Ausgangslage Im Rahmen der Energiewende verlagert sich der Fokus von fossilen Brennstoffen und Atomenergie zu erneuerbaren Energiequellen. Hybride Netzstrukturen aus einer Kombination aus Gleich- und Wechselstrom vereinen die Vorteile beider Versorgungsstrategien. Sie berücksichtigen jede Art von Ve... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die effiziente Gestaltung der eigenen Wertschöpfungskette ist ein elementarer Schlüsselfaktor der Strategie von Unternehmen, um ihre Wettbewerbsfähigkeit zu sichern. Zentraler Bestandteil der Wertschöpfungskette ist die eigene Fertigung beziehungsweise Montage von Produkten. Es is... Weiterlesen

Ausgangssituation: Durch die Verbreitung der Elektromobilität wird sich die hiesige Automobilindustrie grundlegend verändern. Neben leistungsfähigen Batterien müssen effiziente Antriebe entwickelt werden, die den strikten Anforderungen der Automobilindustrie hinsichtlich Kosten, Qualität, Zuverlässi... Weiterlesen

Background: Recent trends like natural language processing, autonomous driving, service robotics or Industry 4.0 (I4.0) are mainly based on the tremendous progress made in the field of artificial intelligence (AI). Above all, machine learning (ML) techniques are of utmost importance, allowing comput... Weiterlesen

Ausgangssituation: Durch additive Drucktechnologien werden flüssige und pastöse Funktionsmaterialien auf verschiedenste Substrate aufgebracht und dadurch leitende Strukturen flexibel hergestellt (gedruckte Elektronik). Keramische Werkstoffe bieten aufgrund ihrer Eigenschaften viel Potenzial, den ste... Weiterlesen

Ausgangssituation Thermische Beschichtungsprozesse zeigen eine innovative und effiziente Alternative zur klassischen Herstellung von Leiterbahnen auf. Neben der hohen Layoutflexibilität sind auch deutlich höherer Stromtragfähigkeiten realisierbar, was das Fertigungsverfahren für den Einsatz in der L... Weiterlesen

Ausgangssituation Der Plasmabeschichtungsprozess kann durch eine Vielzahl von Messsystemen überwacht werden. Veränderungen im Prozess sind insbesondere an der Plasmaflamme direkt erkennbar. Diese soll mit einem optischen System überwacht werden, um kurzfristige oder parameterbedingte Veränderungen a... Weiterlesen

Sowohl im Maschinenbau als auch in der Medizintechnik finden Silikonbauteile aufgrund ihrer besonderen Eigenschaften, wie Temperaturstabilität, Biokompatibilität und Flexibilität, rege Anwendung. Zur individualisierten Herstellung von Silikonbauteilen werden bisher hauptsächlich aufwändige indirekte... Weiterlesen

Motivation: Für die deutsche Automobilindustrie bietet der Wandel hin zur Elektromobilität einige Risiken, aber auch etliche Chancen. So werden es vor allem Lösungen des hiesigen Maschinen- und Anlagenbaus sein, die die Batteriekosten reduzieren, Leichtbau ermöglichen und die Produktion von Elektrom... Weiterlesen

Hintergrund: Das Konzept des Digitalen Zwillings beschreibt im Kern die digitale Repräsentation von Produkten, Prozessen und Ressourcen zur Verfolgung spezifischer Ziele. Ein Anwendungsgebiet ist hier die Planungsphase von Produktionsanlagen, in welcher diese digital modelliert, optimiert und in Bet... Weiterlesen

Hintergrund: Das Konzept des Digitalen Zwillings beschreibt im Kern die digitale Repräsentation von Produkten, Prozessen und Ressourcen zur Verfolgung spezifischer Ziele. Ein Anwendungsgebiet ist hier die Planungsphase von Produktionsanlagen, in welcher diese digital modelliert, optimiert und in Bet... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die stetige Zunahme des Verkehrsaufkommens und der Bedarf nach klimafreundlichen Antriebskonzepten führen dazu, dass die Nachfrage nach elektrischen Antrieben für mobile Anwendungen kontinuierlich steigt. Bedingt durch die hohe volumetrische und gravimetrische Leistungsdichte der ... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung im Transportwesen erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Der Elektromaschinenbau gewinnt dabei zunehmend an Bedeutung, da die Produktion und Prüfung dieser Antriebssysteme neuartige Prozesse voraussetzt. Der Einsatz ... Weiterlesen

Ausgangslage: Damit die Transformation des Elektromotorenbaus hin zur Industrie 4.0 gelingt, ist neben der horizontalen und vertikalen Vernetzung der Produktionssysteme vor allem ein effiziente Nutzung der anfallenden Produktionsdaten von Bedeutung. Mit statistischen Methoden sowie maschinellen Lern... Weiterlesen

Motivation SMD-Komponenten, wie etwa Transistoren oder miniaturisierte integrierte Schaltkreise (ICs), werden schon seit Jahrzehnten mit Polymeren auf Epoxidharzbasis umspritzt und damit gegenüber Umwelteinflüssen geschützt. Bei korrekter Abstimmung der Verkapselungsmasse auf die umspritzten elektri... Weiterlesen

Ausgangssituation Zur Optimierung der Wirtschaftlichkeit ist es für produzierende Unternehmen unabdingbar, Wertschöpfungsketten zu digitalisieren und datengetriebene Optimierungsmethoden anzuwenden. Gerade im Produktionsbereich fallen eine Vielzahl verschiedenster Bild-, Mess- und Prozessdaten an, w... Weiterlesen

Ausgangssituation Die fortschreitende Miniaturisierung elektronischer Produkte und deren Bauelemente stellt die Elektronikproduktion vor immer neue Herausforderungen. Hierzu gehört die Kontaktierung von Bauelementen. Der konventionelle Schablonendruck von Lotpaste ist für zukünftige Generation hochm... Weiterlesen

Ausgangssituation Die Research-Group Functional Materials and Manufacturing Processes der Siemens AG in München entwickelt gemeinsam mit dem Lehrstuhl FAPS eine Technologie zur Additiven Fertigung von Magnetblechen. Diese soll zum einen deutlich geringere Blechdicken und somit eine weitere Reduktion... Weiterlesen

Im Rahmen der Miniaturisierung von elektronischen Bauelementen in den Größenbereich weniger hundert µm stößt der traditionelle Siebdruck von Lotpaste an seine technischen Grenzen. In dieser Arbeit soll daher eine alternative Aufbau- und Verbindungstechnologie für Bauelemente der Größe 400 x 200 µm² ... Weiterlesen

Im Rahmen der Miniaturisierung von elektronischen Bauelementen in den Größenbereich weniger hundert Mikrometer stößt der konventionelle Siebdruck von Lotpaste an seine technischen Grenzen. Durch den Einsatz Nanopartikel-gefüllter Tinten und Klebstoffe können diese Grenzen umgangen und weitere Potent... Weiterlesen

Ausgangslage: Mit der fortschreitenden Elektrifizierung der Fahrzeuge steigt auch die Nachfrage nach komfortablen, sicheren und in den Alltag integrierbaren Lademöglichkeiten. Kontaktlose Energieübertragungssysteme ermöglichen Szenarien wie „Road Charging“ und „Opportunity Charging“. Weitere Vorteil... Weiterlesen

Ausgangslage: Die digitale Transformation der Produktion verspricht, die Produktivität im Inland zu steigern und neue Geschäftspotentiale zu erschließen. Das Revolutionäre an Industrie 4.0 (I4.0) ist nicht allein die Digitalisierung der Produkte und ihrer Produktion, sondern die Möglichkeit technisc... Weiterlesen

Situation / Ausgangslage: Alle elektronischen Baugruppen durchlaufen am Ende der Produktionsprozesse der SMT eine automatische optische Inspektion (AOI). In diesem Prozessschritt werden die Baugruppen optisch inspiziert und entsprechend des hinterlegten Prüfmodells durch das AOI als gut/schlecht kla... Weiterlesen

Selektivlöten sind physikalisch komplexe Prozesse, welche durch aktuelle Trends, wie Elektromobilität, Ausbau regenerativer Energien und daher starkem Interesse an effizienter Leistungselektronik enorm profitieren. THT-Wellen und Selektivwellenlöten sind zwar Standardverfahren in der Elektronikferti... Weiterlesen

Technologieakzeptanz durch den Nutzer ist für den Erfolg zukünftiger Technologien und Produkte von entscheidender Bedeutung. Soziale Roboter werden als eine solche neue Technologie angesehen. Folglich existieren bereits Studien, die die aktuelle Akzeptanz von sozialen Robotern aus verschiedenen Blic... Weiterlesen

