Ausgangssituation Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Ressourcenschonendes, nachhaltiges und intelligentes Wohnen stehen dabei im Vordergrund. Unter diesem Gesichtspunkt spielt die Energiewende eine zentrale Rolle. Die sich daraus ergebenden Ve... Weiterlesen

Ausgangssituation Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Ressourcenschonendes, nachhaltiges und intelligentes Wohnen stehen dabei im Vordergrund. Unter energetischen Gesichtspunkten steht momentan vor allem die Sektorkopplung von Großverbrauchern ... Weiterlesen

Ausgangssituation Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Ressourcenschonendes, nachhaltiges und intelligentes Wohnen stehen dabei im Vordergrund. Für die Integration von vielfältigen Komponenten und Dienste spielen im Smart Living Umfeld Cloud-Pla... Weiterlesen

Ausgangssituation Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Ressourcenschonendes, nachhaltiges und intelligentes Wohnen stehen dabei im Vordergrund. Eine der größten Herausforderungen beim Betrieb von Plattformen im Smart-Living-Umfeld ist die Unsich... Weiterlesen

Ausgangssituation Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Ressourcenschonendes, nachhaltiges und intelligentes Wohnen stehen dabei im Vordergrund. Eine der größten Herausforderungen beim Betrieb von Plattformen im Smart-Living-Umfeld ist die Unsich... Weiterlesen

Ausgangssituation: Helixantennen bestehen aus einem wendelförmigen metallischen Leiter und erlauben es, zirkular polarisierte elektromagnetische Wellen zu senden und zu empfangen. Antennen für zirkular polarisierte Wellen haben vielfältige Anwendungsmöglichkeiten, z.B. WLAN Punkt-zu-Punkt-Verbindung... Weiterlesen

Ausgangssituation: Während hiesige OEM, Tier-1 sowie Maschinen- und Anlagenbauer umdenken müssen, gilt insb. die Lasertechnik als einer der Profiteure der Elektromobilproduktion. Nichtsdestotrotz stellt gerade das laserbasierte Kontaktieren von Hairpin-Statoren aktuell eine der großen Herausforderun... Weiterlesen

Ausgangslage: Industrie 4.0 geht mit einer Vielzahl an Technologien einher, die großes Potential für die Elektromotorenproduktion von morgen bieten. Vor allem datengetriebene Ansätze, die sich der Methoden der Künstlichen Intelligenz (KI) bedienen, rücken zunehmend in den Fokus. Bisher befassen sich... Weiterlesen

In dieser Arbeit soll die Regelung von Tensegrity-Strukturen zur Realisierung nachgiebiger Robotergelenke untersucht werden. Ausgehend von einem bereits existierenden mechanischen Modell sollen neue Ansätze hergeleitet werden, um die Pose des Gelenks und die Steifigkeit der gesamten Struktur zu rege... Weiterlesen

Motivation: Für die deutsche Automobilindustrie bietet der Wandel hin zur Elektromobilität einige Risiken, aber auch etliche Chancen. So werden es vor allem Lösungen des hiesigen Maschinen- und Anlagenbaus sein, die die Batteriekosten reduzieren, Leichtbau ermöglichen und die Produktion von Elektrom... Weiterlesen

Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojekts ForeSight werden verschiedene Smart Home Umgebungen in Deutschland betrachtet. Hierbei sollen durch Einsatz von Data Analytics und künstlicher Intelligenz bisher ungenutzte Synergieeffekte erkannt werden und einen erheblichen Mehrwert für die Herau... Weiterlesen

Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojekts ForeSight werden verschiedene Smart Home Umgebungen in Deutschland betrachtet. Hierbei sollen durch Einsatz von Data Analytics und künstlicher Intelligenz bisher ungenutzte Synergieeffekte erkannt werden und einen erheblichen Mehrwert für die Herau... Weiterlesen

Ausgangssituation: Mit GAIA-X entwickeln Vertreter aus Wirtschaft, Wissenschaft und Politik auf europäischer Ebene einen Vorschlag zur Gestaltung der nächsten Generation einer europäischen Dateninfrastruktur. Ziel ist eine sichere und vernetzte Dateninfrastruktur, die den höchsten Ansprüchen an digi... Weiterlesen

Ausgangslage: Industrie 4.0 geht mit einer Vielzahl an Technologien einher, die großes Potential für die Produktion von morgen bieten. Vor allem datengetriebene Ansätze, die sich der Methoden des maschinellen Lernens (ML) bedienen, rücken zunehmend in den Fokus. Eine zentrale Voraussetzung von ML si... Weiterlesen

Tensegrity-Roboter sind eine neue Klasse nachgiebiger Roboter mit biologischer Inspiration. Analog zu menschlichen Sehnen und Muskeln bestehen Tensegrity-Roboter aus starren Stangen, die über ein Netzwerk elastischer Kabel verbunden sind. Diese Roboter sind leicht, kostengünstig und können signifika... Weiterlesen

Ausgangslage: Mit der fortschreitenden Elektrifizierung der Fahrzeuge steigt auch die Nachfrage nach komfortablen, sicheren und in den Alltag integrierbaren Lademöglichkeiten. Kontaktlose Energieübertragungssysteme ermöglichen Szenarien wie „Road Charging“ und „Opportunity Charging“. Weitere Vorteil... Weiterlesen

Motivation:  Für die deutsche Automobilindustrie bietet der Wandel hin zur Elektromobilität einige Risiken, aber auch etliche Chancen. So werden es vor allem Lösungen des hiesigen Maschinen- und Anlagenbaus sein, die die Batteriekosten reduzieren, Leichtbau ermöglichen und die Produktion von Elektro... Weiterlesen

Ausgangssituation Um die Absolutgenauigkeit von 6-Achs-Industrierobotern zu verbessern, wird ein Computer-Vision-basiertes Regelungssystem entwickelt. Die 6DoF Pose des Bauteils am Endeffektor des Roboters muss sehr genau innerhalb eines großen Messraums bestimmt werden. Damit diese Ziele erreicht w... Weiterlesen

Wer die Elektronikproduktion kennt, weiß: 70% aller Lötfehler entstehen im Druckprozess. Dies wird besonders beim Pin in Paste Prozess deutlich. Dieser stellt einen Kompromiss zwischen der mechanischen Festigkeit der THT und der fertigungstechnischen Effizienz von SMT dar, vereint jedoch nicht nur d... Weiterlesen

Welche Technologien und Anwendungen von Industrie 4.0 sind heute schon möglich und wie beeinflussen diese künftige Szenarien der Arbeitsteilung zwischen Mensch und Technik? Ziel der Arbeit ist es, ein modulares und wandlungsfähiges Konzept für den Arbeitsplatz der Zukunft in der Elektronikfertigung ... Weiterlesen

Ausgangslage: Die digitale Transformation der Produktion verspricht, die Produktivität im Inland zu steigern und neue Geschäftspotenziale zu erschließen. Das Revolutionäre an Industrie 4.0 ist nicht allein die Digitalisierung der Produkte und ihrer Produktion, sondern die Möglichkeit technische Syst... Weiterlesen

Die gedruckte Elektronik bietet neue Möglichkeiten zur Herstellung elektronischer Funktionen und zur Strukturierung mechatronisch integrierter Schaltungsträger. In dieser Arbeit soll ein piezo-basierter Drop-On-Demand Druckkopf simuliert werden, um den Einfluss der Prozessparameter auf das Druckerge... Weiterlesen

Ausgangslage: Industrie 4.0 geht mit einer Vielzahl an Technologien einher, die großes Potenzial für die Produktion der Automobile von morgen bieten. Vor allem datengetriebene Ansätze, welche sich der Methoden des Maschinellen Lernens bedienen, rücken zunehmend in den Fokus. Gerade in der Produktion... Weiterlesen

In der Produktion werden Zwischengüter oftmals u.a. in Kleinladungsträgern (KLT) ungeordnet bereitgestellt. Für die Weiterverarbeitung müssen diese Teile jedoch dem nachfolgenden Produktionsprozess in einer definierten Form zugeführt werden. Roboter mit autonomen Fähigkeiten, wie dem maschinell erle... Weiterlesen

Dielektrische Elastomeraktoren sind flexible Aktorsysteme, die aufgrund ihrer guten elektrischen und mechanischen Eigenschaften oft als künstliche Muskeln bezeichnet werden. Die Basisgeometrie der Aktoren besteht aus Silikonlagen, die durch das Einbringen von Elektroden elektrisch aktivierbar gemach... Weiterlesen

