Tensegrity Robots sind eine neue Klasse nachgiebiger Roboter mit biologischer Inspiration. Analog zu menschlichen Sehnen und Muskeln bestehen Tensegrity Robots aus starren Stangen, die über ein Netzwerk elastischer Kabel verbunden sind. Diese Roboter sind leicht, kostengünstig und können signifikant... Weiterlesen
Ausgangssituation: Im Zuge von Industrie 4.0 generieren vernetze Anlagen und intelligente Produkte immer größer werdende Datenmengen. Mit statistischen Methoden sowie maschinellen Lernverfahren ist es möglich, diese Daten gewinnbringend zu analysieren und daraus Wissen zu generieren. Häufig sind Mon... Weiterlesen
Ausgangssituation: Im Zuge von Industrie 4.0 generieren vernetze Anlagen und intelligente Produkte immer größer werdende Datenmengen. Mit statistischen Methoden sowie maschinellen Lernverfahren ist es möglich, diese Daten gewinnbringend zu analysieren und daraus Wissen zu generieren. Insbesondere in... Weiterlesen
Das MF-K gliedert sich bei der Herstellung von Flachbaugruppen in die Bereiche SMT (Surface-Mounted-Technology) und THT (Through-Hole-Technology). In beiden Bereichen sind die Lötoperationen der neuralgische Punkt für die Prozessstabilität, Qualität und Ausbringung. Daher ist eine kontinuierliche Ve... Weiterlesen
Das Manufacturing Karlsruhe (MF-K), mit seinen rund 1.000 Mitarbeitern fertigt neben Produkten für die industrielle Kommunikation und Identifikation (Scalance) vorwiegend Automatisierungssysteme wie Simatic S7, das Prozessleitsystem Simatic PCS 7 und Industrie-PC. Kleine Stückzahlen und hohe Varianz... Weiterlesen
Ausgangssituation Ziel des Forschungsprojektes ist die Probenpositionierung im Fokuspunkt der Neutronenquelle zukünftig automatisiert über einen klassischen 6-Achs-Industrieroboter zu realisieren. Aufgrund der erforderlichen absoluten Positioniergenauigkeit von 50 µm wird hierfür ein Mess- und Regel... Weiterlesen
Ausgangslage: Der Ramp-Down ist ein besonderes Szenario am Ende des Produktlebenszyklus. In der hochautomatisierten, variantenreichen Serienproduktion zeichnet er sich durch sinkende Losgrößen bei meist gleichbleibender Variantenvielfalt aus und führt aufgrund von Rüstverlusten zu niedrigeren OEE-We... Weiterlesen
Am E|Drive-Center (Bayerisches Technologiezentrum für elektrische Antriebstechnik), welches dem Forschungsbereich Elektromaschinenbau des Lehrstuhls FAPS zugehörig ist, werden innovative Antriebskonzepte und zugehörige Produktionstechnologien mit dem Ziel erforscht, die gewonnenen Erkenntnisse nutzb... Weiterlesen
Die exakte Quantifizierung von Füllgraden spezieller Lötstellen erweist sich in der Elektronikproduktion als besondere Herausforderung. Im Rahmen dieser Arbeit soll daher an einer Testleiterplatte ein Prüfprozedur erarbeitet werden, welche anhand eines einzelnen Röntgenbildes den Füllgrad einer gege... Weiterlesen
Ausgangssituation: Im Gerätewerk Erlangen (GWE) werden leistungselektronische Komponenten, sowie Bedien- und Steuergeräte gefertigt. Als Fertigungsstandort strebt das GWE sowohl nach einer Erhöhung des Automatisierungsgrads als auch nach einer Entlastung der Mitarbeiter von ergonomisch ungünstigen T... Weiterlesen
Hinweis: Wenngleich Lehrveranstaltungen aufgrund des Coronavirus vorerst ausfallen, bleibt der Forschungsbetrieb erhalten. Die unten stehende Abschlussarbeit kann dementsprechend wie gewohnt begonnen werden. Bewerbungsgespräche wie auch Absprachen können via Webkonferenz abgehalten werden. Nähere In... Weiterlesen
Ausgangssituation In der Röntgenstrahler-Fertigung im Siemens Healthineers Standort Erlangen findet neben einer Fertigstellung der Endgeräte auch die Bearbeitung der Einzelteile und die Endmontage der Röntgenröhren- Einheiten statt. In einem mehrjährigen Projekt werden neuartige Digitalisierungsansä... Weiterlesen
Wer die Elektronikproduktion kennt, weiß: 70% aller Lötfehler entstehen im Druckprozess. Dies wird besonders beim Pin in Paste Prozess deutlich. Dieser stellt einen Kompromiss zwischen der mechanischen Festigkeit der THT und der fertigungstechnischen Effizienz von SMT dar, vereint jedoch nicht nur d... Weiterlesen
Durch stetig steigendende Anforderung an elektronische Baugruppen wird auch die Prüftechnologie kontinuierlich vor neue Herausforderungen gestellt. Um dieser Entwicklung zuvor zu kommen, soll im Rahmen dieser Arbeit bereits heute eine Methodik zur Taktgerechten quantitativen Evaluation von Lötstelle... Weiterlesen
Ausgangslage: In der Baubranche werden durch die gestiegene Komplexität von Wohngebäuden und deren Einrichtung die unterstützenden Systeme wie ERP immer wichtiger. Zusätzlich gibt es bereits Ansätze, Wohngebäude im gesamten zu modellieren und in mehrdimensionalen Zeichnungen zum Beispiel durch das B... Weiterlesen
Der Entwicklungsprozess von Produkten und Produktionssystemen ist sehr stark dokumentenzentriert basiert nur selten auf Konfiguratoren. Bei der bereichsübergreifenden Weitergabe von Informationen und Daten kommt es zu vielfältigen Problemen. Dadurch wird ein Wandel in Entwicklungsprozessen hin zur M... Weiterlesen
Ausgangssituation Längst sind Computerspiele keine reine Spielerei mehr, so können Simulationen von Arbeitsabläufen auf das industrielle Umfeld übertagen werden, um zukünftige Fehler zu vermeiden. Unter anderem bieten Virtual Reality Headset in Komination Web-Technologien, intutive Simulationstools ... Weiterlesen
Ausgangssituation Längst sind Konfiguratoren keine reine Spielerei mehr. So sind z.B. im Automobilbereich viele Konfiguratoren auf das industrielle Umfeld übertagen worden. Unter anderem bieten Web Technologien ganz neue Möglichkeiten einen interaktiven Konfigurator zu kreieren und die Robotik in d... Weiterlesen
Ausgangssituation Durch die zunehmende technologische Vielfalt und Komplexität im industriellen Umfeld, kommen technische Lösungen kaum noch ohne IT-Lösungen aus. Eine Lösung um mit Komplexität umzugehen, stellen Konfiguratoren dar. Diese sind bereits in Bereichen, wie in der Automobilindustrie eine... Weiterlesen
Die Entwicklungsprozesse von digitalen Lösungen werden immer abhängiger von den richten softwareseitigen Entwicklungswerkzeugen. Auf der anderen Seite sind viele Engineering Tools sehr komplex und nicht nutzbar. Bei einem Vergleich zwischen aktuellen Engineering Werkzeugen und innovativen Computersp... Weiterlesen
Der Entwicklungsprozess von Produkten und Produktionssystemen ist sehr stark dokumentenzentriert, was in unzähligen Meetings und nicht wertschaffenden Tätigkeiten mündet. Bei der bereichsübergreifenden Weitergabe von Informationen und Daten kommt es zu vielfältigen Problemen und Entscheidungen werde... Weiterlesen
Ausgangssituation Technische Produkte und Anlagen werden aufgrund vielfältiger Produktfunktionen und Fertigungstechnologien und mit steigender Variantenzahl komplexer und erfordern zunehmendes Expertenwissen für dessen Planung. Insbesondere für moderne Robotiklösungen ist ein umfangreiches technisch... Weiterlesen
Tensegrity Robots sind eine neue Klasse nachgiebiger Roboter mit biologischer Inspiration. Analog zu menschlichen Sehnen und Muskeln bestehen Tensegrity Robots aus starren Stangen, die über ein Netzwerk elastischer Kabel verbunden sind. Diese Roboter sind leicht, kostengünstig und können signifikant... Weiterlesen