Ausgangslage: Intelligente Roboter sind das Rückgrat der vierten industriellen Revolution, kurz Industrie 4.0. Während beim Einsatz klassischer Industrieroboter meist eine strikte Trennung zwischen dem Arbeitsplatz des Roboters und dem des Menschen vorliegt, rückt angesichts der Fortschritte in den ... Weiterlesen

Motivation: In elektrischen Antrieben entstehen bei der Energiewandlung Verluste, die zu einer Erwärmung der Maschine führen und abgeführt werden müssen. Zu den Gesamtverlusten tragen maßgeblich die Eisenverluste bei, die durch den Einsatz von Fe-Si-Elektroblechen reduziert werden können. Konvention... Weiterlesen

Ausgangslage: Die Sichtprüfung ist ein wichtiger Bestandteil einer Produktion, um die Qualität von Halbzeugen, Bauteilen, Montagebaugruppen und Enderzeugnissen zu kontrollieren. Während klassische Bildverarbeitungsverfahren bei komplexen Fehlerbilden jedoch schnell an ihre Grenzen stoßen, bergen ins... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung in industriellen und automobilen Anwendungen erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe mit höchster Effizienz und niedriger Geräuschentwicklung. Der Elektromaschinenbau gewinnt dabei zunehmend an Bedeutung, da die Fertigung signifikanten E... Weiterlesen

Ausgangslage: Es werden aktualisierte und detailliertere Daten für die Herstellung von Komponenten des elektrischen Antriebsstrangs benötigt, da sich die Verfahren mit der Reifung des Technologiebereichs ändern und gleichzeitig die relative Bedeutung der Produktion im Vergleich zur Nutzungsphase des... Weiterlesen

Ausgangslage: Einen der Kernprozesse der Elektromotorenproduktion bildet das Kontaktieren. Das Ziel eines jeden Kontaktierungsverfahrens ist es, eine zuverlässige elektrische und mechanische Verbindung herzustellen. Weit verbreitete Verfahren sind das Widerstandschweißen, das Kalt-/Heißcrimpen, Löte... Weiterlesen

Motivation: Im Kontext des Klimawandels steigt der Bedarf an emissionsfreier Mobilität. Fortschreitende Verbesserungen bei der Energiespeicherung ermöglichen auch in der Luftfahrt batterie- und hybrid-elektrische Antriebskonzepte mit leistungsstarken und effizienten Antriebsmotoren, gen. Electric Pr... Weiterlesen

Motivation: Roboter, insbesondere auch mobile Roboter, sollen zukünftig verstärkt komplexere Aufgaben übernehmen bzw. den Menschen hierbei unterstützen und mit ihm zusammenarbeiten. Hierfür ist eine geeignete Umgebungserfassung sowie das Managment und die Erweiterung des Wissens des Roboters zur Auf... Weiterlesen

Motivation: Roboter, insbesondere auch mobile Roboter, sollen zukünftig verstärkt komplexere Aufgaben übernehmen bzw. den Menschen hierbei unterstützen und mit ihm zusammenarbeiten. Hierfür ist eine geeignete Umgebungserfassung sowie das Managment und die Erweiterung des Wissens des Roboters zur Auf... Weiterlesen

Motivation: Die Automatisierung und Digitalisierung der Dokumentation von Bauprojekten bietet hohes Potential zur Kostenreduktion und Fehlervermeidung beim Bau. Hierfür können zur Datenerfassung unterschiedliche autonome Roboterlösungen, bodengebundene wie auch fliegende, ausgestattet mit entspreche... Weiterlesen

Motivation: Semantische Karten können zahlreiche zusätzliche Informationen über die Umgebung bieten. Insbesondere können Menschen sowie andere Roboter bzw. Fahrzeuge in der Umgebung in der Karte erfasst werden. Dies erlaubt, dass deren Intention bzw. Verhalten über einen gewissen Zeitraum abgeschätz... Weiterlesen

Motivation: Die Automatisierung und Digitalisierung der Dokumentation von Bauprojekten bietet hohes Potential zur Kostenreduktion und Fehlervermeidung beim Bau. Hierfür können zur Datenerfassung unterschiedliche autonome Roboterlösungen, bodengebundene wie auch fliegende, ausgestattet mit entspreche... Weiterlesen

Motivation: Die Automatisierung und Digitalisierung der Dokumentation von Bauprojekten bietet hohes Potential zur Kostenreduktion und Fehlervermeidung beim Bau. Hierfür können zur Datenerfassung unterschiedliche autonome Roboterlösungen, bodengebundene wie auch fliegende, ausgestattet mit entspreche... Weiterlesen

Die automatische optische Inspektion (AOI) hat die Aufgabe der Qualitätsprüfung und Dimensionsvermessung. Ziel ist es, die AOI in automatisierte Produktionsprozesse zu integrieren, um Taktzeit einzusparen und Fehler proaktiv für die nachhaltige Fehlerbehebung zu identifizieren. Diese sogenannten Inl... Weiterlesen

Motivation:  Für die deutsche Automobilindustrie bietet der Wandel hin zur Elektromobilität einige Risiken, aber auch etliche Chancen. So werden es vor allem Lösungen des hiesigen Maschinen- und Anlagenbaus sein, die die Batteriekosten reduzieren, Leichtbau ermöglichen und die Produktion von Elektro... Weiterlesen

Ausgangslage: Die digitale Transformation der Produktion verspricht, die Produktivität im Inland zu steigern und neue Geschäftspotenziale zu erschließen. Das Revolutionäre an Industrie 4.0 ist nicht allein die Digitalisierung der Produkte und ihrer Produktion, sondern die Möglichkeit technische Syst... Weiterlesen

Ausgangslage Im Rahmen der Energiewende verlagert sich der Fokus von fossilen Brennstoffen und Atomenergie zu erneuerbaren Energiequellen. Hybride Netzstrukturen aus einer Kombination aus Gleich- und Wechselstrom vereinen die Vorteile beider Versorgungsstrategien. Sie berücksichtigen jede Art von Ve... Weiterlesen

Situation und Motivation: Trends in der Automobilindustrie, wie das autonome Fahren und die Elektrifizierung von Fahrzeugen, erfordern einen steigenden Automatisierungsgrad des Wertschöpfungsprozesses mit einer umfangreichen Dokumentation aller Produkt- und Prozessparameter. Nur so kann die Reproduz... Weiterlesen

Motivation:  Für die deutsche Automobilindustrie bietet der Wandel hin zur Elektromobilität einige Risiken, aber auch etliche Chancen. So werden es vor allem Lösungen des hiesigen Maschinen- und Anlagenbaus sein, die die Batteriekosten reduzieren, Leichtbau ermöglichen und die Produktion von Elektro... Weiterlesen

Ausgangssituation: Für die Planung und Simulation von Fabrikenergienetzen soll ein Tool entwickelt werden, das einem Anwender eine einfache Planung seiner Energienetze erlaubt. Weiterhin sollen Modellhersteller ihre Simulationsmodelle möglichst einfach in das Planungstool integrieren können. Dafür s... Weiterlesen

Im Zuge von Industrie 4.0 generieren vernetze Anlagen und intelligente Produkte immer größer werdende Datenmengen. Mit statistischen Methoden sowie maschinellen Lernverfahren ist es möglich, diese Daten gewinnbringend zu analysieren und daraus Wissen zu generieren. Häufig sind Montageprozesse durch ... Weiterlesen

Ausgangslage: Intelligente Roboter sind das Rückgrat der vierten industriellen Revolution, kurz Industrie 4.0. Während beim Einsatz klassischer Industrieroboter meist eine strikte Trennung zwischen dem Arbeitsplatz des Roboters und dem des Menschen vorliegt, rückt angesichts der Fortschritte in den ... Weiterlesen

Ausgangssituation: Neben dem Materialfluss ist in der heutigen Zeit insbesondere der Informationsfluss in der Produktion von entscheidender Bedeutung. Zur Vernetzung vieler Objekte und Systeme in der Produktion gibt es eine Vielzahl an Herangehensweisen, welche anhand der verfügbaren Literatur aufge... Weiterlesen

Ausgangssituation: In Zusammenarbeit mit einem mittelständischen Partnerunternehmen soll ein Prüfsystem für Montagetätigkeiten geschaffen werden. Mit dem Montagetester soll den jetzt von einer Fachkraft manuell durchgeführte Testprozess durch die Montagemitarbeiter selbst durchgeführt und dokumentie... Weiterlesen

Ausgangssituation: Der Fachkräftemangel stellt insbesondere mittelständisch geprägte Branchen vor eine große Herausforderung. Ein möglicher Ansatz die Arbeitsplätze in der Montage attraktiver zu gestalten ist der Einsatz von Werkerassistenzsystemen. Diese können durch eine Vielzahl an verschiedenen ... Weiterlesen