Dielektrische Elastomersensoren sind hochflexible, dehnbare Sensoren, die aufgrund ihrer Materialeigenschaften großes Potenzial im Bereich Wearables, Medizintechnik, aber auch in der Absicherung von Robotersystemen besitzen. Die Basisgeometrie der Aktoren besteht aus Silikonlagen, die durch das Einb... Weiterlesen

Ausgangssituation Im Zuge der Digitalisierung sind konsistente Datensätze längst zu einer wertvollen Ressource geworden. Besonders im Produktionsbereich stehen oft Terabyte an verschiedenen Messwerten und Prozessdaten zur Verfügung. In Kombination mit Methoden der intelligenten Datenverarbeitung wie... Weiterlesen

Ausgangssituation Ziel des Forschungsprojekts ist die Probenpositionierung im Fokuspunkt der Neutronenquelle bei der Neutronendiffraktometrie zukünftig automatisiert über einen klassischen 6-Achs-Industrieroboter zu realisieren. Aufgrund der erforderlichen absoluten Positioniergenauigkeit von 50 µm ... Weiterlesen

Ausgangslage: Intelligente Roboter sind das Rückgrat der vierten industriellen Revolution, kurz Industrie 4.0. Während beim Einsatz klassischer Industrieroboter meist eine strikte Trennung zwischen dem Arbeitsplatz des Roboters und dem des Menschen vorliegt, rückt angesichts der Fortschritte in den ... Weiterlesen

Serviceroboter zum Einsatz in den eigenen vier Wänden werden sich zukünftig stark verbreiten. Dabei entstehen besondere Herausforderungen zum Beispiel bei der Navigation durch Wohnräume mit zahlreichen Alltagsgegenständen. Eine Arbeit im Rahmen dieser Forschung umfasst Ziel der Arbeit ist der Aufbau... Weiterlesen

Mehr denn je gewinnen adaptive, flexible Robotersysteme branchenübergreifend an Bedeutung. Roboter werden dabei zunehmend zur Verrichtung komplexer individueller Aufgaben eingesetzt (u.a. in Produktion / Intralogistik, Medizintechnik / Pflege, Kerntechnik, Subsea, Aerospace). Hierbei spielen autonom... Weiterlesen

Prozesse in klinischen Laboreinrichtungen sind heute primär von manuellen Tätigkeiten (z.B. Pipettieren) geprägt. Auf Grund der hohen Varianz und nötigen Felxibilität können in der Forschung nur schwer komplette Laborautomatisierungslösungen eingesetzt werden. Zwar halten zunehmend Teilautomatisieru... Weiterlesen

Ausgangslage: Die digitale Transformation der Produktion verspricht, die Produktivität im Inland zu steigern und neue Geschäftspotenziale zu erschließen. Das Revolutionäre an Industrie 4.0 ist nicht allein die Digitalisierung der Produkte und ihrer Produktion, sondern die Möglichkeit technische Syst... Weiterlesen

[BA/PA auch MA möglich] für Studierende der Fachrichtungen MB, IPEM, WING, MECH Ausgangssituation: Aufgrund ihrer hohen Flexibilität in Bezug auf Layout und Investitionskosten expandieren Anwendungen der gedruckten Elektronik stetig. Eine besondere Herausforderung der Technologie ist das stark abhän... Weiterlesen

Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojekts ForeSight werden verschiedene Smart Home Umgebungen in Deutschland betrachtet. Hierbei sollen durch Einsatz von Data Analytics und künstlicher Intelligenz bisher ungenutzte Synergieeffekte erkannt werden und einen erheblichen Mehrwert für die Herau... Weiterlesen

usgangslage: Die digitale Transformation der Produktion verspricht, die Produktivität im Inland zu steigern und neue Geschäftspotenziale zu erschließen. Das Revolutionäre an Industrie 4.0 ist nicht allein die Digitalisierung der Produkte und ihrer Produktion, sondern die Möglichkeit technische Syste... Weiterlesen

In Deutschland leben knapp 200.000 blinde und über 1 Million sehbehinderte Menschen. Traditionelle Hilfsmittel wie Blindenstock oder Blindenhund ermöglichen die sichere Navigation im Alltag. In bestimmten Situation sind  sehbehinderte Personen jedoch auf Assistenz angewiesen. Zur Steigerung der Selb... Weiterlesen

In Deutschland leben knapp 200.000 blinde und über 1 Million sehbehinderte Menschen. Traditionelle Hilfsmittel wie Blindenstock oder Blindenhund ermöglichen die sichere Navigation im Alltag. In bestimmten Situation sind  sehbehinderte Personen jedoch auf Assistenz angewiesen. Zur Steigerung der Selb... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die zunehmende Variantenvielfalt in modernen Produktionsanlagen stellen die traditionellen Methoden des Deep Learning vor Herausforderungen. Die resultierende fragmentierte Datenmenge reduziert, aufgrund mangelnder Übertragbarkeit der Modelle zwischen den Varianten, die potentiell... Weiterlesen

Ausgangssituation Mit der zunehmenden Leistungsfähigkeit neuronaler Netze sowie der Vielzahl an Daten, die im Zuge der Industrie 4.0 erzeugt werden, bieten sich verstärkt die Methoden des Deep Learning als Möglichkeit der Prozessüberwachung und –kontrolle an. In einem dynamischen Produktionsumfeld, ... Weiterlesen

Flexible taktile Sensorelemente für mechatronische Assistenzsysteme sind ein wichtiger Baustein zur Realisierung einer multimodalen Interaktion. Durch die Integration einer Matrix aus kapazitiven Elementen in eine Silikonstruktur kann ortsaufgelöst eine Erfassung taktiler Reize in einer künstlichen ... Weiterlesen

Motivation Die additive Fertigung (“3D-Druck”) ist als aufstrebende Technologie Gegenstand intensiver Forschungstätigkeiten. Im Vergleich zur klassischen subtraktiven Fertigung eröffnet sie unter anderem neue Möglichkeiten bei der Bauteilgestaltung. In der Praxis fallen entlang der Proze... Weiterlesen

Motivation:  Für die deutsche Automobilindustrie bietet der Wandel hin zur Elektromobilität einige Risiken, aber auch etliche Chancen. So werden es vor allem Lösungen des hiesigen Maschinen- und Anlagenbaus sein, die die Batteriekosten reduzieren, Leichtbau ermöglichen und die Produktion von Elektro... Weiterlesen

Lokale Energiemärkte auf Blockchainbasis werden als eine vielversprechende Lösung für zukünftige Herausforderungen in der Energieversorgung angesehen. Im Rahmen studentischer Arbeiten können theoretische und praktische Aspekte dieser Anwendungen untersucht werden. Weiterlesen

Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung in Industrie und Alltag erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt einer ständigen Weiterentwicklung. Des Weiteren ist eine Beschleunigung der Musterfertigung für den... Weiterlesen

Ausgangssituation: Piezoelektrische Wandler bilden die Grundlage einer Vielzahl von Sensoren zur Messung unterschiedlicher physikalischer Größen. Wichtige Anwendungen sind beispielsweise Füllstandssensoren, die berührungslose Durchflussmessung und Abstandssensoren. Letztere finden sich in großer Stü... Weiterlesen

Ausgangssituation Aktuelle Trends wie Elektromobilität, Ausbau regenerativer Energien und Industrie 4.0, sorgen für starkes Interesse an effizienter Leistungselektronik. Miniaturisierung und damit die Erhöhung der Packungsdichte steigern die Komplexität der Baugruppen, was in der Fertigung hohe Anfo... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung in Industrie und Alltag erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt ständiger Weiterentwicklung. Des Weiteren ist eine Beschleunigung der Musterfertigung für den Proto... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung in Industrie und Alltag erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt ständiger Weiterentwicklung. Des Weiteren ist eine Beschleunigung der Musterfertigung für den Proto... Weiterlesen

Ausgangssituation: Einer der Kernprozesse bei der Herstellung von elektrischen Antrieben ist der Prozess der Kontaktierung, bei welchem zwischen isolierten Kupferleitern untereinander eine mechanische und elektrische Verbindung hergestellt wird. Durch aktuelle Innovationen bei der Auslegung elektris... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung in Industrie und Alltag erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt ständiger Weiterentwicklung. Des Weiteren ist eine Beschleunigung der Musterfertigung für den Proto... Weiterlesen