Tensegrity Robots sind eine neue Klasse nachgiebiger Roboter mit biologischer Inspiration. Analog zu menschlichen Sehnen und Muskeln bestehen Tensegrity Robots aus starren Stangen, die über ein Netzwerk elastischer Kabel verbunden sind. Diese Roboter sind leicht, kostengünstig und können signifikant... Weiterlesen
Hinweis: Wenngleich Lehrveranstaltungen aufgrund des Coronavirus vorerst ausfallen, bleibt der Forschungsbetrieb erhalten. Die unten stehende Abschlussarbeit kann dementsprechend wie gewohnt begonnen werden. Bewerbungsgespräche wie auch Absprachen können via Webkonferenz abgehalten werden. Nähere In... Weiterlesen
Ausgangslage: Mit der fortschreitenden Elektrifizierung der Fahrzeuge steigt auch die Nachfrage nach komfortablen, sicheren und in den Alltag integrierbaren Lademöglichkeiten. Kontaktlose Energieübertragungssysteme ermöglichen Szenarien wie „Road Charging“ und „Opportunity Charging“. Weitere Vorteil... Weiterlesen
Hinweis: Wenngleich Lehrveranstaltungen aufgrund des Coronavirus vorerst ausfallen, bleibt der Forschungsbetrieb erhalten. Die unten stehende Abschlussarbeit kann dementsprechend wie gewohnt begonnen werden. Bewerbungsgespräche wie auch Absprachen können via Webkonferenz abgehalten werden. Nähere In... Weiterlesen
Ausgangssituation In der Elektronikproduktion wird vermehrt an dem Einsatz von Anwendungen Maschinellen Lernens (ML) geforscht. Der Schwerpunkt liegt dabei im Bereich der SMT-Fertigung, da in dieser bereits ein Großteil an Daten über Manufacturing Execution Systems gespeichert wird und diese Daten d... Weiterlesen
Hinweis: Wenngleich Lehrveranstaltungen aufgrund des Coronavirus vorerst ausfallen, bleibt der Forschungsbetrieb erhalten. Die unten stehende Abschlussarbeit kann dementsprechend wie gewohnt begonnen werden. Bewerbungsgespräche wie auch Absprachen können via Webkonferenz abgehalten werden. Nähere In... Weiterlesen
Hinweis: Wenngleich Lehrveranstaltungen aufgrund des Coronavirus vorerst ausfallen, bleibt der Forschungsbetrieb erhalten. Die unten stehende Abschlussarbeit kann dementsprechend wie gewohnt begonnen werden. Bewerbungsgespräche wie auch Absprachen können via Webkonferenz abgehalten werden. Nähere In... Weiterlesen
Hinweis: Wenngleich Lehrveranstaltungen aufgrund des Coronavirus vorerst ausfallen, bleibt der Forschungsbetrieb erhalten. Die unten stehende Abschlussarbeit kann dementsprechend wie gewohnt begonnen werden. Bewerbungsgespräche wie auch Absprachen können via Webkonferenz abgehalten werden. Nähere In... Weiterlesen
Ausgangssituation und Rahmenbedingungen: Der Einsatz digitaler Assistenzsysteme in der manuellen Montage bietet die Möglichkeit die wachsende Komplexität durch zunehmende Variantenvielfalt zu beherrschen. Kernziel ist es die Effizienz durch individuelle Unterstützung der Mitarbeiter zu steigern. In ... Weiterlesen
[BA/PA/MA] für Studierende der Fachrichtungen MB, IPEM, WING, MECH (mit verringertem Arbeitsumfang ist auch eine Projektarbeit bzw. Bachelorarbeit möglich) Ausgangssituation: Im Bereich der 3D-MID (3D spritzgegossene Schaltungsträger) sind Duroplastmaterialien als Substrate bisher nicht verbreitet i... Weiterlesen
Ausgangssituation: Der aktuelle Trend im Automobilbereich weg vom Verbrennungsmotor hin zum Elektromotor erfordert die Entwicklung immer zuverlässigerer und leistungsdichterer Leistungselektronikkomponenten und -module. Insbesondere die hohen Anforderungen an die Zuverlässigkeit der Leistungselektro... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung in Industrie und Alltag erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt ständiger Weiterentwicklung. Des Weiteren ist eine Beschleunigung der Musterfertigung für den Proto... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung in Industrie und Alltag erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt ständiger Weiterentwicklung. Des Weiteren ist eine Beschleunigung der Musterfertigung für den Proto... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung in Industrie und Alltag erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt ständiger Weiterentwicklung. Des Weiteren ist eine Beschleunigung der Musterfertigung für den Proto... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung in Industrie und Alltag erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt ständiger Weiterentwicklung. Des Weiteren ist eine Beschleunigung der Musterfertigung für den Proto... Weiterlesen
Das Schlagwort Industrie 4.0 sind in aller Munde und ein vielfältiger Bereich. Besonders durch den Ausbau der Elektromobilität, Ausbau regenerativer Energien und Smart Homes ist die Fertigung für Elektronik ein zentrales Thema. Neue Technologien und Lösungsansätze führen hier zu neuen, intelligenten... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung in Industrie und Alltag erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt einer ständigen Weiterentwicklung. Des Weiteren ist eine Beschleunigung der Musterfertigung für den... Weiterlesen
Zur Bewältigung aktueller Anforderungen an elektronische Baugruppen, wie eine höhere Integrationsdichte bei größerer Funktionalität und gleichzeitig geringeren Kosten, sind neue mechatronische Lösungskonzepte, wie beispielsweise die gedruckte Elektronik, notwendig. Nach dem Druckprozess wird hierbei... Weiterlesen
Bachelor- / Master- / Projektarbeit für MB, MECH, WING Zu vergeben ist eine Arbeiten im Bereich der additiven Fertigung von Bordnetzsystemen für Luftfahrzeuge. Ausgangssituation: Aufgrund der in den letzten Jahren stetig voranschreitenden Digitalisierung ist die Nachfrage nach hochintegrierten und f... Weiterlesen
Ausgangssituation Im Zuge der Digitalisierung sind konsistente Datensätze längst zu einer wertvollen Ressource geworden. Besonders im Produktionsbereich stehen oft Terabyte an verschiedenen Messwerten und Prozessdaten zur Verfügung. In Kombination mit Methoden der intelligenten Datenverarbeitung wie... Weiterlesen
Ausgangssituation: Der Forschungsbereich Bordnetze besitzt mehrere 3d-Drucker die sowohl von den WMAs, den HiWis, als auch von den Studenten, für ihre Abschlussarbeiten, genutzt werden können. In der Vergangeheit hat sich gezeigt, dass es nur schwer nachfolziebar ist wer wann an den Anlagen gearbeit... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die Leistungselektronik stellt eine Schlüsseltechnologie für gesamtgesellschaftliche Herausforderungen wie die Energiewende oder die Schaffung einer nachhaltigen Mobilität dar. Die Aufbau- und Verbindungstechnik beeinflusst die Produktzuverlässigkeit dabei wesentlich. Im Zuge von ... Weiterlesen
Ausgangslage: Industrie 4.0 geht mit einer Vielzahl an Technologien einher, die großes Potenzial für die Produktion der Antriebe von morgen bieten. Vor allem datengetriebene Ansätze, welche sich der Methoden des Maschinellen Lernens bedienen, rücken zunehmend in den Fokus. Gerade in der Produktion e... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die immer häufigere Verwendung von Rechteckdrähten in der Herstellung elektrischer Maschinen und der damit verbundenen neuen Produktionsprozesse resultieren in gesteigerten Anforderungen an die Nutgrundisolation. Ein wichtiges Kriterium hierbei ist die schädigungsfreie Umformbarke... Weiterlesen