Die Handhabung flexibler Bauteile wie z.B. Kabel ist nach wie vor herausfordernd und mit automatisierten Roboterlösungen kaum umsetzbar. Für die Zuführung der biegeschlaffen und vorkonfektionierten Leitungen sind zudem nur wenige automatisierte Lösungen bekannt und basieren meist auf Magazinlösungen... Weiterlesen

Reinforcement Learning ist eine häufig genutzte Methode um eine Maschine zu befähigen, selbstständig eine optimale Lösungsstrategie für eine Aufgabenstellung zu erlernen. In Verbindung mit Robotik lassen sich so intelligente Systeme zur Durchführung unterschiedlicher Handhabungs- und Montageaufgaben... Weiterlesen

Die Handhabung flexibler Bauteile wie z.B. Kabel ist nach wie vor herausfordernd und mit automatisierten Roboterlösungen kaum umsetzbar. Insbesondere das elastisch-plastische Verhalten von biegeschlaffen Leitungen beim Verlegeprozess ist nur schwer vorhersehbar und eine automatisierte Pfadplanung da... Weiterlesen

Die Handhabung flexibler Bauteile wie z.B. Kabel ist nach wie vor herausfordernd und mit automatisierten Roboterlösungen kaum umsetzbar. Unter anderem stellt die Erkennung der Kabel und insbesondere die Identifikation der Position der mit Aderendhülsen versehenen Kabelenden im dreidimensionalen Raum... Weiterlesen

Ausgangslage: Die digitale Transformation der Produktion verspricht, die Produktivität im Inland zu steigern und neue Geschäftspotenziale zu erschließen. Das Revolutionäre an Industrie 4.0 ist nicht allein die Digitalisierung der Produkte und ihrer Produktion, sondern die Möglichkeit technische Syst... Weiterlesen

Die Handhabung flexibler Bauteile wie z.B. Kabel ist nach wie vor herausfordernd und mit automatisierten Roboterlösungen kaum umsetzbar. Unter anderem stellt die Erkennung der Kabel und insbesondere die Identifikation der Position der mit Aderendhülsen versehenen Kabelenden im dreidimensionalen Raum... Weiterlesen

Ausgangslage: Durch die zunehmende Verbreitung der Elektromobilität wird sich die hiesige Automobilindustrie grundlegend verändern. Gerade im Bereich der Elektromotorenproduktion steht Deutschland angesichts des intensiven globalen Wettbewerbs stark unter Druck. Neben innovativer Motorenkonzepten si... Weiterlesen

Ausgangslage: Die digitale Transformation der Produktion verspricht, die Produktivität im Inland zu steigern und neue Geschäftspotentiale zu erschließen. Das Revolutionäre an Industrie 4.0 ist nicht allein die Digitalisierung der Produkte und ihrer Produktion, sondern die Möglichkeit, technische Sys... Weiterlesen

Ausgangslage und Aufgabe: Im Kontext des Klimawandels steigt der Bedarf an emissionsfreier Mobilität. Fortschreitende Verbesserungen bei der Energiespeicherung ermöglichen auch in der Luftfahrt batterie-elektrische Antriebskonzepte mit leistungsstarken und effizienten Antriebsmotoren, gen. Electric ... Weiterlesen

Der Elektromaschinenbau erlebt durch das Aufkommen der Elektromobilität einen großen Aufschwung. Durch die neuen Anforderungen und Stückzahlszenarien ergeben sich eine Vielzahl neuer Motortopologien und Fertigungsherausforderungen. Am Lehrstuhl FAPS werden daher innovative Produktionstechnologien fü... Weiterlesen

Ausgangslage: Das Interesse an Künstlicher Intelligenz (KI) und dessen Einsatz in der industriellen Produktion wächst stetig. Das zunehmend bekannte Maschinelle Lernen stellt jedoch nur eine von mehreren KI-Technologien dar, welche die Grundlagenforschung hervorgebracht hat. Ein weiteres Teilgebiet ... Weiterlesen

Die gedruckte Elektronik bietet neue Möglichkeiten zur Herstellung elektronischer Funktionen und zur Strukturierung mechatronisch integrierter Schaltungsträger. In dieser Arbeit soll ein piezo-basierter Drop-On-Demand Druckkopf simuliert werden, um den Einfluss der Prozessparameter auf das Druckerge... Weiterlesen

Ausgangssituation: Helixantennen bestehen aus einem wendelförmigen metallischen Leiter und erlauben es, zirkular polarisierte elektromagnetische Wellen zu senden und zu empfangen. Antennen für zirkular polarisierte Wellen haben vielfältige Anwendungsmöglichkeiten, z.B. WLAN Punkt-zu-Punkt-Verbindung... Weiterlesen

Ausgangssituation: Der Fachkräftemangel stellt insbesondere mittelständisch geprägte Branchen vor eine große Herausforderung. Ein möglicher Ansatz die Arbeitsplätze in der Montage attraktiver zu gestalten ist der Einsatz von Werkerassistenzsystemen. Diese können durch eine Vielzahl an verschiedenen ... Weiterlesen

Ausgangssituation:  Egal ob Werkzeugmaschinen, CT-Geräte oder Reihenhäuser, in nahezu jedem Bereich werden Schaltungen und entsprechende Schaltschränke benötigt. Die entsprechende Industrie ist trotz der guten Auftragslage von akuten Problemen geprägt. So führt der Fachkräftemangel zu unbesetzten St... Weiterlesen

Ausgangslage: Die Fertigung von Elektromotoren, Batterien und induktiven Ladepads verlangt nach effizienten Fügeverfahren zur Herstellung langlebiger Verbindungen. Gerade innovative Verfahren wie etwa das Laser- oder Ultraschallschweißen sind jedoch noch nicht hinreichend erforscht. Denn die Suche n... Weiterlesen

Ausgangssituation Zum Erhalt und Ausbau der Wirtschaftlichkeit ist es für produzierende Unternehmen unabdingbar, Wertschöpfungsketten zu digitalisieren und datengetriebene Optimierungsmethoden anzuwenden. Gerade im Produktionsbereich fallen eine Vielzahl verschiedenster Bild-, Sensor- und Prozessdat... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die effiziente Gestaltung der eigenen Wertschöpfungskette ist ein elementarer Schlüsselfaktor der Strategie von Unternehmen, um ihre Wettbewerbsfähigkeit zu sichern. Zentraler Bestandteil der Wertschöpfungskette ist die eigene Fertigung beziehungsweise Montage von Produkten. Es is... Weiterlesen

Ausgangssituation:  Neben der Optimierung und Automatisierung der eigentlichen Montagevorgänge stellt die Organisation des Materialflusses und der Materialbereitstellung innerhalb einer Produktion deren Herzstück dar. Ohne die Optimierung eben dieser Prozesse ist eine effiziente Wertschöpfung nicht ... Weiterlesen

Im Forschungsbereich Robotik arbeiten wir an neuen Ansätzen um mit Robotersystemen interagieren zu können und sie mittels Teleoperation fernzusteuern. Damit können Roboter nicht nur für neue und komplexe Aufgaben genutzt werden. Sie können vielmehr auch direkt vom Menschen lernen und so neue autonom... Weiterlesen

Ausgangslage: Industrie 4.0 geht mit einer Vielzahl an Technologien einher, die großes Potential für die Elektromotorenproduktion von morgen bieten. Vor allem datengetriebene Ansätze, die sich der Methoden der Künstlichen Intelligenz (KI) bedienen, rücken zunehmend in den Fokus. Bisher befassen sich... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung in Industrie und Alltag erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt ständiger Weiterentwicklung. Des Weiteren ist eine Beschleunigung der Musterfertigung für den Proto... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung in Industrie und Alltag erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt ständiger Weiterentwicklung. Des Weiteren ist eine Beschleunigung der Musterfertigung für den Proto... Weiterlesen

Motivation: In electric drives, losses occur during energy conversion which can lead to heating of the machine and must be dissipated. Iron losses, which can be reduced by using Fe-Si electrical sheets, make a significant contribution to the total losses. Conventional electrical steel sheets are pro... Weiterlesen

THT-Wellen und Selektivwellenlöten sind zwar Standardverfahren in der Elektronikfertigung, weisen aber erhebliches Optimierungspotential auf. Der Prozess ist komplex und besonders die Designphase ist dabei kritisch, weil sie definiert, ob der Lötprozess Erfolg haben wird und die Lötqualität stimmt. ... Weiterlesen

Das Schlagwort Industrie 4.0 sind in aller Munde und ein vielfältiger Bereich. Besonders durch den Ausbau der Elektromobilität, Ausbau regenerativer Energien und Smart Homes ist die Fertigung für Elektronik ein zentrales Thema. Neue Technologien und Lösungsansätze führen hier zu neuen, intelligenten... Weiterlesen

