Ausgangssituation und Rahmenbedingungen Die Trends Individualisierung, Digitalisierung und Automatisierung machen Hochlohnländer als Standort wieder attraktiver. Gerade die automatisierte Handhabung biegeschlaffer Materialien stellt aktuell jedoch noch eine Herausforderung dar. Aktuell wird am Lehrs... Weiterlesen

Ausgangssituation Mehr als sechs Millionen Menschen in Deutschland leiden an einer Form der Harninkontinenz und sind damit erheblich in ihrer Lebensqualität beeinträchtigt und teils schweren psychischen Belastungen ausgesetzt. Im Hinblick auf den demographischen Wandel wird die Funktionsstörung des ... Weiterlesen

Humanoide Roboter sind, neben Smart Home Anwendungen, eine Möglichkeit, um Digitalisierung in den Alltag zu integrieren. Allerdings sind sie derzeit noch selten dort anzutreffen. Obwohl im Haushalt, unter anderem durch Staubsauger- und Rasenmähroboter, schon eine gute Marktdurchdringung existiert, h... Weiterlesen

Humanoide Roboter sind, neben Smart Home Anwendungen, eine Möglichkeit, um Digitalisierung in den Alltag zu integrieren. Allerdings sind sie derzeit noch selten dort anzutreffen. Obwohl im Haushalt, unter anderem durch Staubsauger- und Rasenmähroboter, schon eine gute Marktdurchdringung existiert, h... Weiterlesen

Humanoide Roboter sind, neben Smart Home Anwendungen, eine Möglichkeit, um Digitalisierung in den Alltag zu integrieren. Allerdings sind sie derzeit noch selten dort anzutreffen. Obwohl im Haushalt, unter anderem durch Staubsauger- und Rasenmähroboter, schon eine gute Marktdurchdringung existiert, h... Weiterlesen

Ausgangslage: Die Blockchain-Technologie ist nicht allein auf den Einsatz monetärer Transaktionen beschränkt, sondern kann auch in der Fertigung eingesetzt werden, um Prozesse und Abläufe sicherer zu gestalten. In der Produktion, welche durch das Zusammenspiel verschiedener Zulieferer und durch vers... Weiterlesen

Humanoide Roboter sind, neben Smart Home Anwendungen, eine Möglichkeit, um Digitalisierung in den Alltag zu integrieren. Allerdings sind sie derzeit noch selten dort anzutreffen. Obwohl im Haushalt, unter anderem durch Staubsauger- und Rasenmähroboter, schon eine gute Marktdurchdringung existiert, h... Weiterlesen

Ausgangslage: Anlagenhersteller entwickeln im Zuge von Industrie 4.0 sogenannte Smart Services bei denen den Kunden  erweiterte Dienstleistungen auf Basis der in der Fertigung anfallenden Daten bereitgestellt werden. Aufgabenstellung: In diesem Kontext entwickelt die Fa. Stama einen Smart Service zu... Weiterlesen

Humanoide Roboter sind, neben Smart Home Anwendungen, eine Möglichkeit, um Digitalisierung in den Alltag zu integrieren. Allerdings sind sie derzeit noch selten dort anzutreffen. Obwohl im Haushalt, unter anderem durch Staubsauger- und Rasenmähroboter, schon eine gute Marktdurchdringung existiert, h... Weiterlesen

Ausgangssituation Aktuelle gesellschaftliche und politische Trends wie der Klimaschutz bringen Forderungen und Regularien nach immer höherer Effizienz bei Energieanwendungen mit sich. Auch die dezentrale Bereitstellung von Energie und die Integration von regenerativen Energiequellen sind Forderungen... Weiterlesen

Ausgangssituation Aktuelle gesellschaftliche und politische Trends wie der Klimaschutz bringen Forderungen und Regularien nach immer höherer Effizienz bei Energieanwendungen mit sich. Auch die dezentrale Bereitstellung von Energie und die Integration von regenerativen Energiequellen sind Forderungen... Weiterlesen