Hinweis: Wenngleich Lehrveranstaltungen aufgrund des Coronavirus vorerst ausfallen, bleibt der Forschungsbetrieb erhalten. Die unten stehende Abschlussarbeit kann dementsprechend wie gewohnt begonnen werden. Bewerbungsgespräche wie auch Absprachen können via Webkonferenz abgehalten werden. Nähere In... Weiterlesen
In verschiedensten Industriebranchen gewinnen autonome Roboterfähigkeiten an Relevanz, u.a. im Bereich der flexiblen Automatisierung durch Bin Picking, im Bereich des Rückbaus von Kernkraftwerken und zur Abfallhandhabung, in der Medizintechnik zur Unterstützung des Arztes, bis hin zur Erschließung v... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die Nachfrage aus der immer komplizierteren modernen Antennensystemen im Automotiv nimmt ständig zu. Ein kritischer Aspekt in diesem Kontext ist die Verschlechterung der Empfindlichkeit des Antennensystems mit zunehmender Anzahl der integrierten Komponenten. Die dadurch entstehend... Weiterlesen
In der Produktion werden Zwischengüter oftmals in Kleinladungsträgern (KLT) / Sichtlagerkisten für den innerbetrieblichen Warentransport und Zwischenlagerung vorgehalten. Für die Weiterverarbeitung müssen diese Teile dem nachfolgenden Produktionsprozess zugeführt werden. Hierfür bieten sich Knickarm... Weiterlesen
Ausgangslage: Die Anforderungen an die in Elektromotoren verbauten Blechpakete steigen stetig. Gleichsam haben die verwendenden Fertigungsverfahren einen entscheidenden Einfluss auf die Qualität des resultierenden Blechpakets. Gerade innovative Fügeverfahren wie das Laserschweißen sind jedoch noch n... Weiterlesen
Ausgangslage: Die steigende Vielfalt an Produktvarianten spiegelt sich in flexiblen und rekonfigurierbaren Produktionssystemen wieder. Um diesen Anforderungen gerecht zu werden, können Simulationen in verschiedenen Ausprägungen in der Produktionssystementwicklung eingesetzt werden. Mit Hilfe von Dat... Weiterlesen
Ausgangssituation: Der steigende Gebrauch mobiler Elektronik treibt die Nachfrage nach zuverlässigen und günstigen elektrischen Speichern und fordert die Erforschung neuer Materialen und Prozesse. Die additive Fertigung von Batterien eröffnet dabei zahlreiche neue Freiheitsgrade in der Gestaltung me... Weiterlesen
Ausgangslage: Die steigende Vielfalt an Produktvarianten spiegelt sich in flexiblen und rekonfigurierbaren Produktionssystemen wieder. Durch die steigende Komplexität führen gewöhnliche Simulationsstudien (Szenario-Analysen) nicht immer zum optimalen Ergebnis. Der Einsatz von Data Farming ermöglicht... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die Entwicklung elektrischer Antriebe fokussiert neben der Senkung der Herstellungs- und Fehlerkosten auch die Steigerung der Effizienz und Leistungsdichte. Permanenterregte Maschinen kommen ohne elektrische Erzeugung des Läufermagnetfeldes aus, somit entfallen dort die ohmschen V... Weiterlesen
Ausgangssituation: Einer der Kernprozesse bei der Herstellung von elektrischen Antrieben ist der Prozess der Kontaktierung, bei welchem zwischen isolierten Kupferleitern untereinander eine mechanische und elektrische Verbindung hergestellt wird. Durch aktuelle Innovationen bei der Auslegung elektris... Weiterlesen
Masterarbeit beim Backend Development bei Infineon in Regensburg. Ein entscheidender Bestandteil eines gehausten Halbleitersystems ist das Gehäuse selbst, welches Aufgaben der Wärmeableitung, der elektrischen Isolierung und des Schutzes des Halbleiters gegenüber Umwelteinflüssen erfüllen muss. Im Zu... Weiterlesen
Dielektrische Elastomeraktoren sind flexible Materialsysteme, die sowohl sensorische als auch aktorische Eigenschaften aufweisen und aufgrund ihrer guten elektrischen und mechanischen Eigenschaften oft als künstliche Muskeln bezeichnet werden. Die Basisgeometrie besteht aus Silikonlagen die durch da... Weiterlesen
Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojekts Cloud|E wird ein cloudbasiertes, dezentrales Energiemanagementsystems auf Basis cyber-physischer Systeme entwickelt. Ziel des Vorhabens ist die Konzipierung, Entwicklung und prototypische Erprobung eines cloudbasierten Energiemanagementsystems als ... Weiterlesen
Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojekts Cloud|E wird ein cloudbasiertes, dezentrales Energiemanagementsystems auf Basis cyber-physischer Systeme entwickelt. Ziel des Vorhabens ist die Konzipierung, Entwicklung und prototypische Erprobung eines cloudbasierten Energiemanagementsystems als ... Weiterlesen
Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojekts Cloud|E wird ein cloudbasiertes, dezentrales Energiemanagementsystems auf Basis cyber-physischer Systeme entwickelt. Ziel des Vorhabens ist die Konzipierung, Entwicklung und prototypische Erprobung eines cloudbasierten Energiemanagementsystems als ... Weiterlesen
Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojekts Cloud|E wird ein cloudbasiertes, dezentrales Energiemanagementsystems auf Basis cyber-physischer Systeme entwickelt. Ziel des Vorhabens ist die Konzipierung, Entwicklung und prototypische Erprobung eines cloudbasierten Energiemanagementsystems als ... Weiterlesen
Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojekts Cloud|E wird ein cloudbasiertes, dezentrales Energiemanagementsystems auf Basis cyber-physischer Systeme entwickelt. Ziel des Vorhabens ist die Konzipierung, Entwicklung und prototypische Erprobung eines cloudbasierten Energiemanagementsystems als ... Weiterlesen
Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojekts Cloud|E wird ein cloudbasiertes, dezentrales Energiemanagementsystems auf Basis cyber-physischer Systeme entwickelt. Ziel des Vorhabens ist die Konzipierung, Entwicklung und prototypische Erprobung eines cloudbasierten Energiemanagementsystems als ... Weiterlesen
Situation und Motivation: Die Füge- und insbesondere die Schweißtechnik ist für die industrielle Fertigung und den Fertigungsstandort Deutschland von sehr großer Bedeutung. Kondensatorentladungsschweißen (KE-Schweißen) ist eine Sonderform des Widerstandsschweißens, welcher durch einen sehr hohen und... Weiterlesen
Ausgangssituation und Rahmenbedingungen: Die Energieversorgung in heutigen Fahrzeugen nimmt eine immer wichtigeren Stellenwert ein. Der Wandel von Fahrerassistenzsystemen zum autonomen Fahren stellt neue Herausforderungen an die funktionale Sicherheit. Gleichzeitig gewinnt das Thema Leichtbau eine i... Weiterlesen
Ausgangssituation und Rahmenbedingungen: Für die Energieversorgung und Datenkommunikation in heutigen Fahrzeugen wird eine Vielzahl an Leitungen im Fahrzeugkabelbaum benötig. Die Fertigung dieser erfolgt heutzutage noch weitestgehend in Handarbeit und ist Arbeitsintensiv. Der Einsatz von planaren An... Weiterlesen
Wellenlöten und Selektivwellenlöten sind physikalisch komplexe Prozesse, welche durch aktuelle Trends, wie Elektromobilität, Ausbau regenerativer Energien und daher starkem Interesse an effizienter Leistungselektronik enorm profitieren. Die Miniaturisierung und damit die Erhöhung der Packungsdichte ... Weiterlesen