Ausgangssituation Aktuelle Trends wie Elektromobilität, Ausbau regenerativer Energien und Industrie 4.0, sorgen für starkes Interesse an effizienter Leistungselektronik. Miniaturisierung und damit die Erhöhung der Packungsdichte steigern die Komplexität der Baugruppen, was in der Fertigung hohe Anfo... Weiterlesen

Ausgangssituation Mit der zunehmenden Leistungsfähigkeit neuronaler Netze sowie der Vielzahl an Daten, die im Zuge der Industrie 4.0 erzeugt werden, bieten sich verstärkt die Methoden des Deep Learning als Möglichkeit der Prozessüberwachung und –kontrolle an. In einem dynamischen Produktionsumfeld, ... Weiterlesen

Ausgangssituation: Mit der zunehmenden Leistungsfähigkeit Neuronaler Netze sowie der großen Menge an anfallenden Daten, die im Zuge von Industrie 4.0 erzeugt werden, bieten sich verstärkt die Methoden des Deep Learning als Möglichkeit der Prozessüberwachung und –optimierung an. Der zunehmenden Berei... Weiterlesen

Motivation Leistungselektronik hat die Aufgabe, den Energiefluss von den Energiequellen zu den Verbrauchern effizient, zuverlässig, bedarfsorientiert und zeitoptimiert zu steuern. Leistungselektronik in elektrobetriebenen Fahrzeugen umspannen einen Bereich von wenigen Watt bis mehreren hundert Kilow... Weiterlesen

Motivation SMD-Komponenten, wie etwa Transistoren oder miniaturisierte integrierte Schaltkreise (ICs), werden schon seit Jahrzehnten mit Polymeren auf Epoxidharzbasis umspritzt und damit gegenüber Umwelteinflüssen geschützt. Bei korrekter Abstimmung der Verkapselungsmasse auf die umspritzten elektri... Weiterlesen

Motivation Der Energiefluss zwischen Batterie und Motor wird in E-Fahrzeugen durch Wechselrichter (engl. Inverter) gesteuert. Innerhalb des Wechselrichters wird der elektrische Strom durch Halbleiter-Bauelemente (bspw. Transistoren) in Amplitude, Stärke, Frequenz, etc. passend für den Betrieb des Mo... Weiterlesen

THT-Wellen und Selektivwellenlöten sind zwar Standardverfahren in der Elektronikfertigung, weisen aber erhebliches Optimierungspotential auf. Der Prozess ist komplex und besonders die Designphase ist dabei kritisch, weil sie vorab definiert, ob der Prozess Erfolg haben wird. Daher ist eine fertigung... Weiterlesen

Wellenlöten und Selektivwellenlöten sind physikalisch komplexe Prozesse, welche durch aktuelle Trends, wie Elektromobilität, Ausbau regenerativer Energien und daher starkem Interesse an effizienter Leistungselektronik enorm profitieren. Die Miniaturisierung und damit die Erhöhung der Packungsdichte ... Weiterlesen

Dielektrische Elastomeraktoren sind flexible Aktorsysteme, die aufgrund ihrer guten elektrischen und mechanischen Eigenschaften oft als künstliche Muskeln bezeichnet werden. Die Basisgeometrie der Aktoren besteht aus Silikonlagen, die durch das Einbringen von Elektroden elektrisch aktivierbar gemach... Weiterlesen

Dielektrische Elastomere können auch als Sensoren eingesetzt werden und unterschiedliche mechanische Kräfte detektieren. Die Basisgeometrie der Sensoren besteht aus Silikonlagen, die durch das Einbringen von Elektroden zu einem Plattenkondensator gestapelt werden. Diese Schichtung wird über ein Aero... Weiterlesen

Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojektes E|Real ist eine automatisierte Fertigungszelle zur Handhabung von flachdrahtbewickelten Statoren im Aufbau. Hierbei muss auch der Themenkomplex Verschaltung neu gedacht und weitestgehend baugrößenflexibel realisiert werden. Ziel dieser Arbeit ist ... Weiterlesen

Ausgangssituation: Steigende Preise und Verfügbarkeitsunsicherheiten bei Industrierohstoffen gefährden die Produktion innovativer Produkte und damit die Klimaziele der Europäischen Union. Der Import von Metallen aus der Gruppe der sog. Seltenen Erden erfolgt überwiegend aus der VR China, was angesic... Weiterlesen

Ausgangssituation: Steigende Preise und Verfügbarkeitsunsicherheiten bei Industrierohstoffen gefährden die Produktion innovativer Produkte und damit die Klimaziele der Europäischen Union. Der Import von Metallen aus der Gruppe der sog. Seltenen Erden erfolgt überwiegend aus der VR China, was angesic... Weiterlesen

Ausgangssituation: Steigende Preise und Verfügbarkeitsunsicherheiten bei Industrierohstoffen gefährden die Produktion innovativer Produkte und damit die Klimaziele der Europäischen Union. Der Import von Metallen aus der Gruppe der sog. Seltenen Erden erfolgt überwiegend aus der VR China, was angesic... Weiterlesen

Ausgangssituation: Scannergeführte Laserstrahlung ist ein effizientes Mittel, um Oberflächeneigenschaften schnell und ortsaufgelöst modifizieren zu können. Neben der Strukturierung der Funktionsmaterialien können auch Verunreinigungen durch Ablation ohne signifikanten Wärmeeintrag abgetragen werden.... Weiterlesen

Ausgangslage Um Antworten auf komplexe Probleme zu erhalten sind Simulationen ein gängiges Mittel der Wahl. Mit ihrer Hilfe können Systeme analysiert werden, auch wenn das reale System noch nicht zu Verfügung steht. Simulationen werden daher oft für die Analyse und Optimierung von Produktionsanlagen... Weiterlesen

Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojektes Effiblech müssen aufgrund des neuartigen Produktionsprozesses der gedruckten Elektrobleche verschiedene Isolationstypen verglichen und gegenübergestellt werden. Da das Druck- und Sinterverfahren nicht mit dem konventionellen Walzprozessen der Elek... Weiterlesen

Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojektes E|Real ist eine automatisierte Fertigungszelle zur Handhabung von flachdrahtbewickelten Statoren im Aufbau. Hierbei muss die bereitstehende Roboterkinematik befähigt werden, alle, dem Erzeugen der Wicklung nachgelagerten Prozessschritte, automatis... Weiterlesen

Prozesse in klinischen Laboreinrichtungen sind heute primär von manuellen Tätigkeiten (z.B. Pipettieren) geprägt. Auf Grund der hohen Varianz und nötigen Flexibilität können in der Forschung nur schwer komplette Laborautomatisierungslösungen eingesetzt werden. Zwar halten zunehmend Teilautomatisieru... Weiterlesen

Beschreibung Harninkontinenz betrifft allein in Deutschland etwa 5 Millionen Menschen und führt zu einer stark eingeschränkten Lebensqualität. Neben individuellen Problemen bei sozialen und körperlichen Aktivitäten stellt die Erkrankung auch eine erhebliche Belastung für das Gesundheitssystem dar. E... Weiterlesen

Im Rahmen der Energiewende verlagert sich der Fokus von fossilen Brennstoffen und Atomenergie zu erneuerbaren Energiequellen. Hybride Netzstrukturen aus einer Kombination aus Gleich- und Wechselstrom vereinen die Vorteile beider Versorgungsstrategien. Sie berücksichtigen jede Art von Verbrauchern, S... Weiterlesen

Durch die Anforderungen im Bereich des automatisierten Fahrens (ab SAE Level 3) ist es notwendig, relevante Sensordaten in Echtzeit zu erfassen und zu verarbeiten. Diese echtzeitfähige Erfassung sowie Verarbeitung wird im Wesentlichen durch hochperformante Steuergeräte (ECUs) ermöglicht. Die im Steu... Weiterlesen

Ausgangssituation Um die Absolutgenauigkeit von 6-Achs-Industrierobotern zu verbessern, wird ein Computer-Vision-basiertes Regelungssystem entwickelt. Die 6DoF Pose des Bauteils am Endeffektor des Roboters muss sehr genau innerhalb eines großen Messraums bestimmt werden. Damit diese Ziele erreicht w... Weiterlesen

Mit Hilfe neuartiger Kommunikationstechnologien werden neue Möglichkeiten der Vernetzung im industriellen Umfeld geschaffen. Bereiche bei denen kabelgebundene Kommunikationstechnologien als nicht ersetzbar gelten, müssen aufgrund der Flexibilisierung zukünftig kabellos angebunden werden. Bei der Ver... Weiterlesen

Ausgangssituation: Angesichts zunehmender Anforderung an die Umgebungsbedingungen mechatronischer Systeme bieten Schaltungsträger auf keramischer Basis einen enormen Vorteil gegenüber spritzgegossenen Baugruppen. Mit ihren vielfältigen Integrationspotenzialen sowie ihrer nahezu beliebigen Gestaltung... Weiterlesen