[BA/PA ggf. MA] für Studierende der Fachrichtungen MB, IPEM, WING, MECH Ausgangssituation: Aufgrund ihrer hohen Flexibilität in Bezug auf Layout und Investitionskosten expandieren Anwendungen der gedruckten Elektronik stetig. Eine besondere Herausforderung der Technologie ist das stark abhängige Zus... Weiterlesen

Ausgangssituation Fertigungsoptimierung ist ein entscheidender Grundstein für die Zukunft verarbeitender Betriebe in Hochlohnländern. Dazu gibt es verschiedene Ansätze, welche gemein haben, dass die Optimierung mit Hilfe von aussagekräftigen Modellen durchgeführt werden. In der SMT/THT Prozesskette ... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung in Industrie und Alltag erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt ständiger Weiterentwicklung. Des Weiteren ist eine Beschleunigung der Musterfertigung für den Proto... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung in Industrie und Alltag erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt ständiger Weiterentwicklung. Des Weiteren ist eine Beschleunigung der Musterfertigung für den Proto... Weiterlesen

Ausgangslage: Durch die zunehmende Verbreitung der Elektromobilität wird sich die hiesige Automobilindustrie grundlegend verändern. Gerade im Bereich der Elektromotorenproduktion steht Deutschland angesichts des intensiven globalen Wettbewerbs stark unter Druck. Neben innovativer Motorenkonzepten si... Weiterlesen

Ausgangssituation Aktuelle Trends wie Elektromobilität, Ausbau regenerativer Energien und Industrie 4.0, sorgen für starkes Interesse an effizienter Leistungselektronik. Miniaturisierung und damit die Erhöhung der Packungsdichte steigern die Komplexität der Baugruppen, was in der Fertigung hohe Anfo... Weiterlesen

Aufgabenbeschreibung   · Robotergestützte Ent- und Verschraubung von Fassdeckeln auf einem 200l-Fass · Erste Konstruktion des Roboteraufbaus (inkl. Faßzentrierung) · Unterstützung der Auslegung eines Werkzeugs zum Öffnen der Schrauben, Festhalten der Schraubverbindungselemente, sowie das Ablege... Weiterlesen

Ausgangssituation Ziel des Forschungsprojekts ist die Probenpositionierung im Fokuspunkt der Neutronenquelle bei der Neutronendiffraktometrie zukünftig automatisiert über einen klassischen 6-Achs-Industrieroboter zu realisieren. Aufgrund der erforderlichen absoluten Positioniergenauigkeit von 50 µm ... Weiterlesen

Ausgangslage: Die digitale Transformation der Produktion verspricht, die Produktivität im Inland zu steigern und neue Geschäftspotentiale zu erschließen. Das Revolutionäre an Industrie 4.0 (I4.0) ist nicht allein die Digitalisierung der Produkte und ihrer Produktion, sondern die Möglichkeit technisc... Weiterlesen

Selektivlöten sind physikalisch komplexe Prozesse, welche durch aktuelle Trends, wie Elektromobilität, Ausbau regenerativer Energien und daher starkem Interesse an effizienter Leistungselektronik enorm profitieren. Die Miniaturisierung und damit die Erhöhung der Packungsdichte steigern die Komplexit... Weiterlesen

Ausgangssituation und Rahmenbedingungen: Durch zunehmend leistungsfähige Simulationswerkzeuge können dynamische Eigenschaften formlabiler Objekte präzise vorausgesagt werden. Hierfür gilt es detaillierte Modelle aufzubauen und zu analysieren. In diesem Kontext sind unterschiedlichste Aufgabenstellun... Weiterlesen

Ausgangssituation und Rahmenbedingungen Die Trends Individualisierung, Digitalisierung und Automatisierung machen Hochlohnländer als Standort wieder attraktiver. Gerade die automatisierte Handhabung biegeschlaffer Materialien stellt aktuell jedoch noch eine Herausforderung dar. Aktuell wird am Lehrs... Weiterlesen

Ausgangssituation und Rahmenbedingungen: Der Einsatz digitaler Assistenzsysteme in der manuellen Montage bietet die Möglichkeit die wachsende Komplexität durch zunehmende Variantenvielfalt zu beherrschen. Kernziel ist es die Effizienz durch individuelle Unterstützung der Mitarbeiter zu steigern. In ... Weiterlesen

Tensegrity-Roboter sind eine neue Klasse nachgiebiger Roboter mit biologischer Inspiration. Analog zu menschlichen Sehnen und Muskeln bestehen Tensegrity-Roboter aus starren Stangen, die über ein Netzwerk elastischer Kabel verbunden sind. Diese Roboter sind leicht, kostengünstig und können signifika... Weiterlesen

Motivation Im aktuellen Stand der Forschung ist es mobilen Robotern meist nicht möglich in komplexen Szenarien sowie mit Menschen passend zu interagieren. Um die Situationsanalyse für Roboter zu verbessern, können semantische Karten genutzt werden. Hierfür werden Objekte in der Umgebung vom Roboter ... Weiterlesen

Motivation Als Alternative zu starren Logistiksystemen und flurgebunden Transportsystemen steht aktuell der Einsatz autonomer Flugroboter zum Warentransport im Fokus der Forschung. Flugroboter ermöglichen die Erweiterung der Intralogistik in die dritte Dimension, zusätzlich kann der bislang ungenutz... Weiterlesen

In der zu vergebenden Arbeit soll ein neuartiger Ansatz zur Steuerung von Volumenströmen in Gefäßen und Hohlmuskeln erforscht werden. Bei dem Ansatz steht der Enegriebedarf, die Toleranz gegenüber Biofilmen sowie eine potentielle Miniaturisierbarkeit im Vordergrund. Vorkenntnisse Das Interesse am Au... Weiterlesen

Die Energieversorgung von aktiven Implantaten stellt im Fall einer notwendigen, kon­tinuierlichen Nachladung der Systeme eine gewisse Herausforderung dar. Diese nimmt mit der Implantationstiefe aufgrund der starken Dämpfung elektromagnetischer Wellen in menschlichem Gewebe zu. Mit einem neuartigen A... Weiterlesen

Ausgangssituation: Durch die zunehmende Verbreitung der Elektromobilität wird sich die hiesige Automobilindustrie grundlegend verändern. Gerade im Bereich der Elektromotorenproduktion steht Deutschland angesichts des intensiven globalen Wettbewerbs stark unter Druck. Neben innovativen Motorenkonzept... Weiterlesen

Die Handhabung biegeschlaffer Bauteile wie Kabel stellt besondere Herausforderung bei der Montage mechatronischer Produkte und erschwert bzw. verhindert häufig sogar die Automatisierung der Prozessschritte. Im Rahmen dieser Arbeit soll ein neuartiges, pneumatisches Greifprinzip aus dem Bereich des &... Weiterlesen

Die Handhabung biegeschlaffer Bauteile wie Kabel stellt besondere Herausforderung bei der Montage mechatronischer Produkte und erschwert bzw. verhindert häufig sogar die Automatisierung der Prozessschritte. Im Rahmen dieser Arbeit soll ein Konzept für ein Greifsystem zur Manipulation und Verarbeitun... Weiterlesen

Die Handhabung biegeschlaffer Bauteile wie Kabel stellt besondere Herausforderung bei der Montage mechatronischer Produkte und erschwert bzw. verhindert häufig sogar die Automatisierung der Prozessschritte. Im Rahmen dieser Arbeit soll ein Konzept für ein Greifsystem zur Manipulation und Verarbeitun... Weiterlesen

Die Elektronikproduktion des Fertigungsstandortes Karlsruhe (MF-K) erzeugt in einem mehrstufigen Herstellungsprozess (Fertigung der Flachbaugruppen; Sonderprozesse; Geräteendmontage) Serienprodukte mit hoher Variantenanzahl und -komplexität. Die Herstellung derartiger komplexer elektronischer Baugru... Weiterlesen

Ausgangslage: Damit die Transformation des Elektromotorenbaus hin zur Industrie 4.0 gelingt, ist neben der horizontalen und vertikalen Vernetzung der Produktionssysteme vor allem ein effiziente Nutzung der anfallenden Produktionsdaten von Bedeutung. Mit statistischen Methoden sowie maschinellen Lern... Weiterlesen