Ausgangssituation Aktuelle Trends wie Elektromobilität, Ausbau regenerativer Energien und Industrie 4.0, sorgen für starkes Interesse an effizienter Leistungselektronik. Miniaturisierung und damit die Erhöhung der Packungsdichte steigern die Komplexität der Baugruppen, was in der Fertigung hohe Anfo... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung im Transportwesen erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Dieser Paradigmenwechsel ist nun auch in der Luftfahrt zu beobachten. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt ständiger Weiterentwicklung. Neben ... Weiterlesen
Wellenlöten und Selektivwellenlöten sind physikalisch komplexe Prozesse, welche durch aktuelle Trends, wie Elektromobilität, Ausbau regenerativer Energien und daher starkem Interesse an effizienter Leistungselektronik enorm profitieren. Die Miniaturisierung und damit die Erhöhung der Packungsdichte ... Weiterlesen
Ausgangssituation und Rahmenbedingungen: Hybride Mensch-Roboter-Systeme mit variabler Aufgabenteilung entsprechend der Stärken der Akteure ermöglichen zunehmende Individualisierung bei gleichzeitig kurzer Time-to-Market Zeit. In diesem Kontext sind unterschiedlichste Aufgabenstellungen zu vergeben. ... Weiterlesen
Ausgangssituation und Rahmenbedingungen: Durch zunehmend leistungsfähige Simulationswerkzeuge können dynamische Eigenschaften formlabiler Objekte präzise vorausgesagt werden. Hierfür gilt es detaillierte Modelle aufzubauen und zu analysieren. In diesem Kontext sind unterschiedlichste Aufgabenstellun... Weiterlesen
Unter Design for X (DfX) wird bei der konstruktiven Auslegung eines Produktes die Beachtung von Gestaltungsrichtlinien unterschiedlicher Fachbereiche verstanden, die häufig zu Zielkonflikten führen. Aufgrund sich ändernder Marktbedingungen und Fertigungsvolumina gewinnen zudem hybride Montagesysteme... Weiterlesen
Die Ankündigung der Bundesregierung bis 2030 eine Millionen Ladepunkte für die Elektromobilität an Deutschlands Straßen installieren zu wollen stellt Hersteller vor große Herausforderungen. Es müssen neue Ladesäulenkonzepte geschaffen werden, die eine skalierbare und weitgehend automatisierte Produk... Weiterlesen
Bachelor- / Master- / Projektarbeit für MB, MECH, WING, IPEM Zu vergeben ist eine Arbeiten im Bereich von Qualifizierungsuntersuchungen für automobile Bordnetzsysteme. Ausgangssituation: Das Automobil entwickelt sich in Zukunft immer mehr zu einem vernetzten, autonom fahrenden und elektrisch angetri... Weiterlesen
Ausgangssituation Anlagenintegration ist eines der Schlüsselthemen für Industrie 4.0, da hiermit die Grundlage für eine smarte Vernetzung geschaffen wird. Mittels neuer Kommunikationstechnologien, wie OPC UA, lassen sich umfangreiche Anlagenschnittstellen entwickeln. Während die virtuelle Inbetriebn... Weiterlesen
Ausgangssituation Das Internet of Things (IoT) ist der Befähiger für Industrie 4.0 und ermöglicht die physische und virtuelle Assets zu vernetzen und zusammen arbeiten zu lassen. Dadurch ergeben sich eine Vielzahl an Anwendungsfällen wie beispielsweise die Überwachung von Maschinen aus der Ferne, da... Weiterlesen
Ausgangssituation Im Rahmen intensiver Vorarbeiten wurde am Lehrstuhl FAPS eine Methodik zur IIoT-Plattformauswahl sowie eine dazugehörige Datenbasis geschaffen. Die Datenbasis enthält unterschiedliche für Nutzer relevante Kategorien, die bei der Auswahl und Entscheidung bei einer IIoT-Plattform bea... Weiterlesen
Ausgangssituation Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Ressourcenschonendes, nachhaltiges und intelligentes Wohnen stehen dabei im Vordergrund. Unter diesem Gesichtspunkt spielt die Energiewende eine zentrale Rolle. Die sich daraus ergebenden Ve... Weiterlesen
Ausganssituation und Rahmenbedingungen: Die Thematik der Smart Living Umgebungen gewinnt sowohl im privaten als auch im beruflichen Umfeld immer mehr an Aufmerksamkeit. Damit die positiven Effekte der verbauten Sensoren und Aktoren aber auch mehrwertbringend genutzt werden können, ist eine automatis... Weiterlesen
Ausgangslage: Die Fertigung von Automotive-Komponenten verlangt nach effizienten Fügeverfahren zur Herstellung langlebiger Verbindungen. Doch die Suche nach Zusammenhängen zwischen Prozessparametern und Produkteigenschaften gestaltet sich mit konventionellen Methoden als äußerst langwierig und koste... Weiterlesen
In der Massenproduktion für Elektronik ist die Oberflächenmontage von Bauelementen (Surface mount technology) der Stand der Technik. Abseits der Massenfertigung hat man es dagegen häufig mit Sonderanforderungen im Bereich der miniaturisierten Mikroelektronik Aufbau- und Verbindungstechnik zu tun, wi... Weiterlesen
Ausgangssituation und Ziel der Arbeit Die Automobilindustrie steht vor der bisher größten Herausforderung in ihrer langjährigen Geschichte: Der Wandel der traditionellen zu einer von digitalen Komponenten geprägten Wertschöpfung setzt auch BMW zunehmend unter Druck. In Lieferantenverhandlungen wird... Weiterlesen
Ausgangssituation Die Automobilindustrie steht vor der bisher größten Herausforderung in ihrer langjährigen Geschichte: Der Wandel der traditionellen zu einer von digitalen Komponenten geprägten Wertschöpfung setzt auch BMW zunehmend unter Druck. Die Digitalisierung beeinflusst insbesondere auch tr... Weiterlesen
Ausgangssituation Die Automobilindustrie steht vor der bisher größten Herausforderung in ihrer langjährigen Geschichte: Digitalisierung und neue Akteure zwingen traditionelle Hersteller, ihr Geschäftsmodell tiefgreifend zu verändern. Der Wandel der traditionellen zu einer von digitalen Komponenten g... Weiterlesen
Ausgangssituation Aktuelle Trends wie Elektromobilität, Ausbau regenerativer Energien und Industrie 4.0, sorgen für starkes Interesse an effizienter Leistungselektronik. Miniaturisierung und damit die Erhöhung der Packungsdichte steigern die Komplexität der Baugruppen, was in der Fertigung hohe Anfo... Weiterlesen
Ausgangssituation Die Automobilindustrie steht vor der bisher größten Herausforderung in ihrer langjährigen Geschichte: Der Wandel der traditionellen zu einer von digitalen Komponenten geprägten Wertschöpfung setzt auch BMW zunehmend unter Druck. Die Digitalisierung beeinflusst insbesondere auch tr... Weiterlesen
Ausgangslage: Die digitale Transformation der Produktion verspricht, die Produktivität im Inland zu steigern und neue Geschäftspotenziale zu erschließen. Das Revolutionäre an Industrie 4.0 ist nicht allein die Digitalisierung der Produkte und ihrer Produktion, sondern die Möglichkeit technische Syst... Weiterlesen
Ausgangssituation Die Automobilindustrie steht vor der bisher größten Herausforderung in ihrer langjährigen Geschichte: Digitalisierung und neue Akteure zwingen traditionelle Hersteller, ihr Geschäftsmodell tiefgreifend zu verändern. Der Wandel der traditionellen zu einer von digitalen Komponenten g... Weiterlesen
Ausgangssituation: Angesichts zunehmender Anforderung an die Umgebungsbedingungen mechatronischer Systeme bieten Schaltungsträger auf keramischer Basis einen enormen Vorteil gegenüber spritzgegossenen Baugruppen. Mit ihren vielfältigen Integrationspotenzialen sowie ihrer nahezu beliebigen Gestaltung... Weiterlesen
Ausgangssituation Im Zeitalter der Elektrifizierung und des autonomen Fahrens steigen die Sicherheitsanforderungen an das Fahrzeug, insbesondere an das Bordnetz. Das Bordnetz vernetzt alle sicherheitsrelevanten Komponenten und Sensoren im Auto, steuert den Energie- und Kommunikationsfluss. Tritt ei... Weiterlesen