Ausgangssituation: Angesichts zunehmender Anforderung an die Umgebungsbedingungen mechatronischer Systeme bieten Schaltungsträger auf keramischer Basis einen enormen Vorteil gegenüber spritzgegossenen Baugruppen. Mit ihren vielfältigen Integrationspotenzialen sowie ihrer nahezu beliebigen Gestaltung... Weiterlesen

Ausgangssituation: Durch den demographischen Wandel steigt die Anzahl an Menschen, die ihren Alltag nicht mehr selbstständig bewältigen können. Anstelle eines Pflegeheimes kann in vielen Fällen auch die Anwendung verschiedener Konzepte, Produkte und Dienstleistungen zur Unterstützung im Alltag helfe... Weiterlesen

Die Anforderungen neuartiger Produkte im Automobilbereich stellen auch die Leiterplattentechnologie vor neue Herausforderungen. Insbesondere thermische Anforderungen an die Leiterplatte werden in den kommenden Jahren stetig steigen. Bekannte Technologien wie FR4 mit entsprechenden Thermal Vias oder ... Weiterlesen

Durch die immer komplexeren Produkte im Bereich der Automobilindustrie, insbesondere im Hinblick auf das automatisierte Fahren, steigen auch die Anforderungen an die IT-Infrastruktur in den Produktionswerken. Zum einen werden erheblichen Datenmengen im Rahmen der Traceability erfasst, zum anderen we... Weiterlesen

Um Antworten auf komplexe Probleme zu erhalten, wenn ein reales System nicht verfügbar oder sehr komplex ist, sind Simulationen ein gängiges Mittel der Wahl. Für die Analyse und die Optimierung von Produktionsanlagen wird daher oftmals auf Simulationen zurückgegriffen, welche in diesem Kontext auch ... Weiterlesen

Ausgangssituation: Der steigende Gebrauch mobiler Elektronik treibt die Nachfrage nach zuverlässigen und günstigen elektrischen Speichern und fordert die Erforschung neuer Materialien und Prozesse. Innovative Fertigungsverfahren und Materialien eröffnet dabei zahlreiche neue Möglichkeiten aber auch ... Weiterlesen

Ausgangssituation: Das Gerätewerk Erlangen (GWE) sucht einen Werksstudent/studentische Arbeit für das Thema fahrerlose Transportsysteme (FTS). Im GWE werden vor allem Umrichter aller Bauformen als Leistungselektronik hergestellt. Die Materialver- und Entsorgung sowie Intralogisik Transporte werden h... Weiterlesen

Um den CO2-Fußabdruck eines Produkts/einer Fertigungslinie gegenüber Verbrauchern, Kunden oder Regulierungsbehörden nachzuweisen und mit ihren Lieferanten gezielte Reduktionsmaßnahmen zu initiieren, sind Unternehmen auf genaue Informationen auf Produktebene angewiesen. Der CO2-Fußabdruck ist schon l... Weiterlesen

Um den CO2-Fußabdruck eines Produkts/einer Fertigungslinie gegenüber Verbrauchern, Kunden oder Regulierungsbehörden nachzuweisen und mit ihren Lieferanten gezielte Reduktionsmaßnahmen zu initiieren, sind Unternehmen auf genaue Informationen auf Produktebene angewiesen. Der CO2-Fußabdruck ist schon l... Weiterlesen

In industrial logistic and production systems, it may be necessary to execute transport tasks in collaboration using multiple AGVs. These challenges address the localization of every robot unit, an optimum path planning, avoidance of collision and allocations of tasks. ROS2 already has all the neces... Weiterlesen

Warehouses and factories become more and more crowded. The number of autonomous vehicles replacing static conveyor belts for transportation is increasing which in turn amplifies the overall system complexity. Navigation paths have to be aligned among the agents and plans have to be revised due to un... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die Digitalisierung der Industrie ist eines der spannendsten Themen und wird branchenübergreifend die Wettbewerbsfähigkeit von nahezu jedem Unternehmen in den nächsten Jahren mitbestimmen. Im Projekt DigiSchalt werden neueste digitale Methoden auf die Branche des Steuerungs- und S... Weiterlesen

Ausgangssituation: Unsere digitale Welt wird immer komplexer. Sowohl beruflich als auch privat nimmt die Digitalisierung und der Einsatz verschiedener Technologien einen immer höheren Stellenwert ein. Deshalb ist es unerlässlich, dass ein verständliches Abbild für den Menschen verfügbar ist und als ... Weiterlesen

Ausgangssituation Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Ressourcenschonendes, nachhaltiges und intelligentes Wohnen stehen dabei im Vordergrund. Für die Integration von vielfältigen Komponenten und Dienste spielen im Smart Living Umfeld Cloud-Pla... Weiterlesen

Ausgangssituation Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Ressourcenschonendes, nachhaltiges und intelligentes Wohnen stehen dabei im Vordergrund. Unter diesem Gesichtspunkt spielt die Energiewende eine zentrale Rolle. Die sich daraus ergebenden Ve... Weiterlesen

Ausgangssituation Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Ressourcenschonendes, nachhaltiges und intelligentes Wohnen stehen dabei im Vordergrund. Eine der größten Herausforderungen beim Betrieb von Plattformen im Smart-Living-Umfeld ist die Unsich... Weiterlesen

Ausgangssituation Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Ressourcenschonendes, nachhaltiges und intelligentes Wohnen stehen dabei im Vordergrund. Eine der größten Herausforderungen beim Betrieb von Plattformen im Smart-Living-Umfeld ist die Unsich... Weiterlesen

Ausgangssituation Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Ressourcenschonendes, nachhaltiges und intelligentes Wohnen stehen dabei im Vordergrund. Unter energetischen Gesichtspunkten steht momentan vor allem die Sektorkopplung von Großverbrauchern ... Weiterlesen

Ausgangslage: Getrieben durch den Wandel zur Elektromobilität und die zunehmende Nachfrage nach elektrifizierten Fahrzeugen und Antriebssträngen verändert sich die Entwicklung der elektrischen Antriebstechnik fortlaufend. Zur Reduzierung der Herstellkosten und Erreichung der Wirtschaftlichkeit bedar... Weiterlesen

Die gedruckte Elektronik bietet neue Möglichkeiten zur Herstellung elektronischer Funktionen. In dieser Arbeit sollen die Parameter für ein piezo-basiertes Drop-On-Demand Drucksystem mittels maschinellem Lernen optimiert werden. Hierzu sollen die gedruckten Strukturen mittels Bildverarbeitungsalgori... Weiterlesen

Ausgangssituation: Während hiesige OEM, Tier-1 sowie Maschinen- und Anlagenbauer umdenken müssen, gilt insb. die Lasertechnik als einer der Profiteure der Elektromobilproduktion. Nichtsdestotrotz stellt gerade das laserbasierte Kontaktieren von Hairpin-Statoren aktuell eine der großen Herausforderun... Weiterlesen

In der industriellen Fertigung werden Anstrengungen unternommen, um die Kosten zu senken und gleichzeitig die Qualität der Produkte zu verbessern. Unter diesen Gesichtspunkten wird die Überwachung des Werkzeugzustands unternommen, um die Produktivität und Nachhaltigkeit zu erhöhen, indem die Werkzeu... Weiterlesen

[BA/PA ggf. MA] für Studierende der Fachrichtungen MB, IPEM, WING, MECH Ausgangssituation: Aufgrund ihrer hohen Flexibilität in Bezug auf Layout und Investitionskosten expandieren Anwendungen der gedruckten Elektronik stetig. Eine der auftretenden Herausforderungen der Technologie ist die Kontaktier... Weiterlesen

[BA/PA ggf. MA] für Studierende der Fachrichtungen MB, IPEM, WING, MECH Ausgangssituation: Autonomes Fahren und teilautomatisiertes Fahren erfordern unzählige hochzuverlässige Sensoren. Typischerweise kommen neben Ultraschall- und Lidarsensoren auch Radarsensoren zum Einsatz. Arbeitsziel: Im Rahmen ... Weiterlesen

Serviceroboter zum Einsatz in den eigenen vier Wänden werden sich zukünftig stark verbreiten. Dabei entstehen besondere Herausforderungen zum Beispiel bei der Navigation durch Wohnräume mit zahlreichen Alltagsgegenständen. Auch die Manipulation der Umwelt mit angepassten Greifern erfordert neuartige... Weiterlesen

Ausgangssituation: Das Spritzgussverfahren ist branchenübergreifend eines der wichtigsten Fertigungsverfahren zur kosteneffizienten Produktion großer Stückzahlen von Bauteilen. Moderne Spritzgussmaschinen weisen vielfältige Sensoren zur Erfassung von Betriebsdaten auf. Standardisierte Kommunikations... Weiterlesen