[BA/PA] für Studierende der Fachrichtungen MB, IPEM, WING, MECH Ausgangssituation: Aufgrund ihrer hohen Flexibilität in Bezug auf Layout und Investitionskosten expandieren Anwendungen der gedruckten Elektronik stetig. Eine besondere Herausforderung der Technologie ist das stark abhängige Zusammenspi... Weiterlesen

In der Röntgenstrahler-Fertigung im Siemens Healthineers Standort Erlangen findet neben einer Fertigstellung der Endgeräte auch die Bearbeitung der Einzelteile und die Endmontage der Röntgenröhren-Einheiten statt. In einem mehrjährigen Projekt werden neuartige Digitalisierungsansätze zur Überwachung... Weiterlesen

Ausgangssituation: Durch die zunehmende Verbreitung der Elektromobilität wird sich die hiesige Automobilindustrie grundlegend verändern. Gerade im Bereich der Elektromotorenproduktion steht Deutschland angesichts des intensiven globalen Wettbewerbs stark unter Druck. Neben innovativen Motorenkonzept... Weiterlesen

Ausgangssituation Um die Absolutgenauigkeit von 6-Achs-Industrierobotern zu verbessern, wird ein Computer-Vision-basiertes Regelungssystem entwickelt. Dazu muss die 6DoF Pose des Bauteils am Endeffektor des Roboters sehr genau innerhalb eines großen Messraums bestimmt werden. Aufgabenschwerpunkte  F... Weiterlesen

Ausgangssituation Um die Absolutgenauigkeit von 6-Achs-Industrierobotern zu verbessern, wird ein Computer-Vision-basiertes Regelungssystem entwickelt. Die 6D Pose des Bauteils am Endeffektor des Roboters muss sehr genau innerhalb eines großen Messraums bestimmt werden. Die Bildauflösung konventionel... Weiterlesen

Ausgangssituation Ziel des Forschungsprojektes ist die Probenpositionierung im Fokuspunkt der Neutronenquelle zukünftig automatisiert über einen klassischen 6-Achs-Industrieroboter zu realisieren. Aufgrund der erforderlichen absoluten Positioniergenauigkeit von 50 µm wird hierfür ein Mess- und Regel... Weiterlesen

Ausgangslage: Die Anforderungen an die in Elektromotoren verbauten Blechpakete steigen stetig. Gleichsam haben die verwendenden Fertigungsverfahren einen entscheidenden Einfluss auf die Qualität des resultierenden Blechpakets. Gerade innovative Fügeverfahren wie das Laserschweißen sind jedoch noch n... Weiterlesen

Ausgangssituation und Zielstellung An den Standorten von Siemens Healthineers in Erlangen werden Röntgenstrahler und Generatoren für die medizinische Bildgebung gefertigt. Im Kontext von Industrie 4.0. werden zunehmend Möglichkeiten zur Traceability in der Produktion eröffnet, um damit die Rückverfo... Weiterlesen

Wissen für die Welt von morgen. Wie werden wir uns übermorgen fortbewegen, miteinander kommunizieren, Energien nutzen? Lass uns gemeinsam an den Antworten arbeiten. Wir suchen dafür kluge Köpfe, die Theorie in Praxis umwandeln und clever mitdenken. Kurz: Menschen, die ihre und unsere Fragen in neue ... Weiterlesen

Die überwiegende Anzahl aktueller Roboterkinematiken wird von Servomotoren angetrieben. Daneben existieren erste Ansätze, Robotersysteme mit alternativen Aktoren wie beispielsweise pneumatischen Elementen aufzubauen. Ein neues vielversprechendes Antriebsprinzip sind Elektroaktive Polymeere. Diese, m... Weiterlesen

Motivation Die additive Fertigung (“3D-Druck”) ist als aufstrebende Technologie Gegenstand intensiver Forschungstätigkeiten. Im Vergleich zur klassischen subtraktiven Fertigung eröffnet sie unter anderem neue Möglichkeiten bei der Bauteilgestaltung. In der Praxis fallen entlang der Proze... Weiterlesen

Ausgangssituation: Eine Lieferkette wird oft als ein Gesamtsystem aus direkten Lieferanten, eigenem Unternehmen und direkten Kunden (Triade) verstanden, welche miteinander über einen Feed-forward Flow von Material und einen Feed-backward Flow von Informationen verbunden sind. Einhergehend mit der An... Weiterlesen

Motivation Die additive Fertigung (“3D-Druck”) ist als aufstrebende Technologie Gegenstand intensiver Forschungstätigkeiten. Im Vergleich zur klassischen subtraktiven Fertigung eröffnet sie unter anderem neue Möglichkeiten bei der Bauteilgestaltung. Um zukünftig automatisierte Qualitätsr... Weiterlesen

Ausgangslage: Die Fertigung von Elektromotoren, Batterien und induktiven Ladepads verlangt nach effizienten Fügeverfahren zur Herstellung langlebiger Verbindungen. Gerade innovative Verfahren wie etwa das Laser- oder Ultraschallschweißen sind jedoch noch nicht hinreichend erforscht. Denn die Suche n... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die Produktkostenkalkulation kann man als Schnittstelle zwischen Lieferant und Hersteller sehen, über die Kostenverbesserungspotenziale gemeinsam aufgedeckt und kommuniziert werden können. Für eine erfolgreiche Kollaboration zwischen Organisationen ist die Verwendung einer gemeins... Weiterlesen

Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojekts Cloud|E wird ein cloudbasiertes, dezentrales Energiemanagementsystems auf Basis cyber-physischer Systeme entwickelt. Ziel des Vorhabens ist die Konzipierung, Entwicklung und prototypische Erprobung eines cloudbasierten Energiemanagementsystem als B... Weiterlesen

Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojekts Cloud|E wird ein cloudbasiertes, dezentrales Energiemanagementsystem auf Basis cyber-physischer Systeme entwickelt. Ziel des Vorhabens ist die Konzipierung, Entwicklung und prototypische Erprobung eines cloudbasierten Energiemanagementsystems als B... Weiterlesen

Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojekts Cloud|E wird ein cloudbasiertes, dezentrales Energiemanagementsystem auf Basis cyber-physischer Systeme entwickelt. Ziel des Vorhabens ist die Konzipierung, Entwicklung und prototypische Erprobung eines cloudbasierten Energiemanagementsystems als B... Weiterlesen

Ausgangssituation und Rahmenbedingungen: Ein wichtiger Schritt in der additiven Herstellung von Leiterbahne mittels Laser-Direkt-Strukturieren (LDS) ist das Metallisieren. Hierzu wird auf den mittels Laser vorbehandelten Werkstücke in chemischen Bädern Metall abgeschieden. Für die Qualität der Leite... Weiterlesen

Ausgangssituation und Rahmenbedingungen: Für die additive Herstellung von Leiterbahne mittels Laser-Direkt-Strukturieren (LDS) ist die Zugabe von Additiven in das Grundmaterial nötig. Diese werden im Prozess der Laserstrukturierung aktiviert und ermöglichen bei der chemischen Metallisierung das Absc... Weiterlesen

Ausgangssituation und Rahmenbedingungen: Der ökologisch dynamische Anbau von Zuckerrüben gewinnt in der Landwirtschaft eine immer größere Rolle. Ziel ist ein nachhaltigerer und umweltfreundlicherer Anbau ohne den Einsatz von Pestiziden. Damit dies gelingt müssen neue Wege in der Beikrautbekämpfung b... Weiterlesen

Ausgangssituation und Rahmenbedingungen: Sowohl in der Industrie als auch in der Forschung spielt Rapid Manufacturing & Prototyping eine immer größere Rolle. Für die Prozessüberwachung setzt sich der Einsatz von visuellen Verfahren zur Fehlererkennungen weiter durch, da diese sehr flexibel einge... Weiterlesen

Ausgangssituation: Durch die Verbreitung der Elektromobilität wird sich die hiesige Automobilindustrie grundlegend verändern. Neben leistungsfähigen Batterien müssen effiziente Antriebe entwickelt werden, die den strikten Anforderungen der Automobilindustrie hinsichtlich Kosten, Qualität, Zuverlässi... Weiterlesen

Motivation: Ziel des gemeinsamen Forschungsprojekts ist die Sicherstellung einer intelligenten CAD-CAM/MES Toolkette und der Etablierung von Automatischer Optischer Inspektion für die Montage von Bordnetzen für autonome Fahrzeuge. Die Studierenden haben im Rahmen dieser Kooperation die Möglichkeit, ... Weiterlesen