Prozesse in klinischen Laboreinrichtungen sind heute primär durch manuelle Tätigkeiten (z.B. Pipettieren) geprägt. Auf Grund der hohen Varianz und nötigen Felxibilität können in der Forschung nur schwer komplette Laborautomatisierungslösungen eingesetzt werden. Zwar halten zunehmend Teilautomatisier... Weiterlesen

Ausgangslage: Industrie 4.0 geht mit einer Vielzahl an Technologien einher, die großes Potential für die Elektromotorenproduktion von morgen bieten. Vor allem datengetriebene Ansätze, welche sich der Methoden des maschinellen Lernens bedienen, rücken zunehmend in den Fokus. Maschinelle Lernverfahren... Weiterlesen

Das Schlagwort Industrie 4.0 sind in aller Munde und ein vielfältiger Bereich. Besonders durch den Ausbau der Elektromobilität, Ausbau regenerativer Energien und Smart Homes ist die Fertigung für Elektronik ein zentrales Thema. Neue Technologien und Lösungsansätze führen hier zu neuen, intelligenten... Weiterlesen

Ausgangssituation Aktuelle Trends wie Elektromobilität, Ausbau regenerativer Energien und Industrie 4.0, sorgen für starkes Interesse an effizienter Leistungselektronik. Miniaturisierung und damit die Erhöhung der Packungsdichte steigern die Komplexität der Baugruppen, was in der Fertigung hohe Anfo... Weiterlesen

Der Entwicklungsprozess von Produkten und Produktionssystemen ist sehr stark dokumentenzentriert, was in unzähligen Meetings und nicht wertschaffenden Tätigkeiten mündet. Bei der bereichsübergreifenden Weitergabe von Informationen und Daten kommt es zu vielfältigen Problemen und Entscheidungen werde... Weiterlesen

Der Entwicklungsprozess von Produkten und Produktionssystemen ist sehr stark dokumentenzentriert basiert nur selten auf Konfiguratoren. Bei der bereichsübergreifenden Weitergabe von Informationen und Daten kommt es zu vielfältigen Problemen. Dadurch wird ein Wandel in Entwicklungsprozessen hin zur M... Weiterlesen

Ausgangssituation Technische Produkte und Anlagen werden aufgrund vielfältiger Produktfunktionen und Fertigungstechnologien und mit steigender Variantenzahl komplexer und erfordern zunehmendes Expertenwissen für dessen Planung. Insbesondere für moderne Robotiklösungen ist ein umfangreiches technisch... Weiterlesen

Ausgangssituation Längst sind Computerspiele keine reine Spielerei mehr, so können Simulationen von Arbeitsabläufen auf das industrielle Umfeld übertagen werden, um zukünftige Fehler zu vermeiden. Unter anderem bieten Virtual Reality Headset in Komination Web-Technologien, intutive Simulationstools ... Weiterlesen

Ausgangssituation Längst sind Konfiguratoren keine reine Spielerei mehr. So sind  z.B. im Automobilbereich viele Konfiguratoren auf das industrielle Umfeld übertagen worden. Unter anderem bieten Web Technologien ganz neue Möglichkeiten einen interaktiven Konfigurator zu kreieren und die Robotik in d... Weiterlesen

Ausgangssituation Durch die zunehmende technologische Vielfalt und Komplexität im industriellen Umfeld, kommen technische Lösungen kaum noch ohne IT-Lösungen aus. Eine Lösung um mit Komplexität umzugehen, stellen Konfiguratoren dar. Diese sind bereits in Bereichen, wie in der Automobilindustrie eine... Weiterlesen

Die Entwicklungsprozesse von digitalen Lösungen werden immer abhängiger von den richten softwareseitigen Entwicklungswerkzeugen. Auf der anderen Seite sind viele Engineering Tools sehr komplex und nicht nutzbar. Bei einem Vergleich zwischen aktuellen Engineering Werkzeugen und innovativen Computersp... Weiterlesen

Ausgangssituation: Kollaborierende Roboter eröffnen die Möglichkeit der engen Zusammenarbeit mit menschlichen Arbeitern und somit auch den anwendungsspezifischen Einsatzes anstatt diesen. Hieraus ergibt sich das Potenzial der Steigerung des Automatisierungsgrads und somit der Produktivität in manuel... Weiterlesen