Ausgangssituation Im Zeitalter der Elektrifizierung und des autonomen Fahrens steigen die Sicherheitsanforderungen an das Fahrzeug, insbesondere an das Bordnetz. Das Bordnetz vernetzt alle sicherheitsrelevanten Komponenten und Sensoren im Auto, steuert den Energie- und Kommunikationsfluss. Tritt ei... Weiterlesen
Ausgangssituation: Als Kombination aus chemischer Fremdschichtbildung und mechanischem Verschleiß, stellt die Reibkorrosion den für elektrische Kontakte gravierendsten Schädigungsmechanismus dar. Daher wird ihr Einfluss und ihre Auswirkungen in zahlreichen wissenschaftlichen Arbeiten untersucht. Bei... Weiterlesen
Ausgangssituation: Moderne Formen der Produktion stellen hohe Anforderungen an den Materialtransport innerhalb bestehender Produktionsumgebungen. Über die Jahre gewachsene Infrastruktur begrenzt dabei die Optimierungsmöglichkeiten von Material- und Produktflüssen durch statische Transportlösungen. E... Weiterlesen
Ausgangssituation und Ziel der Arbeit Die Automobilindustrie steht vor der bisher größten Herausforderung in ihrer langjährigen Geschichte: Der Wandel der traditionellen zu einer von digitalen Komponenten geprägten Wertschöpfung setzt auch BMW zunehmend unter Druck. In Lieferantenverhandlungen wird... Weiterlesen
Ausgangssituation Die Automobilindustrie steht vor der bisher größten Herausforderung in ihrer langjährigen Geschichte: Der Wandel der traditionellen zu einer von digitalen Komponenten geprägten Wertschöpfung setzt auch BMW zunehmend unter Druck. Die traditionelle und funktionsorientierte (lastenhef... Weiterlesen
Ausgangssituation: Mit der Möglichkeit zur direkten Integration verschiedenster mechatronischer Funktionalitäten in räumliche spritzgegossene Formteile bietet die MID-Technologie vielfältige Potenziale zur Herstellung innovativer mechatronischer Baugruppen. Eine zentrale Herausforderung, die eine we... Weiterlesen
Ausgangssituation Entscheidungen für Forschungs- und Entwicklungsprojekte in der Industrie basieren oftmals nicht auf fundierten Analysen respektive Bewertungen bereits vorhandener Optimierungsansätze. Die größten Herausforderungen liegen im unterschiedlichen Reifegrad der Konzepte/Erfindungen sowie... Weiterlesen
Dielektrische Elastomeraktoren sind flexible Aktorsysteme, die aufgrund ihrer guten elektrischen und mechanischen Eigenschaften oft als künstliche Muskeln bezeichnet werden. Die Basisgeometrie der Aktoren besteht aus Silikonlagen die durch das Einbringen von Elektroden elektrisch aktivierbar gemacht... Weiterlesen
Motivation Als Alternative zu starren Logistiksystemen und flurgebunden Transportsystemen steht aktuell der Einsatz autonomer Flugroboter zum Warentransport im Fokus der Forschung. Flugroboter ermöglichen die Erweiterung der Intralogistik in die dritte Dimension, zusätzlich kann der bislang ungenutz... Weiterlesen
Motivation Als Alternative zu starren Logistiksystemen und flurgebunden Transportsystemen steht aktuell der Einsatz autonomer Flugroboter zum Warentransport im Fokus der Forschung. Flugroboter ermöglichen die Erweiterung der Intralogistik in die dritte Dimension, zusätzlich kann der bislang ungenutz... Weiterlesen
Ausgangslage: Eine der größten Hürden für den kosteneffizienten Einsatz von Simulationen ist der große Aufwand während der Modellerstellung. Hierfür müssen sämtliche für das Modell relevanten Größen aus der Realität identifiziert und quantifiziert werden. Viele Informationen, die für die Erstellung ... Weiterlesen
Ausgangslage: Die steigende Vielfalt an Produktvarianten spiegelt sich in flexiblen und rekonfigurierbaren Produktionssystemen wieder. Dabei kommt das bestehende Vorgehen im Engineering an seine Grenzen. Daher soll in dieser Arbeit bei der Robert Bosch GmbH in Nürnberg ein bestehendes Frameworks für... Weiterlesen
Ausgangslage: Die digitale Transformation der Produktion verspricht, die Produktivität im Inland zu steigern und neue Geschäftspotenziale zu erschließen. Das Revolutionäre an Industrie 4.0 ist nicht allein die Digitalisierung der Produkte und ihrer Produktion, sondern die Möglichkeit technische Syst... Weiterlesen
Bis heute hat die Aerosol-Jet-Drucktechnologie (AJP) außergewöhnliche Fähigkeiten bewiesen. Ein tiefes Verständnis der aerodynamischen Phänomene der Partikel und Tröpfchen, die zwischen den Schnittstellen des AJP transportiert werden, bleibt jedoch unklar. In dieser vorgeschlagenen Forschungsarbeit ... Weiterlesen
Ausgangssituation: Um die zukünftig stetig steigenden Anforderungen an die Signal- und Datenübertragung in modernen Netzwerken erfüllen zu können wird zukünftig der Einsatz optischer Leiterbahnen in den Fokus der Anwender rücken. Zudem steigt die Menge der zu übertragenden Daten durch das Internet j... Weiterlesen
Ausgangssituation: Durch die Gestaltungsfreiheit der Additiven Fertigung können vermehrt Geometrien hergestellt werden, welche mit konventionellen Fertigungsverfahren nicht realisierbar sind. Dennoch gilt es die Materialeigenschaften zu bewahren oder gar zu verbessern. Anhand des Verfahrens des Sele... Weiterlesen
Ausgangssituation Im Zuge der Digitalisierung sind konsistente Datensätze längst zu einer wertvollen Ressource geworden. Besonders im Produktionsbereich stehen oft Terabyte an verschiedenen Messwerten und Prozessdaten zur Verfügung, welche große, wirtschaftliche Hebel darstellen. Die Forderung nach ... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die Entwicklung elektrischer Antriebe fokussiert neben der Senkung der Herstellungs- und Fehlerkosten auch die Steigerung der Effizienz und Leistungsdichte. Permanenterregte Maschinen kommen ohne elektrische Erzeugung des Läufermagnetfeldes aus, somit entfallen dort die ohmschen V... Weiterlesen
Ausgangssituation: Bereits 2010 lebten 50 Prozent der Weltbevölkerung in Städten, bis zum Jahr 2050 wird eine Zunahme auf 70 Prozent erwartet. Schon heute verbrauchen Städte rund 70 Prozent aller Ressourcen und sind für mehr als 75 Prozent aller CO2-Emissionen verantwortlich. Umso wichtiger ist eine... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die sich aktuell stark ändernden Rahmenbedingungen in der Energiewirtschaft sorgen für die zunehmende Verbreitung von dezentralen Energiesystemen. Insbesondere Photovoltaik-Batterie-Kombinationen, Wärmepumpen und die Elektromobilität sind dabei die Treiber der Sektorenkopplung (St... Weiterlesen
Ausgangssituation Im Bereich Smart Manufacturing werden Lösungen entwickelt, welche durch die Auswertung verschiedenster Datenquellen Aussagen über Produktqualität oder Herstellungskosten treffen können, welche mit traditionellen Methoden nicht möglich sind. So lassen sich auch etablierte Fertigungs... Weiterlesen
Situation und Motivation: In der Herstellung von automobilen Bordnetzen spielt die Kabelkonfektionierung, dass heißt die Herstellung von anschlussfertigen Leitungen, eine entscheidene Rolle. Im Gegensatz zur gesamten Prozesskette der Bordnetzherstellung, ist dieser Teilbereich bereits weitestgehend ... Weiterlesen