Ausgangssituation: Der steigende Gebrauch mobiler Elektronik treibt die Nachfrage nach zuverlässigen und günstigen elektrischen Speichern und fordert die Erforschung neuer Materialen und Prozesse. Die additive Fertigung von Batterien eröffnet dabei zahlreiche neue Freiheitsgrade in der Gestaltung me... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die additive Fertigung elektronischer Strukturen eröffnet zahlreiche neue Freiheitsgrade in der Gestaltung mechatronischer Bauteile. Drucktechniken mit leitfähigen Tinten ermöglicht eine Applikation auf einer Vielzahl von Substraten mit verschiedensten Abmessungen und überzeugen d... Weiterlesen

Die Simulation von Prozessen stellt ein mächtiges Werkzeug dar, um künftige Zustände zu prognostizieren und zu beurteilen. Aber auch das Verhalten im Falle unvorhergesehener Vorkomnisse kann abgeschätzt werden. Darauf aufbauend können Maßnahmen entwickelt werden, um suboptimale Entwicklungen zu anti... Weiterlesen

Ein Projektvorhaben zielt auf die Erforschung eines miniaturisierten mechatronischen Implantates ab, welches mit minimalem chirurgischen Eingriff in tiefliegede Gewebeschichten des menschlichen Körpers eingesetzt wird. Das intelligente Implantat soll dabei energieautark, also indem es die benötigte ... Weiterlesen

Ausgangssituation Convolutional Neuronal Networks (CNNs) stellen eine Sonderform der Neuronalen Netze dar, welche sich insbesondere für Klassifikationsverfahren in der Bildverarbeitung eignen. Angewandt wird diese Technologie in der klinischen Praxis bereits beispielsweise als Unterstützung bei der ... Weiterlesen

Beschreibung Das Inverkehrbringen mechatronischer Medizinprodukte ist häufig mit großem finanziellem und zeitlichem Aufwand verbunden. Eine simulative Untersuchung der Interaktion zwischen Medizinprodukt und biologischem Gewebe ermöglicht diesen zu senken und dadurch eine schnellere und kostengünsti... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung in Industrie und Alltag erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt ständiger Weiterentwicklung. Des Weiteren ist eine Beschleunigung der Musterfertigung für den Proto... Weiterlesen

Ausgangssituation: Bereits 2010 lebten 50 Prozent der Weltbevölkerung in Städten, bis zum Jahr 2050 wird eine Zunahme auf 70 Prozent erwartet. Schon heute verbrauchen Städte rund 70 Prozent aller Ressourcen und sind für mehr als 75 Prozent aller CO2-Emissionen verantwortlich. Umso wichtiger ist eine... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die Entwicklung der zentralisierten Energieversorgung hin zu einer dezentralen Versorgung unter dem Smart Grid-Paradigma ist stark abhängig von der Digitalisierung der verteilten Energiesysteme. Um diese voranzutreiben, werden zunehmend neue Infrastrukturen, Technologien und Anwen... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die Entwicklung der zentralisierten Energieversorgung hin zu einer dezentralen Versorgung unter dem Smart Grid-Paradigma ist stark abhängig von der Digitalisierung der dezentral verteilten Energiesysteme. Die Planungsverfahren der Netzbetreiber in Deutschland folgen jedoch noch de... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die Energiewende in Deutschland zeichnet sich insbesondere durch den Ausbau der erneuerbaren Energien (EE) aus. Der Anteil an der Nettostromerzeugung in Deutschland dieser EE betrugt im Jahr 2019 ca. 46 Prozent und steht damit kurz davor die konventionellen Energieträger im Stromm... Weiterlesen

Ausgangssituation Längst sind Konfiguratoren und VR/AR-Systeme keine reinen Spielereien mehr. So befinden sich im Automobilbereich sowie in vielen weiteren B2C und B2B Bereichen Konfiguratoren in wirtschaftlich erfolgreicher Anwendung. Unter anderem bieten Webtechnologien ganz neue Möglichkeiten ein... Weiterlesen

Die Ende 2019 in China ausgebrochene neuartige Coronavirus-Erkrankung COVID-19 (Corona Virus Disease 2019) hat sich in den vergangenen Monaten zu einer weltweiten Bedrohung ausgeweitet. Ein wichtiger Bestandteil der Eindämmung der COVID-19 Pandemie ist die umfangreiche Diagnose von Infektionen. Als ... Weiterlesen

Der Entwicklungsprozess von Produkten und Produktionssystemen ist sehr stark dokumentenzentriert, was in unzähligen Meetings und nicht wertschaffenden Tätigkeiten mündet. Bei der bereichsübergreifenden Weitergabe von Informationen und Daten kommt es zu vielfältigen Problemen und Entscheidungen werde... Weiterlesen

Ohne effiziente elektrische Antriebe sind die aktuellen Megatrends Umweltschutz, CO2-Reduktion, oder Energiewende nicht realisierbar. Auch durch die aufkommende Elektromobilität erlebt der Elektromaschinenbau einen großen Aufschwung. Durch die neuen Anforderungen und Stückzahlszenarien ergeben sich ... Weiterlesen

Motivation Die additive Fertigung (“3D-Druck”) ist als aufstrebende Technologie Gegenstand intensiver Forschungstätigkeiten. Im Vergleich zur klassischen subtraktiven Fertigung eröffnet sie unter anderem neue Möglichkeiten bei der Bauteilgestaltung. Die Prozesskette unterteilt sich typis... Weiterlesen

Motivation Die additive Fertigung (“3D-Druck”) ist als aufstrebende Technologie Gegenstand intensiver Forschungstätigkeiten. Im Vergleich zur klassischen subtraktiven Fertigung eröffnet sie unter anderem neue Möglichkeiten bei der Bauteilgestaltung. Die Prozesskette in der pulverbasierte... Weiterlesen

Der Entwicklungsprozess von Produkten und Produktionssystemen ist sehr stark dokumentenzentriert basiert nur selten auf Konfiguratoren. Bei der bereichsübergreifenden Weitergabe von Informationen und Daten kommt es zu vielfältigen Problemen. Dadurch wird ein Wandel in Entwicklungsprozessen hin zur M... Weiterlesen

Ausgangssituation Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Ressourcenschonendes, nachhaltiges und intelligentes Wohnen steht dabei im Vordergrund. Hier gilt es allerdings einen ganzheitlichen Ansatz zu verfolgen. Die die sich stetig ändernde Arbeits... Weiterlesen

Ausgangssituation: Für den wachsenden Markt von elektrischen Antriebslösungen müssen einerseits die zum Einsatz kommenden E-Motoren höchsten Leistungs- und Effizienzansprüchen genügen und andererseits deren Herstellung in hohen Stückzahlen prozesssicher, automatisiert und kostengünstig bewerkstellig... Weiterlesen

Ausgangslage: Das Interesse an Künstlicher Intelligenz (KI) und dessen Einsatz in der industriellen Produktion wächst stetig. Das zunehmend bekannte Maschinelle Lernen stellt jedoch nur eine von mehreren KI-Technologien dar, welche die Grundlagenforschung hervorgebracht hat. Ein weiteres Teilgebiet ... Weiterlesen

Ausgangssituation Mehr als sechs Millionen Menschen in Deutschland leiden an einer Form der Harninkontinenz, wodurch sie erheblich in ihrer Lebensqualität beeinträchtigt und teils schweren psychischen Belastungen ausgesetzt sind. Aufgrund des demographischen Wandels wird diese Funktionsstörung des u... Weiterlesen

Ausgangssituation Mehr als sechs Millionen Menschen in Deutschland leiden an einer Form der Harninkontinenz, wodurch sie erheblich in ihrer Lebensqualität beeinträchtigt und teils schweren psychischen Belastungen ausgesetzt sind. Aufgrund des demographischen Wandels wird diese Funktionsstörung des u... Weiterlesen

Sie interessieren sich für das aktuelle Geschehen rund um das Thema Nachhaltigkeit? Sie fragen sich, wie Sie als MaschinenbauerIn einen Beitrag zur Erhaltung unserer Umwelt leisten können? Dann sind Sie hier genau richtig! Hier können Sie Ihr theoretisches Wissen des Studiums nutzen, um aktuellen Di... Weiterlesen