Für die intensiven Forschungen am Einsatz Künstlicher Intelligenz in der Produktion sind die zur Verfügung stehenden Daten von entscheidender Bedeutung. Dabei spielen neben Qualität und Umfang auch die Extraktion von Merkmalen aus diesen eine Rolle. Ein häufiger Anwendungsfall ist dabei die auf Bild... Weiterlesen

Situation Die hohe Komplexität heutiger Automatisierungslösungen führt dazu, dass die Integrationskosten (größtenteils Engineering Aufwand!) vor allem für kleine und mittlere Unternehmen oft ein unwirtschaftliches Niveau erreichen und damit Innovationen blockieren. Intransparente Kommunikation, fehl... Weiterlesen

Situation Die Planung von roboterbasierten Automatisierungslösungen erfordert die Unterstützung von Systemintegratoren. Unstimmigkeiten und Missverständnisse innerhalb der einzelnen Planungsphasen führen zu Verzögerungen und damit auch zu Kostensteigerungen für beide Geschäftspartner. Gerade bei kle... Weiterlesen

Situation Die hohe Komplexität heutiger Automatisierungslösungen führt dazu, dass die Integrationskosten (größtenteils Engineering Aufwand!) vor allem für kleine und mittlere Unternehmen oft ein unwirtschaftliches Niveau erreichen und damit Innovationen blockieren. Intransparente Kommunikation, fehl... Weiterlesen

Ausgangslage und Aufgabe: Weiterlesen

Das Konzept des Digitalen Zwillings beschreibt im Kern die digitale Repräsentation von Produkten, Prozessen und Ressourcen zur Verfolgung spezifischer Ziele. Ein Anwendungsgebiet ist hier die Planungsphase von Produktionsanlagen, in welcher diese digital modelliert, optimiert und in Betrieb genommen... Weiterlesen

Ausgangssituation: Das additive Fertigungsverfahren des Laser-Powder-Bed-Fusion (LPBF) wurde bereits für eine Vielzahl an Materialien und Anwendungen erschlossen. Um das Verfahren auch für die Fertigung leistungselektronischer Module einsetzen zu können ist die prozesssichere Verarbeitung von Kupfer... Weiterlesen

Motivation: Der Klimawandel und seine negativen Folgen für die Umwelt sind die größte Herausforderung der aktuellen Zeit. Elektrische Antriebe gelten als Schlüssel sowohl für die Erzeugung von regenerativem Strom als auch als Ersatz für fossile Energieträger in Industrie und Verkehr. Die ressourcene... Weiterlesen

Situation und Motivation: Trends in der Automobilindustrie, wie das autonome Fahren und die Elektrifizierung von Fahrzeugen, erfordern einen steigenden Automatisierungsgrad des Wertschöpfungsprozesses mit einer umfangreichen Dokumentation aller Produkt- und Prozessparameter. Nur so kann die Reproduz... Weiterlesen

[BA/PA ggf. MA] für Studierende der Fachrichtungen MB, IPEM, WING, MECH Ausgangssituation: Gedruckte Sensoren benötigen zum Schutz der Leiterbahnen gegen Umwelteinflüsse eine Verkapselung. Gängige Schutzgehäuse, welche als steckbare Gehäuse oder umspritzte Gehäuse ausgeführt werden, wie sie bei leit... Weiterlesen

[BA/PA ggf. MA] für Studierende der Fachrichtungen MB, IPEM, WING, MECH Ausgangssituation: Dehnungsmessstreifen werden für unterschiedliche Messaufgaben, wie die Dehnungsmessung, Spannungsanalyse oder Drehmomentmessung eingesetzt. Häufig sollen hierbei auch Belastungen auf drehenden Bauteilen, wie b... Weiterlesen

In dieser Arbeit soll ein Handexoskelett entwickelt werden, das Menschen mit Handbeeinträchtigungen beim Greifen assistiert. Es handelt sich um die Fortsetzung einer vorangegangenen Arbeit, in welcher ein Exoskelett für den Zeigefinger aufgebaut und erprobt wurde. Folglich kann auf die geschaffenen ... Weiterlesen

Ausgangssituation: Einer der Kernprozesse bei der Herstellung von elektrischen Antrieben ist der Prozess der Kontaktierung, bei welchem zwischen isolierten Kupferleitern untereinander eine mechanische und elektrische Verbindung hergestellt wird. Durch aktuelle Innovationen bei der Auslegung elektris... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die zunehmende Variantenvielfalt in modernen Produktionsanlagen stellen die traditionellen Methoden des Deep Learning vor Herausforderungen. Die resultierende fragmentierte Datenmenge beschränkt, aufgrund mangelnder Übertragbarkeit der Modelle zwischen den Varianten, die potentiel... Weiterlesen

Ein Projektvorhaben zielt auf die Erforschung eines miniaturisierten mechatronischen Implantates ab, welches mit minimalem chirurgischen Eingriff in tiefliegede Gewebeschichten des menschlichen Körpers eingesetzt wird. Besonders die drahtlose Kommunikation zwischen dem Patienten und dem tiefliegende... Weiterlesen

Der Elektromaschinenbau erlebt durch das Aufkommen der Elektromobilität einen großen Aufschwung. Durch die neuen Anforderungen und Stückzahlszenarien ergeben sich eine Vielzahl neuer Motortopologien und Fertigungsherausforderungen. Im Rahmen der ausgeschriebenen Arbeit soll der induktive Erwärmvorga... Weiterlesen

Der Elektromaschinenbau erlebt durch das Aufkommen der Elektromobilität einen großen Aufschwung. Durch die neuen Anforderungen und Stückzahlszenarien ergeben sich eine Vielzahl neuer Motortopologien und Fertigungsherausforderungen. Im Rahmen der ausgeschriebenen Arbeit soll ein hardwareseitig fertig... Weiterlesen

Aufgabenstellung: Segmente eines Bordnetzes werden mit Sicherungen und Relais gegen Zerstörung bei Kurzschlüssen abgesichert. Hierbei wird der Leitungssatz in Sicherungsboxen gebündelt. Einzelne Stränge werden mit Sicherungen – gekennzeichnet durch individuell entsprechende Auslöseströme verse... Weiterlesen

Ausgangslage: Industrie 4.0 geht mit einer Vielzahl an Technologien einher, die großes Potenzial für die Produktion der Automobile von morgen bieten. Vor allem datengetriebene Ansätze, welche sich der Methoden des Maschinellen Lernens bedienen, rücken zunehmend in den Fokus. Gerade in der Produktion... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die effiziente Gestaltung der eigenen Wertschöpfungskette ist ein elementarer Schlüsselfaktor der Strategie von Unternehmen, um ihre Wettbewerbsfähigkeit zu sichern. Zentraler Bestandteil der Wertschöpfungskette ist die eigene Fertigung beziehungsweise Montage von Produkten. Es is... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die effiziente Gestaltung der eigenen Wertschöpfungskette ist ein elementarer Schlüsselfaktor der Strategie von Unternehmen, um ihre Wettbewerbsfähigkeit zu sichern. Zentraler Bestandteil der Wertschöpfungskette im Schaltschrankbau ist das Engineering. Anhand vorliegender Anforder... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die Digitalisierung der Produktion ist eines der spannendsten Themen in der produzierenden Industrie und wird branchenübergreifend die Wettbewerbsfähigkeit von nahezu jedem Unternehmen in den nächsten Jahren mitbestimmen. Während Branchen wie der Automobilbau in vielen Bereichen d... Weiterlesen

Ausgangslage: Industrie 4.0 geht mit einer Vielzahl an Technologien einher, die großes Potential für die Getriebeproduktion von morgen bieten. Vor allem datengetriebene Ansätze, welche sich der Methoden des Maschinellen Lernens (ML) bedienen, rücken zunehmend in den Fokus. ML-Verfahren geben Compute... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die Digitalisierung der Industrie ist eines der spannendsten Themen und wird branchenübergreifend die Wettbewerbsfähigkeit von nahezu jedem Unternehmen in den nächsten Jahren mitbestimmen. Während Branchen wie der Automobilbau in vielen Bereichen der Vernetzung mit ihren Partnern ... Weiterlesen

Aufgrund aktueller Entwicklungen im Bereich der Hardware von Quantencomputern ist die Quantentechnologie als Lösung komplexer Problemstellungen medial omnipräsent. Während die theoretischen Grundlagen und algorithmischen Potentiale bereits seit den 1980er Jahren erforscht werden, ist der Transfer re... Weiterlesen

Ausgangslage: Industrie 4.0 geht mit einer Vielzahl an Technologien einher, die großes Potential für die Produktion von morgen bieten. Vor allem datengetriebene Ansätze, die sich der Methoden des maschinellen Lernens (ML) bedienen, rücken zunehmend in den Fokus. Eine zentrale Voraussetzung von ML si... Weiterlesen