Ausgangssituation: Drucktechniken mit leitfähigen Tinten ermöglichen die Applikation elektronischer Strukturen auf einer Vielzahl von Substraten mit verschiedensten Abmessungen und überzeugen durch eine kurze Prozesskette. In der Luftfahrt bietet der Einsatz von gedruckter Elektronik wegen der Erspa... Weiterlesen
Ausgangssituation: Drucktechniken mit leitfähigen Tinten ermöglichen die Applikation elektronischer Strukturen auf einer Vielzahl von Substraten mit verschiedensten Abmessungen und überzeugen durch eine kurze Prozesskette. In der Luftfahrt bietet der Einsatz von gedruckter Elektronik wegen der Erspa... Weiterlesen
In verschiedensten Industriebranchen gewinnen autonome Roboterfunktionalitäten an Relevanz, u.a. im Bereich der flexiblen Automatisierung durch bin picking, im Bereich des Rückbaus von Kernkraftwerken und zur Abfallhandhabung, in der Medizintechnik zur Unterstützung des Arztes, bis hin zur Erschließ... Weiterlesen
In den nächsten Jahren finden autonome Robotersysteme vermehrt Einsatz in modernen Produktionsumgebungen. Im Zuge immer kundenindividuellerer Produkte, bis hin zur Losgröße 1 sowie dem Bestreben nach einem immer höherem Wertschöpfungsanteil in der Produktion, werden hoch-anpassungsfähige Produktions... Weiterlesen
Motivation Quadrocopter halten seit längerer Zeit verstärkt Einzug in private und industrielle Anwendungsbereiche. Eine entscheidende Voraussetzung ist hierbei, eine stabile und präzise Flugbahn zu garantieren. Dies stellt sowohl methodisch als auch hardwaretechnisch eine große Herausforderung dar. ... Weiterlesen
Motivation Die additive Fertigung („3D-Druck“) ist als aufstrebende Technologie Gegenstand intensiver Forschungstätigkeiten. Im Vergleich zur klassischen subtraktiven Fertigung eröffnet sie unter anderem neue Möglichkeiten bei der Bauteilgestaltung. Eine Herausforderung für die Zukunft i... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die Entwicklung elektrischer Antriebe fokussiert neben der Senkung der Herstellungs- und Fehlerkosten auch die Steigerung der Effizienz und Leistungsdichte. Permanenterregte Maschinen kommen ohne elektrische Erzeugung des Läufermagnetfeldes aus, somit entfallen dort die ohmschen V... Weiterlesen
Ausgangssituation und Rahmenbedingungen Die Trends Individualisierung, Digitalisierung und Automatisierung machen Hochlohnländer als Standort wieder attraktiver. Gerade die automatisierte Handhabung biegeschlaffer Materialien stellt aktuell jedoch noch eine Herausforderung dar. Aktuell wird am Lehrs... Weiterlesen
Die additive Fertigung wird längst nicht mehr nur für die Herstellung von Prototypen und Demonstratoren verwendet. Sie eignet sich unter anderem für die Produktion komplexer Geometrien individualisierter Produkte. In den letzten Jahren haben Materialvielfalt und Auswahlmöglichkeit der Verfahrensprin... Weiterlesen
Ausgangslage: Industrie 4.0 geht mit einer Vielzahl an Technologien einher, die großes Potential für die Produktion von morgen bieten. Vor allem datengetriebene Ansätze, die sich der Methoden des maschinellen Lernens (ML) bedienen, rücken zunehmend in den Fokus. Eine zentrale Voraussetzung von ML si... Weiterlesen
Als Alternative zu starren Logistiksystemen und flurgebunden Transportsystemen steht aktuell der Einsatz autonomer Flugroboter zum Warentransport im Fokus der Forschung. Flugroboter ermöglichen die Erweiterung der Intralogistik in die dritte Dimension, zusätzlich kann der bislang ungenutzte Raumbere... Weiterlesen
Hintergrund: Die Automatisierung in der Produktion schreitet deutschlandweit stetig voran. Dennoch existieren gerade in kleinen und mittlerene Unternehmen noch zahlreiche Prozesse, welche nicht oder nur teilweise automatisiert sind. Ein Beispiel hierfür sind Oberflächenveredelungsbetriebe, welche ku... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die additive Fertigung elektronischer Strukturen eröffnet zahlreiche neue Freiheitsgrade in der Gestaltung mechatronischer Bauteile. Drucktechniken mit leitfähigen Tinten ermöglicht eine Applikation auf einer Vielzahl von Substraten mit verschiedensten Abmessungen und überzeugen d... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die sich aktuell stark ändernden Rahmenbedingungen auf der Baustelle führen zu einem massiven Umdenken in der Baubranche in Deutschland. Größte Herausforderung ist der sich schon jetzt abzeichnende Fachkräftemangel, dessen Begegnung in den folgenden Jahren die Baubranche nachhalti... Weiterlesen
Ausgangssituation Durch elektrifizierte Fahrzeugkomponenten, die zunehmende Nachfrage nach Hybridautos, autonome Fahrfunktionen sowie den Wunsch nach vernetztem Fahren und einer Internetverbindung wird der Herstellungs- und Montageprozess von Kabelbäumen immer entscheidender. Dadurch erhöht sich die... Weiterlesen
Ausgangssituation Eine der größten Herausforderungen im Hinblick auf die Zukunft der Herstellung von Kabelbäumen ist der bisher sehr geringe Automatisierungsgrad. Quelle: Prusa Dies gilt insbesondere für die Handhabung und Montage von kompletten Kabelbäumen bzw. deren Einzelkomponenten und Mo... Weiterlesen
Ausgangssituation Mehr als sechs Millionen Menschen in Deutschland leiden an einer Form der Harninkontinenz und sind damit erheblich in ihrer Lebensqualität beeinträchtigt und teils schweren psychischen Belastungen ausgesetzt. Im Hinblick auf den demographischen Wandel wird die Funktionsstörung des ... Weiterlesen
Leistungselektronische Komponenten finden in Umrichtern unter anderem für Antriebslösungen sowie in der Energieerzeugung Anwendung. In diesen Einsatzgebieten kommt der Effizienz von Leistungsmodulen eine sehr hohe Bedeutung zu. Entsprechend höhere Leistungsdichten erfordern jedoch immer die optimale... Weiterlesen
Ausgangssituation und Rahmenbedingungen Die Produktivität bei rein manuellen Prozessschritten hängt entscheidend von der Arbeitsleistung des Montagepersonals ab. Steigende Varianz und Komplexität führen zu einer Zunahme der durch den Werker zu verarbeitenden Informationen. Hier bietet der Einsatz vo... Weiterlesen
Hintergrund: Die Automatisierung in der Produktion schreitet deutschlandweit stetig voran. Dennoch existieren gerade in kleinen und mittlerene Unternehmen noch zahlreiche Prozesse, welche nicht oder nur teilweise automatisiert sind. Ein Beispiel hierfür sind Oberflächenveredelungsbetriebe, welche ku... Weiterlesen
Motivation Die additive Fertigung („3D-Druck“) ist als aufstrebende Technologie Gegenstand intensiver Forschungstätigkeiten. Im Vergleich zur klassischen subtraktiven Fertigung eröffnet sie unter anderem neue Möglichkeiten bei der Bauteilgestaltung. Eine Herausforderung für die Zukunft i... Weiterlesen
Motivation Die additive Fertigung („3D-Druck“) ist als aufstrebende Technologie Gegenstand intensiver Forschungstätigkeiten. Im Vergleich zur klassischen subtraktiven Fertigung eröffnet sie unter anderem neue Möglichkeiten bei der Bauteilgestaltung. Zukünftig werden 3D-Druckzentren in äh... Weiterlesen
Ausgangslage: Industrie 4.0 geht mit einer Vielzahl an Technologien einher, die großes Potential für die Getriebeproduktion von morgen bieten. Vor allem datengetriebene Ansätze, welche sich der Methoden des Maschinellen Lernens bedienen, rücken zunehmend in den Fokus. Maschinelle Lernverfahren geben... Weiterlesen