Motivation Um Roboter und deren Software in unterschiedlichen Szenarien und Rahmenbedingung analysieren und testen zu können, werden meist Simulationen genutzt. Aktuell gibt es unterschiedliche Programme für Simulationen in der Robotik, welche jeweils Stärken und Schwächen in verschiedenen Aspekten ... Weiterlesen

Mithilfe von dezentralen Energiemärkten auf Basis der Blockchain-Technologie können Kleinstverbraucher und -erzeuger untereinander Energie handeln. Unter den Begriff Blockchain fallen hierbei verschiedene Protokolle, von denen mehrere für eine Implementierung in Frage kommen. In dieser Arbeit sollen... Weiterlesen

Die Elektronikproduktion des Fertigungswerks Karlsruhe (MF-K) erzeugt in einem mehrstufigen Herstellungsprozess (Fertigung der Flachbaugruppen; Sonderprozesse; Geräteendmontage) Serienprodukte mit einer sehr hohen Variantenanzahl und -komplexität. Das Produktportfolie bewegt sich somit im Spannungsf... Weiterlesen

Ausgangssituation Längst sind Konfiguratoren und VR/AR-Systeme keine reinen Spielereien mehr. So befinden sich im Automobilbereich sowie in vielen weiteren B2C und B2B Bereichen Konfiguratoren in wirtschaftlich erfolgreicher Anwendung. Unter anderem bieten Webtechnologien ganz neue Möglichkeiten ein... Weiterlesen

Am E|Drive-Center (Bayerisches Technologiezentrum für elektrische Antriebstechnik), welches dem Forschungsbereich Elektromaschinenbau des Lehrstuhls FAPS zugehörig ist, werden innovative Antriebskonzepte und zugehörige Produktionstechnologien mit dem Ziel erforscht, die gewonnenen Erkenntnisse nutzb... Weiterlesen

Ausgangssituation Längst sind Computerspiele keine reine Spielerei mehr, so können Simulationen von Arbeitsabläufen auf das industrielle Umfeld übertagen werden, um zukünftige Fehler zu vermeiden. Unter anderem bieten Virtual Reality Headset in Komination Web-Technologien, intutive Simulationstools ... Weiterlesen

Ausgangssituation: Es wird eine innovative Lösung für die Kontaktierung von Hochstromanwendungen gesucht. Hier bei steht neben der Lösbarkeit sowie der Vibrationsfestigkeit auch die Montierbarkeit der Kontakte im Vordergrund. Aufgabenstellung: Ziel der Arbeit ist die Entwicklung eines Bewertungssche... Weiterlesen

Die Entwicklungsprozesse von digitalen Lösungen werden immer abhängiger von den richten softwareseitigen Entwicklungswerkzeugen. Auf der anderen Seite sind viele Engineering Tools sehr komplex und nicht nutzbar. Bei einem Vergleich zwischen aktuellen Engineering Werkzeugen und innovativen Computersp... Weiterlesen

Ausgangssituation Durch die zunehmende technologische Vielfalt und Komplexität im industriellen Umfeld, kommen technische Lösungen kaum noch ohne IT-Lösungen aus. Eine Lösung um mit Komplexität umzugehen, stellen Konfiguratoren dar. Diese sind bereits in Bereichen, wie in der Automobilindustrie eine... Weiterlesen

Descriptions: FAPS has been working on the digital printing of polymer optical waveguide (POW) through aerosol jet printing for several years. In order to progress the advancement in optical fabrication technology, other types of digital printing technology of POW also have to be considered. Hence, ... Weiterlesen

Ausgangssituation Durch elektrifizierte Fahrzeugkomponenten, die zunehmende Nachfrage nach Hybridautos, autonome Fahrfunktionen sowie den Wunsch nach vernetztem Fahren und einer Internetverbindung wird der Herstellungs- und Montageprozess von Kabelbäumen immer entscheidender. Dadurch erhöht sich die... Weiterlesen

Ausgangssituation Eine der größten Herausforderungen im Hinblick auf die Zukunft der Herstellung von Kabelbäumen ist der bisher sehr geringe Automatisierungsgrad.   Quelle: Prusa Dies gilt insbesondere für die Handhabung und Montage von kompletten Kabelbäumen bzw. deren Einzelkomponenten und Mo... Weiterlesen

Ausgangssituation Beim Konfektionieren von Leitungen für die Kabelbaummontage werden diese im ersten Schritt von den Kabeltrommeln in Schneid-Crimp-Anlagen eingezogen. Dies geschieht über zahnriemenbasierte Transportbänder. Derzeit ist das Verschleißverhalten und damit auch die Abschätzung eines mög... Weiterlesen

Ausgangssituation: Für den in den kommenden Jahren zunehmend ansteigenden Markt von elektrischen Antriebslösungen müssen einerseits die zum Einsatz kommenden E-Motoren höchsten Leistungs- und Effizienzansprüchen genügen und andererseits deren Herstellung in hohen Stückzahlen prozesssicher bewerkstel... Weiterlesen

Ausgangssituation: Für den wachsenden Markt von elektrischen Antriebslösungen müssen einerseits die zum Einsatz kommenden E-Motoren höchsten Leistungs- und Effizienzansprüchen genügen und andererseits deren Herstellung in hohen Stückzahlen prozesssicher, automatisiert und kostengünstig bewerkstellig... Weiterlesen

Die exakte Quantifizierung von Füllgraden spezieller Lötstellen erweist sich in der Elektronikproduktion als besondere Herausforderung. Im Rahmen dieser Arbeit soll daher an einer Testleiterplatte ein Prüfprozedur erarbeitet werden, welche anhand eines einzelnen Röntgenbildes den Füllgrad einer gege... Weiterlesen

Bis heute hat die Aerosol-Jet-Drucktechnologie (AJP) außergewöhnliche Fähigkeiten bewiesen. Ein tiefes Verständnis der aerodynamischen Phänomene der Partikel und Tröpfchen, die zwischen den Schnittstellen des AJP transportiert werden, bleibt jedoch unklar. In dieser vorgeschlagenen Forschungsarbeit ... Weiterlesen

Die exakte Quantifizierung von Füllgraden spezieller Lötstellen erweist sich in der Elektronikproduktion als besondere Herausforderung. Im Rahmen dieser Arbeit soll daher an einer Testleiterplatte eine Evaluationsprozedur erarbeitet werden, welche anhand eines einzelnen Röntgenbildes den Füllgrad ei... Weiterlesen

Der Entwicklungsprozess von Produkten und Produktionssystemen ist sehr stark dokumentenzentriert, was in unzähligen Meetings und nicht wertschaffenden Tätigkeiten mündet. Bei der bereichsübergreifenden Weitergabe von Informationen und Daten kommt es zu vielfältigen Problemen und Entscheidungen werde... Weiterlesen

Description: In FAPS, we have the technical know-how in fabricating polymer optical waveguides (POWs) via aerosol jet printing (AJP) with the best result. POW material is printed in between conditioning lines, which were previously printed by using flexographic printing and then cured under UV light... Weiterlesen

Ausgangssituation Um die Absolutgenauigkeit von 6-Achs-Industrierobotern zu verbessern, wird ein Computer-Vision-basiertes Regelungssystem entwickelt. Die 6D Pose des Bauteils am Endeffektor des Roboters muss sehr genau innerhalb eines großen Messraums bestimmt werden. Damit diese Ziele erreicht wer... Weiterlesen

Technologische Lösungen für eine größere Reichweite von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen sind unter anderem verbesserte Batterietechnologien, Wasserstoff-Brennstoffzellen oder das kontinuierliche Laden von Fahrzeugen während der Fahrt. Durch einen ganzheitlichen Vergleich können diese und weitere... Weiterlesen

Dielektrische Elastomere werden aufgrund ihrer mechanischen Eigenschaften, ihrer sensorischen und aktorischen Eigenschaften oft als künstliche Muskeln bezeichnet. Im Vergleich zu den herkömmlichen hydraulischen und pneumatischen Aktoren zeigen Dielektrische-Elastomer-Aktoren (DEA) somit Vorteile bez... Weiterlesen

Demands for transparent conductive electrode (TCE) technology become vital, especially in the printed electronics application. Silver nanowires (AgNWs), one of the promising material to be used in TCEs technology, owing to its advantages which is highly electrical conductivity, optical transparency,... Weiterlesen