Das FAPS-X-Startup ROBOTOP entwickelt eine offene B2B-Webplattform für individuelle Robotiklösungen in Industrie und Service Motivation Mit der Umbenennung in Meta sowie Milliardeninvestments in VR/AR-Hardware, virtuelle Interaktion, Krypto-Zahlungsmittel und digitalen Assets will Facebook sich die ... Weiterlesen

Das FAPS-X-Startup ROBOTOP entwickelt eine offene B2B-Webplattform für individuelle Robotiklösungen in Industrie und Service Motivation Die Unternehmenslandschaft hat sich im Zuge der Digitalisierung signifikant verändert. Digitale Technologie-Konzerne wie Apple, Google/Alphabet, Facebook und Amazon... Weiterlesen

Ausgangssituation: Durch die zunehmende Verbreitung der Elektromobilität wird sich die hiesige Automobilindustrie grundlegend verändern. Gerade im Bereich der Elektromotorenproduktion steht Deutschland angesichts des intensiven globalen Wettbewerbs stark unter Druck. Neben innovativen Motorenkonzept... Weiterlesen

Im Vergleich zum Schablonendruck ist das Aufbringen von Lotpaste mittels Dispensen deutlich weniger robust. Insbesondere für Kleinserien und 3-dimensionale Schaltungsträger ist Dispensen jedoch der wirtschaftlichere Prozess. Aufgrund der Möglichkeit viele Daten zu generieren bietet sich mittelfristi... Weiterlesen

Das Schlagwort Industrie 4.0 sind in aller Munde und ein vielfältiger Bereich. Besonders durch den Ausbau der Elektromobilität, Ausbau regenerativer Energien und Smart Homes ist die Fertigung für Elektronik ein zentrales Thema. Neue Technologien und Lösungsansätze führen hier zu neuen, intelligenten... Weiterlesen

Leistungselektronische Komponenten finden in Umrichtern für die Elektromobilität sowie in der Energieerzeugung Anwendung. In diesen Einsatzgebieten kommt der Effizienz von Leistungsmodulen eine sehr hohe Bedeutung zu. Entsprechend höhere Leistungsdichten erfordern jedoch immer die optimale Ausnutzun... Weiterlesen

Ausgangssituation Im Zuge der Digitalisierung und der sich immer schneller wandelnden Marktanforderungen wird es immer wichtiger möglichst schnell und effizient auf Kundenwünsche aber auch Marktanforderungen zu reagieren. Mit steigendem Bewusstsein im Bereich der ressourcenschonenden Fertigung gerät... Weiterlesen

Ausgangssituation: Unsere digitale Welt wird immer komplexer. Sowohl beruflich als auch privat nimmt die Digitalisierung und der Einsatz verschiedener Technologien einen immer höheren Stellenwert ein. Deshalb ist es unerlässlich, dass ein verständliches Abbild für den Menschen verfügbar ist und als ... Weiterlesen

Ausgangssituation: Für den wachsenden Markt von elektrischen Antriebslösungen müssen einerseits die zum Einsatz kommenden E-Motoren höchsten Leistungs- und Effizienzansprüchen genügen und andererseits deren Herstellung in hohen Stückzahlen prozesssicher, automatisiert und kostengünstig bewerkstellig... Weiterlesen

Das FAPS-X-Startup ROBOTOP entwickelt eine offene B2B-Webplattform für individuelle Robotiklösungen in Industrie und Service Motivation Die Unternehmenslandschaft hat sich im Zuge der Digitalisierung signifikant verändert. Digitale Technologie-Konzerne wie Apple, Google/Alphabet, Facebook und Amazon... Weiterlesen

Motivation: Das aus einem Forschungsprojekt entstandene und Exist geförderte Startup ROBOTOP beschäftigt sich mit der Entwicklung einer B2B-Webplattform, um Systemintegratoren und KMU für die Beschaffung von Automatisierungslösungen miteinander zu verbinden. Eine Kernfunktion stellen Best Practice A... Weiterlesen

In der Industrie haben mobile und preiswerte 3D-Scanner bisher wenig Anwendung gefunden. Der Grund dafür könnte sein, dass die meisten Unternehmen keinen erhöhten Mehrwert im Einsatz dieser Technologie sehen, da ihnen der Prozessablauf zur Nutzung von 3D-Modellen als Wettbewerbsvorteil gegenüber der... Weiterlesen

In Deutschland leben knapp 200.000 blinde und über 1 Million sehbehinderte Menschen. Traditionelle Hilfsmittel wie Blindenstock oder Blindenhund ermöglichen die grundlegende Navigation im Alltag. In bestimmten Situation sind  sehbehinderte Personen jedoch auf Assistenz angewiesen. Zur Steigerung der... Weiterlesen

Durch die zunehmende Elektrifizierung der Fahrzeuge steigt der Bedarf an komfortablen Lademöglichkeiten. Insbesondere die begrenzten Reichweiten von Elektrofahrzeugen werden den aktuellen Kundenansprüchen nicht gerecht. Hier eröffnet der Einsatz von induktiven Ladesystemen neben einem komfortableren... Weiterlesen

[BA/PA auch MA möglich] für Studierende der Fachrichtungen MB, IPEM, WING, MECH Ausgangssituation: Aufgrund ihrer hohen Flexibilität in Bezug auf Layout und Investitionskosten expandieren Anwendungen der gedruckten Elektronik stetig. Eine besondere Herausforderung der Technologie ist das stark abhän... Weiterlesen

Ausgangssituation Im Zuge der Digitalisierung sind konsistente Datensätze längst zu einer wertvollen Ressource geworden. Besonders im Produktionsbereich stehen oft Terabyte an verschiedenen Messwerten und Prozessdaten zur Verfügung. In Kombination mit Methoden der intelligenten Datenverarbeitung wie... Weiterlesen

Ausgangssituation Im Zuge der Digitalisierung sind konsistente Datensätze längst zu einer wertvollen Ressource geworden. Besonders im Produktionsbereich stehen oft Terabyte an verschiedenen Messwerten und Prozessdaten zur Verfügung, welche große, wirtschaftliche Hebel darstellen. Die Forderung nach ... Weiterlesen

In der Herstellung von automobilen Bordnetzen spielt die Kabelkonfektionierung, das heißt die Herstellung von anschlussfertigen Leitungen, eine entschiedene Rolle. Im Gegensatz zur gesamten Prozesskette der Bordnetzherstellung, ist dieser Teilbereich bereits weitestgehend automatisiert. In modernen ... Weiterlesen

Die automobile Zulieferbranche ist einem hohen Kostendruck ausgesetzt und somit zu schlanken und effizienten Prozessen verpflichtet. Für die Herstellung des automobilen Kabelbaum stellen Crimpvollautomaten einen essenziellen und effizienten Ablauf zur Herstellung von Crimp2Crimp Leitungen dar. Um St... Weiterlesen

Das Schlagwort Industrie 4.0 sind in aller Munde und ein vielfältiger Bereich. Besonders durch den Ausbau der Elektromobilität, Ausbau regenerativer Energien und Smart Homes ist die Fertigung für Elektronik ein zentrales Thema. Neue Technologien und Lösungsansätze führen hier zu neuen, intelligenten... Weiterlesen

Ausgangssituation Im Zuge der Digitalisierung sind konsistente Datensätze längst zu einer wertvollen Ressource geworden. Besonders im Produktionsbereich stehen oft Terabyte an verschiedenen Messwerten und Prozessdaten zur Verfügung. In Kombination mit Methoden der intelligenten Datenverarbeitung wie... Weiterlesen

Ausgangssituation: Einen vielversprechenden Ansatz zur additiven, ressourcen- und energieschonenden Herstellung leistungselektronischer Baugruppen bietet das Selektive Laserschmelzen von auf keramischen Substraten aufgebrachten Metallpulvern zur Funktionalisierung des Schaltungsträgers. Die Kombinat... Weiterlesen

Ausgangslage: Die Fertigung von Automotive-Komponenten verlangt nach effizienten Fügeverfahren zur Herstellung langlebiger Verbindungen. Doch die Suche nach Zusammenhängen zwischen Prozessparametern und Produkteigenschaften gestaltet sich mit konventionellen Methoden als äußerst langwierig und koste... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die additive Fertigung elektronischer Strukturen eröffnet zahlreiche neue Freiheitsgrade in der Gestaltung mechatronischer Bauteile. Drucktechniken mit leitfähigen Tinten ermöglicht eine Applikation auf einer Vielzahl von Substraten mit verschiedensten Abmessungen und überzeugen d... Weiterlesen

