebnahme beziehen sich lediglich darauf, die Produktion zu optimieren. Dabei bleibt jedoch der konfigurationsabhängige E... Weiterlesen

Ausgangssituation Sowohl die EU als auch die deutsche Bundesregierung haben vor einigen Jahren die Energiewende beschlossen. Weg von fossilen Brennstoffen und herkömmlicher Energiegewinnung und -versorgung soll der Weg zur Nutzung von erneuerbaren Energien führen. Dabei soll auch die Ausnutzung von ... Weiterlesen

Ausgangssituation Sowohl die EU als auch die deutsche Bundesregierung haben vor einigen Jahren die Energiewende beschlossen. Weg von fossilen Brennstoffen und herkömmlicher Energiegewinnung und -versorgung soll der Weg zur Nutzung von erneuerbaren Energien führen. Dabei soll auch die Ausnutzung von ... Weiterlesen