Im Bereich der Leistungselektronikfertigung, werden aufgrund immer höherer Leistungsdichten, erhöhter Integrationsdichten und steigenden Anforderungen an die Zuverlässigkeit der gefertigten Baugruppen neue Materialien und Fertigungsverfahren benötigt, welche in der Lage sind diese Anforderungen, wie... Weiterlesen
In der zu vergebenden Arbeit soll ein neuartiger Ansatz zur Steuerung von Volumenströmen in Gefäßen und Hohlmuskeln erforscht werden. Bei dem Ansatz steht der Enegriebedarf, die Toleranz gegenüber Biofilmen sowie eine potentielle Miniaturisierbarkeit im Vordergrund. Vorkenntnisse Das Interesse am Au... Weiterlesen
Die überwiegende Anzahl aktueller Roboterkinematiken wird von Servomotoren angetrieben. Daneben existieren erste Ansätze, Robotersysteme mit alternativen Aktoren wie beispielsweise pneumatischen Elementen aufzubauen. Ein neues vielversprechendes Antriebsprinzip sind Elektroaktive Polymeere. Diese, m... Weiterlesen
Hintergrund In Deutschland leiden ca. sechs Millionen Menschen unter einer Form der Harninkontinenz. Für Inkontinenzprodukte werden in Deutschland jährlich 120 Millionen Euro ausgegeben. Die Harninkontinenz stellt eine erhebliche psychische Belastung dar und beeinträchtigt im Alltag die Lebensqualit... Weiterlesen
Ausgangssituation: Im Zuge von Industrie 4.0 generieren vernetze Anlagen und intelligente Produkte immer größer werdende Datenmengen. Mit statistischen Methoden sowie maschinellen Lernverfahren ist es möglich, diese Daten gewinnbringend zu analysieren und daraus Wissen zu generieren. Aufgabenstellun... Weiterlesen
Die Rückverfolgbarkeit aller Bestandteile eines Produkts ist Voraussetzung, um gesammelte Informationen Wertschöpfungsstufen-übergreifend zu aggregieren und zu verknüpfen. Nur die kooperative Nutzung wesentlicher Daten ermöglicht die effiziente Identifikation von Qualitätsproblemen und deren Ursache... Weiterlesen
Die Rückverfolgbarkeit aller Bestandteile eines Produkts ist Voraussetzung, um gesammelte Informationen Wertschöpfungsstufen-übergreifend zu aggregieren und zu verknüpfen. Nur die kooperative Nutzung wesentlicher Daten ermöglicht die effiziente Identifikation von Qualitätsproblemen und deren Ursache... Weiterlesen
Ausgangssituation: Thermische Beschichtungsprozesse zeigen eine innovative und effiziente Alternative zur klassischen Generierung von Leiterbahnen auf. Neben der hohen Flexibilität hinsichtlich der Layoutänderung und der räumlichen Gestaltungsfreiheit sind auf deutlich höherer Stromtragfähigkeiten r... Weiterlesen
Situation und Motivation: Die Bordnetzfertigung ist in Low-Cost Ländern, charakterisiert durch einen hohen Anteil manueller Arbeit und damit verbunden geringen Automatisierungsgrad. Die Eigenschaften des Bordnetzes (hohe Komplexität und Variantenvielfalt, Größe des Bordnetzes und flexible Kabel) sin... Weiterlesen
Situation und Motivation: Neue Trends wie das autonome Fahren und die Elektrifizierung resultieren in neuen Anforderungen an den Bordnetzproduktionsprozess. Im Rahmen dessen werden eine höhere Produktqualität und die Gewährleistung der funktionalen Sicherheit in der gesamten Produktion gefordert. Fü... Weiterlesen
Aufgabengebiet Gerade im Zeitalter der Industrie 4.0 sind digitale Zwillinge von Produktionsprozessen unabdingbar, um komplexe Gesamtzusammenhänge, die durch Wechselwirkungen zwischen autonomen Teilprozessen entstehen, für Entscheider transparent zu gestalten. Dies ist mithilfe von Materialflusssimu... Weiterlesen
Aufgabengebiet Gerade im Zeitalter der Industrie 4.0 sind digitale Zwillinge von Produktionsprozessen unabdingbar, um komplexe Gesamtzusammenhänge, die durch Wechselwirkungen zwischen autonomen Teilprozessen entstehen, für Entscheider transparent zu gestalten. Dies ist mithilfe von Materialflusssim... Weiterlesen
Ausgangssituation Aktuelle gesellschaftliche und politische Trends wie der Klimaschutz bringen Forderungen und Regularien nach immer höherer Effizienz bei Energieanwendungen mit sich. Auch die dezentrale Bereitstellung von Energie und die Integration von regenerativen Energiequellen sind Forderungen... Weiterlesen
Ausgangssituation Aktuelle gesellschaftliche und politische Trends wie der Klimaschutz bringen Forderungen und Regularien nach immer höherer Effizienz bei Energieanwendungen mit sich. Auch die dezentrale Bereitstellung von Energie und die Integration von regenerativen Energiequellen sind Forderungen... Weiterlesen
Motivation Die additive Fertigung („3D-Druck“) ist als aufstrebende Technologie Gegenstand intensiver Forschungstätigkeiten. Im Vergleich zur klassischen subtraktiven Fertigung eröffnet sie unter anderem neue Möglichkeiten bei der Bauteilgestaltung. Hinsichtlich der Verfahren ist das Las... Weiterlesen
Motivation Im Rahmen aktueller Forschungsbeiträge im Kontext von Produktionssystemen und Industrie 4.0 wird auch der „Digitale Zwilling“ zunehmend diskutiert. Eine der ihm zugeschriebenen Eigenschaften ist die realitätsgetreue Abbildung bestehender Systeme mit dem Ziel diese zu überwachen und voraus... Weiterlesen
Ausgangssituation Im Zuge der Digitalisierung sind konsistente Datensätze längst zu einer wertvollen Ressource geworden. Besonders im Produktionsbereich stehen oft Terabyte an verschiedenen Messwerten und Prozessdaten zur Verfügung. In Kombination mit Methoden der intelligenten Datenverarbeitung wie... Weiterlesen
Zur Ummantelung von Kabeln mit Isolationsmaterial werden Polymere im Extrusionsverfahren auf die Leiter aufgebracht. Hierbei stehen neben der prozesssicheren Beschichtung auch Flexibilität und Prozesszeit im Fokus der Industrie. Am Lehrstuhl FAPS werden neuartige Methoden zur effizienteren Ummantelu... Weiterlesen
Dielektrische Elastomeraktoren sind flexible Aktorsysteme, die aufgrund ihrer guten elektrischen und mechanischen Eigenschaften oft als künstliche Muskeln bezeichnet werden. Die Basisgeometrie der Aktoren besteht aus Silikonlagen die durch das Einbringen von Elektroden elektrisch aktivierbar gemacht... Weiterlesen
Ausgangslage: Die Blockchain-Technologie ist nicht allein auf den Einsatz monetärer Transaktionen beschränkt, sondern kann auch in der Fertigung eingesetzt werden, um Prozesse und Abläufe sicherer zu gestalten. In der Produktion, welche durch das Zusammenspiel verschiedener Zulieferer und durch vers... Weiterlesen
Ausgangslage: Anlagenhersteller entwickeln im Zuge von Industrie 4.0 sogenannte Smart Services bei denen den Kunden erweiterte Dienstleistungen auf Basis der in der Fertigung anfallenden Daten bereitgestellt werden. Aufgabenstellung: In diesem Kontext entwickelt die Fa. Stama einen Smart Service zu... Weiterlesen
Ausgangssituation: Im Zuge der Mechatronisierung ist die Integration unterschiedlichster Domänen bei der Entwicklung komplexer elektrischer Schaltungen, deren Steuerungssoftware als auch deren physische und physikalische Gegebenheiten wie Bauraum, Material oder thermische/elektromagnetische Wechselw... Weiterlesen
Hintergrund: Um die Anisotropie von Turbulenzen zu quantifizieren, führten Lumley und Newman [1] den Anisotropie-Tensor aij und seine Skalarinvarianten IIa und IIIa ein. Durch den Auftrag der Invarianten IIa über IIIa, kann der Bereich sämtlicher physikalisch möglicher Turbulenzzustände in einer Ani... Weiterlesen