Die Simulation von Prozessen stellt ein mächtiges Werkzeug dar, um künftige Zustände zu prognostizieren und zu beurteilen. Aber auch das Verhalten im Falle unvorhergesehener Vorkomnisse kann abgeschätzt werden. Darauf aufbauend können Maßnahmen entwickelt werden, um suboptimale Entwicklungen zu anti... Weiterlesen

Ausgangssituation Längst sind Konfiguratoren und VR/AR-Systeme keine reinen Spielereien mehr. So befinden sich im Automobilbereich sowie in vielen weiteren B2C und B2B Bereichen Konfiguratoren in wirtschaftlich erfolgreicher Anwendung. Unter anderem bieten Webtechnologien ganz neue Möglichkeiten ein... Weiterlesen

Der Entwicklungsprozess von Produkten und Produktionssystemen ist sehr stark dokumentenzentriert, was in unzähligen Meetings und nicht wertschaffenden Tätigkeiten mündet. Bei der bereichsübergreifenden Weitergabe von Informationen und Daten kommt es zu vielfältigen Problemen und Entscheidungen werde... Weiterlesen

Der Entwicklungsprozess von Produkten und Produktionssystemen ist sehr stark dokumentenzentriert basiert nur selten auf Konfiguratoren. Bei der bereichsübergreifenden Weitergabe von Informationen und Daten kommt es zu vielfältigen Problemen. Dadurch wird ein Wandel in Entwicklungsprozessen hin zur M... Weiterlesen

Sie interessieren sich für das aktuelle Geschehen rund um das Thema Nachhaltigkeit? Sie fragen sich, wie Sie als MaschinenbauerIn einen Beitrag zur Erhaltung unserer Umwelt leisten können? Dann sind Sie hier genau richtig! Hier können Sie Ihr theoretisches Wissen des Studiums nutzen, um aktuellen Di... Weiterlesen

Ausgangssituation Längst sind Konfiguratoren und VR/AR-Systeme keine reinen Spielereien mehr. So befinden sich im Automobilbereich sowie in vielen weiteren B2C und B2B Bereichen Konfiguratoren in wirtschaftlich erfolgreicher Anwendung. Unter anderem bieten Webtechnologien ganz neue Möglichkeiten ein... Weiterlesen

Ausgangssituation Längst sind Computerspiele keine reine Spielerei mehr, so können Simulationen von Arbeitsabläufen auf das industrielle Umfeld übertagen werden, um zukünftige Fehler zu vermeiden. Unter anderem bieten Virtual Reality Headset in Komination Web-Technologien, intutive Simulationstools ... Weiterlesen

Die Entwicklungsprozesse von digitalen Lösungen werden immer abhängiger von den richten softwareseitigen Entwicklungswerkzeugen. Auf der anderen Seite sind viele Engineering Tools sehr komplex und nicht nutzbar. Bei einem Vergleich zwischen aktuellen Engineering Werkzeugen und innovativen Computersp... Weiterlesen

Ausgangssituation Durch die zunehmende technologische Vielfalt und Komplexität im industriellen Umfeld, kommen technische Lösungen kaum noch ohne IT-Lösungen aus. Eine Lösung um mit Komplexität umzugehen, stellen Konfiguratoren dar. Diese sind bereits in Bereichen, wie in der Automobilindustrie eine... Weiterlesen

Descriptions: FAPS has been working on the digital printing of polymer optical waveguide (POW) through aerosol jet printing for several years. In order to progress the advancement in optical fabrication technology, other types of digital printing technology of POW also have to be considered. Hence, ... Weiterlesen

Bis heute hat die Aerosol-Jet-Drucktechnologie (AJP) außergewöhnliche Fähigkeiten bewiesen. Ein tiefes Verständnis der aerodynamischen Phänomene der Partikel und Tröpfchen, die zwischen den Schnittstellen des AJP transportiert werden, bleibt jedoch unklar. In dieser vorgeschlagenen Forschungsarbeit ... Weiterlesen

Der Entwicklungsprozess von Produkten und Produktionssystemen ist sehr stark dokumentenzentriert, was in unzähligen Meetings und nicht wertschaffenden Tätigkeiten mündet. Bei der bereichsübergreifenden Weitergabe von Informationen und Daten kommt es zu vielfältigen Problemen und Entscheidungen werde... Weiterlesen

Description: In FAPS, we have the technical know-how in fabricating polymer optical waveguides (POWs) via aerosol jet printing (AJP) with the best result. POW material is printed in between conditioning lines, which were previously printed by using flexographic printing and then cured under UV light... Weiterlesen

Demands for transparent conductive electrode (TCE) technology become vital, especially in the printed electronics application. Silver nanowires (AgNWs), one of the promising material to be used in TCEs technology, owing to its advantages which is highly electrical conductivity, optical transparency,... Weiterlesen

Zusammen mit Diehl Metall (Röthenbach) wird folgende Masterarbeit ausgeschrieben: Motivation Sauberkeit im produzierenden Umfeld ist die Grundvoraussetzung für die Erfüllung von Quali-tätsansprüchen. OEMs wie Renault, BMW etc. sowie auch die Automotive-Norm IATF 16949:2016 verlangen, die Sauberkeit ... Weiterlesen

Ausgangssituation Im Zuge der Digitalisierung sind konsistente Datensätze längst zu einer wertvollen Ressource geworden. Besonders im Produktionsbereich stehen oft Terabyte an verschiedenen Messwerten und Prozessdaten zur Verfügung, welche große, wirtschaftliche Hebel darstellen. Die Forderung nach ... Weiterlesen

Ausgangssituation Technische Produkte und Anlagen werden aufgrund vielfältiger Produktfunktionen und Fertigungstechnologien und mit steigender Variantenzahl komplexer und erfordern zunehmendes Expertenwissen für dessen Planung. Insbesondere für moderne Robotiklösungen ist ein umfangreiches technisch... Weiterlesen

Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojekts Cloud|E wird ein cloudbasiertes, dezentrales Energiemanagementsystem auf Basis cyber-physischer Systeme entwickelt. Ziel des Vorhabens ist die Konzipierung, Entwicklung und prototypische Erprobung eines cloudbasierten Energiemanagementsystems als B... Weiterlesen

Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojekts Cloud|E wird ein cloudbasiertes, dezentrales Energiemanagementsystem auf Basis cyber-physischer Systeme entwickelt. Ziel des Vorhabens ist die Konzipierung, Entwicklung und prototypische Erprobung eines cloudbasierten Energiemanagementsystems als B... Weiterlesen

Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojekts Cloud|E wird ein cloudbasiertes, dezentrales Energiemanagementsystem auf Basis cyber-physischer Systeme entwickelt. Ziel des Vorhabens ist die Konzipierung, Entwicklung und prototypische Erprobung eines cloudbasierten Energiemanagementsystems als B... Weiterlesen

Ausgangssituation: Um die zukünftig stetig steigenden Anforderungen an die Signal- und Datenübertragung in modernen Netzwerken erfüllen zu können wird zukünftig der Einsatz optischer Leiterbahnen in den Fokus der Anwender rücken. Zudem steigt die Menge der zu übertragenden Daten durch das Internet j... Weiterlesen

Ausgangssituation: Bereits 2010 lebten 50 Prozent der Weltbevölkerung in Städten, bis zum Jahr 2050 wird eine Zunahme auf 70 Prozent erwartet. Schon heute verbrauchen Städte rund 70 Prozent aller Ressourcen und sind für mehr als 75 Prozent aller CO2-Emissionen verantwortlich. Umso wichtiger ist eine... Weiterlesen

Ausgangssituation Im Bereich Smart Manufacturing werden Lösungen entwickelt, welche durch die Auswertung verschiedenster Datenquellen Aussagen über Produktqualität oder Herstellungskosten treffen können, welche mit traditionellen Methoden nicht möglich sind. So lassen sich auch etablierte Fertigungs... Weiterlesen

Ausgangssituation: Thermische Beschichtungsprozesse zeigen eine innovative und effiziente Alternative zur klassischen Generierung von Leiterbahnen auf. Neben der hohen Flexibilität hinsichtlich der Layoutänderung und der räumlichen Gestaltungsfreiheit sind auf deutlich höherer Stromtragfähigkeiten r... Weiterlesen

Ausgangssituation Aktuelle gesellschaftliche und politische Trends wie der Klimaschutz bringen Forderungen und Regularien nach immer höherer Effizienz bei Energieanwendungen mit sich. Auch die dezentrale Bereitstellung von Energie und die Integration von regenerativen Energiequellen sind Forderungen... Weiterlesen

Ausgangssituation Aktuelle gesellschaftliche und politische Trends wie der Klimaschutz bringen Forderungen und Regularien nach immer höherer Effizienz bei Energieanwendungen mit sich. Auch die dezentrale Bereitstellung von Energie und die Integration von regenerativen Energiequellen sind Forderungen... Weiterlesen