Um die Wiederaufladezeiten von Elektroautos zu verbessern, sind höhere Spannungen (>800V) das Mittel der Wahl. Daher müssen die Hersteller verstärkt auf Isolationsmaterialien achten, die den hohen Spannungen und den verschiedenen Produktionsschritten noch standhalten. Im Rahmen der Arbeit liegt d... Weiterlesen

Ausgangssituation: Drucktechniken mit leitfähigen Tinten ermöglichen die Applikation elektronischer Strukturen auf einer Vielzahl von Substraten mit verschiedensten Abmessungen und überzeugen durch eine kurze Prozesskette. In der Luftfahrt bietet der Einsatz von gedruckter Elektronik wegen der Erspa... Weiterlesen

Zusammen mit Diehl Metall (Röthenbach) wird folgende Masterarbeit ausgeschrieben: Motivation Sauberkeit im produzierenden Umfeld ist die Grundvoraussetzung für die Erfüllung von Quali-tätsansprüchen. OEMs wie Renault, BMW etc. sowie auch die Automotive-Norm IATF 16949:2016 verlangen, die Sauberkeit ... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die technischen Fortschritte der additiven Fertigungsverfahren erlauben die Herstellung von immer anspruchsvolleren Anwendungen. Ein aktuelles Forschungsprojekt beschäftigt sich mit der additiven Herstellung von bürstenlosen DC-Mikromotoren. Diese sind unter anderen in der Medizin... Weiterlesen

Ausgangslage: Industrie 4.0 geht mit einer Vielzahl an Technologien einher, die großes Potential für die Getriebeproduktion von morgen bieten. Vor allem datengetriebene Ansätze, welche sich der Methoden des Maschinellen Lernens (ML) bedienen, rücken zunehmend in den Fokus. ML-Verfahren geben Compute... Weiterlesen

Ausgangssituation: Für den in den kommenden Jahren zunehmend ansteigenden Markt von elektrischen Fahrzeugantrieben müssen einerseits die zum Einsatz kommenden E-Motoren höchsten Leistungs- und Effizienzansprüchen genügen und andererseits deren Herstellung in hohen Stückzahlen prozesssicher bewerkste... Weiterlesen

Mithilfe von dezentralen Energiemärkten auf Basis der Blockchain-Technologie können Kleinstverbraucher und -erzeuger untereinander Energie handeln. Allerdings können diese Marktteilnehmer leicht über ihre Kommunikation mit der Blockchain identifiziert werden.In dieser Arbeit sollen deshalb existiere... Weiterlesen

Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojekts ForeSight werden verschiedene Smart Home Umgebungen in Deutschland betrachtet. Hierbei sollen durch Einsatz von Data Analytics und künstlicher Intelligenz bisher ungenutzte Synergieeffekte erkannt werden und einen erheblichen Mehrwert für die Herau... Weiterlesen

Ausgangssituation Machine Learning (ML) hält mehr und mehr Einzug in der produzierenden Industrie. So liefern bspw. entwickelte Vorhersageprototypen zufriedenstellende Ergebnisse in Testumgebungen. In einem nächsten Schritt gilt es, das entwickelte Vorhersagemodell in die laufende Produktion zu inte... Weiterlesen

Ausgangssituation: Moderne Formen der Produktion stellen hohe Anforderungen an den Materialtransport innerhalb bestehender Produktionsumgebungen. Über die Jahre gewachsene Infrastruktur begrenzt dabei die Optimierungsmöglichkeiten von Material- und Produktflüssen durch statische Transportlösungen. E... Weiterlesen

Ausgangssituation Im Zuge der Digitalisierung sind konsistente Datensätze längst zu einer wertvollen Ressource geworden. Besonders im Produktionsbereich stehen oft Terabyte an verschiedenen Messwerten und Prozessdaten zur Verfügung, welche große, wirtschaftliche Hebel darstellen. Die Forderung nach ... Weiterlesen

Ausgangssituation Im Zuge der Digitalisierung sind konsistente Datensätze längst zu einer wertvollen Ressource geworden. Besonders im Produktionsbereich stehen oft Terabyte an verschiedenen Messwerten und Prozessdaten zur Verfügung. In Kombination mit Methoden der intelligenten Datenverarbeitung wie... Weiterlesen

Ausgangssituation Im Zuge der Digitalisierung sind konsistente Datensätze längst zu einer wertvollen Ressource geworden. Besonders im Produktionsbereich stehen oft Terabyte an verschiedenen Messwerten und Prozessdaten zur Verfügung. In Kombination mit Methoden der intelligenten Datenverarbeitung wie... Weiterlesen

Ausgangssituation: Im Gerätewerk Erlangen (GWE) werden leistungselektronische Komponenten, sowie Bedien- und Steuergeräte gefertigt. Als Fertigungs- und Logistikstandort strebt das GWE sowohl nach einer Erhöhung des Automatisierungsgrads als auch nach einer Entlastung der Mitarbeiter von ergonomisch... Weiterlesen

Ausgangslage: Die Fertigung von Automotive-Komponenten verlangt nach effizienten Fügeverfahren zur Herstellung langlebiger Verbindungen. Doch die Suche nach Zusammenhängen zwischen Prozessparametern und Produkteigenschaften gestaltet sich mit konventionellen Methoden als äußerst langwierig und koste... Weiterlesen

Ausgangssituation Convolutional Neuronal Networks (CNNs) stellen eine Sonderform der Neuronalen Netze dar, welche sich insbesondere für Klassifikationsverfahren in der Bildverarbeitung eignen. Angewandt wird diese Technologie in der klinischen Praxis bereits beispielsweise als Unterstützung bei der ... Weiterlesen

Ausgangssituation Technische Produkte und Anlagen werden aufgrund vielfältiger Produktfunktionen und Fertigungstechnologien und mit steigender Variantenzahl komplexer und erfordern zunehmendes Expertenwissen für dessen Planung. Insbesondere für moderne Robotiklösungen ist ein umfangreiches technisch... Weiterlesen

Ausgangslage: Die steigende Vielfalt an Produktvarianten spiegelt sich in flexiblen und rekonfigurierbaren Produktionssystemen wieder. Um diesen Anforderungen gerecht zu werden, können Simulationen in verschiedenen Ausprägungen in der Produktionssystementwicklung eingesetzt werden. Mit Hilfe von Dat... Weiterlesen

Ausgangssituation In der Elektronikproduktion wird vermehrt an dem Einsatz von Anwendungen Maschinellen Lernens (ML) geforscht. Der Schwerpunkt liegt dabei im Bereich der SMT-Fertigung, da in dieser bereits ein Großteil an Daten über Manufacturing Execution Systems gespeichert wird und diese Daten d... Weiterlesen

Ausgangssituation: Der aktuelle Trend im Automobilbereich weg vom Verbrennungsmotor hin zum Elektromotor erfordert die Entwicklung immer zuverlässigerer und leistungsdichterer Leistungselektronikkomponenten und -module. Insbesondere die hohen Anforderungen an die Zuverlässigkeit der Leistungselektro... Weiterlesen

Das Schlagwort Industrie 4.0 sind in aller Munde und ein vielfältiger Bereich. Besonders durch den Ausbau der Elektromobilität, Ausbau regenerativer Energien und Smart Homes ist die Fertigung für Elektronik ein zentrales Thema. Neue Technologien und Lösungsansätze führen hier zu neuen, intelligenten... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die Nachfrage aus der immer komplizierteren modernen Antennensystemen im Automotiv nimmt ständig zu. Ein kritischer Aspekt in diesem Kontext ist die Verschlechterung der Empfindlichkeit des Antennensystems mit zunehmender Anzahl der integrierten Komponenten. Die dadurch entstehend... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die Entwicklung elektrischer Antriebe fokussiert neben der Senkung der Herstellungs- und Fehlerkosten auch die Steigerung der Effizienz und Leistungsdichte. Permanenterregte Maschinen kommen ohne elektrische Erzeugung des Läufermagnetfeldes aus, somit entfallen dort die ohmschen V... Weiterlesen

Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojekts Cloud|E wird ein cloudbasiertes, dezentrales Energiemanagementsystem auf Basis cyber-physischer Systeme entwickelt. Ziel des Vorhabens ist die Konzipierung, Entwicklung und prototypische Erprobung eines cloudbasierten Energiemanagementsystems als B... Weiterlesen

Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojekts Cloud|E wird ein cloudbasiertes, dezentrales Energiemanagementsystem auf Basis cyber-physischer Systeme entwickelt. Ziel des Vorhabens ist die Konzipierung, Entwicklung und prototypische Erprobung eines cloudbasierten Energiemanagementsystems als B... Weiterlesen

Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojekts Cloud|E wird ein cloudbasiertes, dezentrales Energiemanagementsystem auf Basis cyber-physischer Systeme entwickelt. Ziel des Vorhabens ist die Konzipierung, Entwicklung und prototypische Erprobung eines cloudbasierten Energiemanagementsystems als B... Weiterlesen

Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojekts Cloud|E wird ein cloudbasiertes, dezentrales Energiemanagementsystem auf Basis cyber-physischer Systeme entwickelt. Ziel des Vorhabens ist die Konzipierung, Entwicklung und prototypische Erprobung eines cloudbasierten Energiemanagementsystems als B... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung im Transportwesen erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Dieser Paradigmenwechsel ist nun auch in der Luftfahrt zu beobachten. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt ständiger Weiterentwicklung. Neben ... Weiterlesen

Ausgangssituation Anlagenintegration ist eines der Schlüsselthemen für Industrie 4.0, da hiermit die Grundlage für eine smarte Vernetzung geschaffen wird. Mittels neuer Kommunikationstechnologien, wie OPC UA, lassen sich umfangreiche Anlagenschnittstellen entwickeln. Während die virtuelle Inbetriebn... Weiterlesen

Ausgangssituation Das Internet of Things (IoT) ist der Befähiger für Industrie 4.0 und ermöglicht die physische und virtuelle Assets zu vernetzen und zusammen arbeiten zu lassen. Dadurch ergeben sich eine Vielzahl an Anwendungsfällen wie beispielsweise die Überwachung von Maschinen aus der Ferne, da... Weiterlesen

Ausgangssituation: Angesichts zunehmender Anforderung an die Umgebungsbedingungen mechatronischer Systeme bieten Schaltungsträger auf keramischer Basis einen enormen Vorteil gegenüber spritzgegossenen Baugruppen. Mit ihren vielfältigen Integrationspotenzialen sowie ihrer nahezu beliebigen Gestaltung... Weiterlesen

Ausgangssituation  Im Zeitalter der Elektrifizierung und des autonomen Fahrens steigen die Sicherheitsanforderungen an das Fahrzeug, insbesondere an das Bordnetz. Das Bordnetz vernetzt alle sicherheitsrelevanten Komponenten und Sensoren im Auto, steuert den Energie- und Kommunikationsfluss. Tritt ei... Weiterlesen

Ausgangssituation  Im Zeitalter der Elektrifizierung und des autonomen Fahrens steigen die Sicherheitsanforderungen an das Fahrzeug, insbesondere an das Bordnetz. Das Bordnetz vernetzt alle sicherheitsrelevanten Komponenten und Sensoren im Auto, steuert den Energie- und Kommunikationsfluss. Tritt ei... Weiterlesen

Ausgangssituation: Mit der Möglichkeit zur direkten Integration verschiedenster mechatronischer Funktionalitäten in räumliche spritzgegossene Formteile bietet die MID-Technologie vielfältige Potenziale zur Herstellung innovativer mechatronischer Baugruppen. Eine zentrale Herausforderung, die eine we... Weiterlesen

Ausgangssituation Entscheidungen für Forschungs- und Entwicklungsprojekte in der Industrie basieren oftmals nicht auf fundierten Analysen respektive Bewertungen bereits vorhandener Optimierungsansätze. Die größten Herausforderungen liegen im unterschiedlichen Reifegrad der Konzepte/Erfindungen sowie... Weiterlesen

Ausgangssituation: Um die zukünftig stetig steigenden Anforderungen an die Signal- und Datenübertragung in modernen Netzwerken erfüllen zu können wird zukünftig der Einsatz optischer Leiterbahnen in den Fokus der Anwender rücken. Zudem steigt die Menge der zu übertragenden Daten durch das Internet j... Weiterlesen

Ausgangssituation: Durch die Gestaltungsfreiheit der Additiven Fertigung können vermehrt Geometrien hergestellt werden, welche mit konventionellen Fertigungsverfahren nicht realisierbar sind. Dennoch gilt es die Materialeigenschaften zu bewahren oder gar zu verbessern. Anhand des Verfahrens des Sele... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die Entwicklung elektrischer Antriebe fokussiert neben der Senkung der Herstellungs- und Fehlerkosten auch die Steigerung der Effizienz und Leistungsdichte. Permanenterregte Maschinen kommen ohne elektrische Erzeugung des Läufermagnetfeldes aus, somit entfallen dort die ohmschen V... Weiterlesen

Ausgangssituation: Bereits 2010 lebten 50 Prozent der Weltbevölkerung in Städten, bis zum Jahr 2050 wird eine Zunahme auf 70 Prozent erwartet. Schon heute verbrauchen Städte rund 70 Prozent aller Ressourcen und sind für mehr als 75 Prozent aller CO2-Emissionen verantwortlich. Umso wichtiger ist eine... Weiterlesen

Ausgangssituation Im Bereich Smart Manufacturing werden Lösungen entwickelt, welche durch die Auswertung verschiedenster Datenquellen Aussagen über Produktqualität oder Herstellungskosten treffen können, welche mit traditionellen Methoden nicht möglich sind. So lassen sich auch etablierte Fertigungs... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die Entwicklung elektrischer Antriebe fokussiert neben der Senkung der Herstellungs- und Fehlerkosten auch die Steigerung der Effizienz und Leistungsdichte. Permanenterregte Maschinen kommen ohne elektrische Erzeugung des Läufermagnetfeldes aus, somit entfallen dort die ohmschen V... Weiterlesen

Leistungselektronische Komponenten finden in Umrichtern unter anderem für Antriebslösungen sowie in der Energieerzeugung Anwendung. In diesen Einsatzgebieten kommt der Effizienz von Leistungsmodulen eine sehr hohe Bedeutung zu. Entsprechend höhere Leistungsdichten erfordern jedoch immer die optimale... Weiterlesen

Im Bereich der Leistungselektronikfertigung, werden aufgrund immer höherer Leistungsdichten, erhöhter Integrationsdichten und steigenden Anforderungen an die Zuverlässigkeit der gefertigten Baugruppen neue Materialien und Fertigungsverfahren benötigt, welche in der Lage sind diese Anforderungen, wie... Weiterlesen

Ausgangssituation: Thermische Beschichtungsprozesse zeigen eine innovative und effiziente Alternative zur klassischen Generierung von Leiterbahnen auf. Neben der hohen Flexibilität hinsichtlich der Layoutänderung und der räumlichen Gestaltungsfreiheit sind auf deutlich höherer Stromtragfähigkeiten r... Weiterlesen

Ausgangssituation Aktuelle gesellschaftliche und politische Trends wie der Klimaschutz bringen Forderungen und Regularien nach immer höherer Effizienz bei Energieanwendungen mit sich. Auch die dezentrale Bereitstellung von Energie und die Integration von regenerativen Energiequellen sind Forderungen... Weiterlesen

Ausgangssituation Aktuelle gesellschaftliche und politische Trends wie der Klimaschutz bringen Forderungen und Regularien nach immer höherer Effizienz bei Energieanwendungen mit sich. Auch die dezentrale Bereitstellung von Energie und die Integration von regenerativen Energiequellen sind Forderungen... Weiterlesen

Umweltauflagen zwingen die produzierende Industrie, CO2-Emissionen zu reduzieren und neuartige Energiemanagement-Methoden einzuführen. Die Simulationsmethoden der virtuellen Inbetriebnahme beziehen sich lediglich darauf, die Produktion zu optimieren. Dabei bleibt jedoch der konfigurationsabhängige E... Weiterlesen

Ausgangssituation Sowohl die EU als auch die deutsche Bundesregierung haben vor einigen Jahren die Energiewende beschlossen. Weg von fossilen Brennstoffen und herkömmlicher Energiegewinnung und -versorgung soll der Weg zur Nutzung von erneuerbaren Energien führen. Dabei soll auch die Ausnutzung von ... Weiterlesen

Ausgangssituation Sowohl die EU als auch die deutsche Bundesregierung haben vor einigen Jahren die Energiewende beschlossen. Weg von fossilen Brennstoffen und herkömmlicher Energiegewinnung und -versorgung soll der Weg zur Nutzung von erneuerbaren Energien führen. Dabei soll auch die Ausnutzung von ... Weiterlesen