Ausgangssituation und Rahmenbedingungen Die Trends Individualisierung, Digitalisierung und Automatisierung machen Hochlohnländer als Standort wieder attraktiver. Gerade die automatisierte Handhabung biegeschlaffer Materialien stellt aktuell jedoch noch eine Herausforderung dar. Aktuell wird am Lehrs... Weiterlesen
Das mit dem Medical Valley Award 2016 ausgezeichnete Projekt „KUrS“ zielt auf die Erforschung eines miniaturisierten mechatronischen Schließmuskels, welcher mit minimalem chirurgischen Eingriff in die Harnröhre eingesetzt wird. Das intelligente Implantat soll dabei energieautark die insu... Weiterlesen
Ausgangslage: Durch die zunehmende Verbreitung der Elektromobilität wird sich die hiesige Automobilindustrie grundlegend verändern. Gerade im Bereich der Elektromotorenproduktion steht Deutschland angesichts des intensiven globalen Wettbewerbs stark unter Druck. Neben innovativer Motorenkonzepten si... Weiterlesen
Umweltauflagen zwingen die produzierende Industrie, CO2-Emissionen zu reduzieren und neuartige Energiemanagement-Methoden einzuführen. Die Simulationsmethoden der virtuellen Inbetriebnahme beziehen sich lediglich darauf, die Produktion zu optimieren. Dabei bleibt jedoch der konfigurationsabhängige E... Weiterlesen
Ausgangssituation Sowohl die EU als auch die deutsche Bundesregierung haben vor einigen Jahren die Energiewende beschlossen. Weg von fossilen Brennstoffen und herkömmlicher Energiegewinnung und -versorgung soll der Weg zur Nutzung von erneuerbaren Energien führen. Dabei soll auch die Ausnutzung von ... Weiterlesen
Ausgangssituation Sowohl die EU als auch die deutsche Bundesregierung haben vor einigen Jahren die Energiewende beschlossen. Weg von fossilen Brennstoffen und herkömmlicher Energiegewinnung und -versorgung soll der Weg zur Nutzung von erneuerbaren Energien führen. Dabei soll auch die Ausnutzung von ... Weiterlesen
With the new era of robotics, we are looking towards more and more robots working alongside humans in unconstrained environments. For the deployment of robots in such unstructured environments and to allow them to interact with their surroundings it is essential to equip them with smart sensors and ... Weiterlesen
Ausgangssituation: Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Themengebiete wie nachhaltiges und intelligentes Wohnen aber auch Megatrends wie Smart City werden adressiert. Zusammen mit dem jungen Startup Sentinum werden auf Basis neuster Technologien... Weiterlesen
Ausgangssituation: Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Themengebiete wie nachhaltiges und intelligentes Wohnen aber auch Megatrends wie Smart City werden adressiert. Zusammen mit dem jungen Startup Sentinum werden auf Basis neuster Technologien... Weiterlesen
Ausgangssituation: Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Themengebiete wie nachhaltiges und intelligentes Wohnen aber auch Megatrends wie Smart City werden adressiert. Zusammen mit dem jungen Startup Sentinum werden auf Basis neuster Technologien... Weiterlesen
Ausgangssituation Maschinelles Lernen (ML) findet verstärkt Anwendung bei der Prozessüberwachung. Mittels ML lassen sich Zusammenhänge und charakteristische Signaturen in den beobachteten Prozessparametern automatisiert identifizieren. Hierdurch lassen sich Rückschlüsse auf Prozess- und Produktquali... Weiterlesen
Wesentliches Element in der Umsetzung von Industrie 4.0 und Smart Factory sind Szenarien wie die „Auftragsgesteuerte Produktion“ oder industrielle Services, die in Plattform-Ökosystemen automatisiert miteinander interagieren können. Um diese Interaktion zu ermöglichen, ist eine gemeinsame I4.0-Sprac... Weiterlesen
Die Verwaltungsschale stellt ein Grundkonzept zur Industrie 4.0-konformen Abbildung von Anlagenkomponenten dar. Zur Beschreibung der Bestandteile und Funktionen dieser sogenannten Asset Administration Shell wurden bereits Vorarbeiten geleistet, ein großer Mangel besteht allerdings in der Bereitstell... Weiterlesen
Einen wesentlichen Schlüssel für intelligente Anlagen und Services im Kontext von Industrie 4.0 stellen semantische Informationsmodelle dar. Diese sind notwendig, damit Maschinen und Dienstleistungen eine gemeinsame Sprache sprechen und automatisiert kommunizieren können. Mithilfe der so bereitgeste... Weiterlesen
Ausgangssituation: Ein wesentliches Instrument zur Kompensation fluktuierender Energieflüsse sind Speicher. Diese weisen in Abhängigkeit der Speichertechnologie spezifische Eigenschaften sowie Vor- und Nachteile auf. Ein hybrides Speichersystem besteht aus zwei oder mehr unterschiedlichen Speichern ... Weiterlesen
Der Lehrstuhl FAPS sucht engagierte und motivierte Studierende mit Begeisterung für die Energiewende zur Mitarbeit in einem Forschungsprojekt im 6. Energieforschungsprogramm der Bundesregierung. Durch die große Zahl kleiner, dezentraler, regenerativer Erzeugungsanlagen (Photovoltaik, Windkraft, etc.... Weiterlesen
Ausgangssituation Maschinelles Lernen (ML) findet verstärkt Anwendung bei der Prozessüberwachung. Mittels ML lassen sich Zusammenhänge und charakteristische Signaturen in den beobachteten Prozessparametern automatisiert identifizieren. Hierdurch lassen sich Rückschlüsse auf Prozess- und Produktquali... Weiterlesen
Ausgangssituation Skalierbarkeit, Portabilität und Wartbarkeit von Software nehmen bei immer kürzeren Entwicklungszyklen an Bedeutung zu. Hierzu gewinnen die letzten Jahre unterschiedliche Enabler an Bedeutung: NodeJS als non blocking und hoch skalierbare Ausführungsumgebung für Backendlösung, Docke... Weiterlesen
Ausgangssituation: Ein wesentliches Instrument zur Kompensation fluktuierender Energieflüsse sind Speicher. Diese weisen in Abhängigkeit der Speichertechnologie spezifische Eigenschaften sowie Vor- und Nachteile auf. Ein hybrides Speichersystem besteht aus zwei oder mehr unterschiedlichen Speichern ... Weiterlesen
Die Rückverfolgbarkeit aller Bestandteile eines Produkts ist Voraussetzung, um gesammelte Informationen Wertschöpfungsstufen-übergreifend zu aggregieren und zu verknüpfen. Nur die kooperative Nutzung wesentlicher Daten ermöglicht die effiziente Identifikation von Qualitätsproblemen und deren Ursache... Weiterlesen
Ausgangssituation: Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Ressourcenschonendes, nachhaltiges und intelligentes Wohnen stehen im Vordergrund. Moderne vernetzte Büroumgebungen sind unter anderem durch intelligente Rolladen, Türschilder und personali... Weiterlesen
Ausgangssituation: Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Ressourcenschonendes, nachhaltiges und intelligentes Wohnen stehen im Vordergrund. Im Internet der Dinge entstehen zahlreiche Möglichkeiten, aber auch neue Herausforderungen im Rahmen der I... Weiterlesen
Ausgangssituation: Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Ressourcenschonendes, nachhaltiges und intelligentes Wohnen stehen im Vordergrund. Zahlreiche Anwendungsfälle sind heute bereits durch Roboter durchführbar, etwa das Staubsaugen oder das Ra... Weiterlesen
Als Alternative zu starren Logistiksystemen und flurgebunden Transportsystemen steht aktuell der Einsatz autonomer Flugroboter zum Warentransport im Fokus der Forschung. Flugroboter ermöglichen die Erweiterung der Intralogistik in die dritte Dimension, zusätzlich kann der bislang ungenutzte Raumbere... Weiterlesen