Ausgangssituation: Im Siemens Gerätewerk Erlangen (GWE) werden leistungselektronische Komponenten, sowie Bedien- und Steuergeräte gefertigt. Als Fertigungsstandort strebt das GWE nach einer Steigerung der Effizienz mithilfe einer Steigerung des Automatisierungsgrads in der Montage. Nach einer umfäng... Weiterlesen

Ausgangssituation: Im Zuge der Mechatronisierung ist die Integration unterschiedlichster Domänen bei der Entwicklung komplexer elektrischer Schaltungen, deren Steuerungssoftware als auch deren physische und physikalische Gegebenheiten wie Bauraum, Material oder thermische/elektromagnetische Wechselw... Weiterlesen

Ausgangslage: Industrie 4.0 geht mit einer Vielzahl an Technologien einher, die großes Potential für die Produktion von morgen bieten. Vor allem datengetriebene Ansätze, die sich der Methoden des maschinellen Lernens (ML) bedienen, rücken zunehmend in den Fokus. Eine zentrale Voraussetzung von ML si... Weiterlesen

Ausgangslage: Damit die Transformation des Elektromotorenbaus hin zur Industrie 4.0 gelingt, ist neben der horizontalen und vertikalen Vernetzung der Produktionssysteme vor allem ein effiziente Nutzung der anfallenden Produktionsdaten von Bedeutung. Mit statistischen Methoden sowie maschinellen Lern... Weiterlesen

Ausgangssituation und Rahmenbedingungen Die Produktivität bei rein manuellen Prozessschritten hängt entscheidend von der Arbeitsleistung des Montagepersonals ab. Steigende Varianz und Komplexität führen zu einer Zunahme der durch den Werker zu verarbeitenden Informationen. Hier bietet der Einsatz vo... Weiterlesen

Die Rückverfolgbarkeit aller Bestandteile eines Produkts ist Voraussetzung, um gesammelte Informationen Wertschöpfungsstufen-übergreifend zu aggregieren und zu verknüpfen. Nur die kooperative Nutzung wesentlicher Daten ermöglicht die effiziente Identifikation von Qualitätsproblemen und deren Ursache... Weiterlesen

Ausgangssituation: Obwohl die klassische FR4 Leiterplatte sowie die darauf befindlichen Bauelemente wie sie heute in fast jedem elektronischen Gerät zu finden ist seit nunmehr über 50 Jahren im Einsatz ist, ist die diesbezügliche Forschung und Entwicklung längst nicht abgeschlossen. Die zunehmende M... Weiterlesen

Die Rückverfolgbarkeit aller Bestandteile eines Produkts ist Voraussetzung, um gesammelte Informationen Wertschöpfungsstufen-übergreifend zu aggregieren und zu verknüpfen. Nur die kooperative Nutzung wesentlicher Daten ermöglicht die effiziente Identifikation von Qualitätsproblemen und deren Ursache... Weiterlesen

Der Einsatz digitaler Druckverfahren wie Inkjet- oder Aerosol-Jet-Druck stellt einen vielversprechenden alternativen Weg mit hohem Anwendungspotential zur Metallisierung und elektrischen Funktionalisierung von Foliensubstraten und Kunststoff-Bauteilen dar. Durch einen Verdichtungsprozess wird eine a... Weiterlesen

Digitale Druckverfahren, wie der Aerosol-Jet oder InkJet-Druck, stellen heute einen alternativen Weg zur Metallisierung und elektrischen Funktionalisierung von Kunststoffbauteilen und Foliensubstraten mit einem breiten Anwendungsspektrum dar. Damit eine hohe elektrische Leitfähigkeit der gedruckten ... Weiterlesen

Ausgangslage: Die digitale Transformation der Produktion verspricht, die Produktivität im Inland zu steigern und neue Geschäftspotentiale zu erschließen. Das Revolutionäre an Industrie 4.0 ist nicht allein die Digitalisierung der Produkte und ihrer Produktion, sondern die Möglichkeit technische Syst... Weiterlesen

Ausgangslage: Intelligente Roboter sind das Rückgrat der vierten industriellen Revolution, kurz Industrie 4.0. Während beim Einsatz klassischer Industrieroboter meist eine strikte Trennung zwischen dem Arbeitsplatz des Roboters und dem des Menschen vorliegt, rückt angesichts der Fortschritte in den ... Weiterlesen

Ausgangssituation Mehr als sechs Millionen Menschen in Deutschland leiden an einer Form der Harninkontinenz und sind damit erheblich in ihrer Lebensqualität beeinträchtigt und teils schweren psychischen Belastungen ausgesetzt. Im Hinblick auf den demographischen Wandel wird die Funktionsstörung des ... Weiterlesen

Ausgangssituation und Rahmenbedingungen: Der Einsatz digitaler Assistenzsysteme in der manuellen Montage bietet die Möglichkeit die wachsende Komplexität durch zunehmende Variantenvielfalt zu beherrschen. Kernziel ist es die Effizienz durch individuelle Unterstützung der Mitarbeiter zu steigern. In ... Weiterlesen

Ausgangssituation Durch elektrifizierte Fahrzeugkomponenten, die zunehmende Nachfrage nach Hybridautos, autonome Fahrfunktionen sowie den Wunsch nach vernetztem Fahren und einer Internetverbindung wird der Herstellungs- und Montageprozess von Kabelbäumen immer entscheidender. Dadurch erhöht sich die... Weiterlesen

Ausgangssituation Eine der größten Herausforderungen im Hinblick auf die Zukunft der Herstellung von Kabelbäumen ist der bisher sehr geringe Automatisierungsgrad.   Quelle: Prusa Dies gilt insbesondere für die Handhabung und Montage von kompletten Kabelbäumen bzw. deren Einzelkomponenten und Mo... Weiterlesen

Ausgangslage: Die Fertigung von Elektromotoren, Batterien und induktiven Ladepads verlangt nach effizienten Fügeverfahren zur Herstellung langlebiger Verbindungen. Gerade innovative Verfahren wie etwa das Laser- oder Ultraschallschweißen sind jedoch noch nicht hinreichend erforscht. Denn die Suche n... Weiterlesen

Bachelor- / Master- / Projektarbeit für MB, MECH, WING, IPEM Zu vergeben ist eine Arbeiten im Bereich von Qualifizierungsuntersuchungen für automobile Bordnetzsysteme. Ausgangssituation: Das Automobil entwickelt sich in Zukunft immer mehr zu einem vernetzten, autonom fahrenden und elektrisch angetri... Weiterlesen

Ausgangslage: Durch die zunehmende Verbreitung der Elektromobilität wird sich die hiesige Automobilindustrie grundlegend verändern. Gerade im Bereich der Elektromotorenproduktion steht Deutschland angesichts des intensiven globalen Wettbewerbs stark unter Druck. Neben innovativer Motorenkonzepten si... Weiterlesen

Als Alternative zu starren Logistiksystemen und flurgebunden Transportsystemen steht aktuell der Einsatz autonomer Flugroboter zum Warentransport im Fokus der Forschung. Flugroboter ermöglichen die Erweiterung der Intralogistik in die dritte Dimension, zusätzlich kann der bislang ungenutzte Raumbere... Weiterlesen

Als Alternative zu starren Logistiksystemen und flurgebunden Transportsystemen steht aktuell der Einsatz autonomer Flugroboter zum Warentransport im Fokus der Forschung. Flugroboter ermöglichen die Erweiterung der Intralogistik in die dritte Dimension, zusätzlich kann der bislang ungenutzte Raumbere... Weiterlesen

Damit die Transformation des Elektromotorenbaus hin zur Industrie 4.0 gelingt, ist neben der horizontalen und vertikalen Vernetzung der Produktionssysteme vor allem ein durchgängiger Informationsfluss zwischen den Wertschöpfungsprozessen erforderlich. Dies setzt jedoch voraus, dass die richtigen Inf... Weiterlesen

Hintergrund: Um die Anisotropie von Turbulenzen zu quantifizieren, führten Lumley und Newman [1] den Anisotropie-Tensor aij und seine Skalarinvarianten IIa und IIIa ein. Durch den Auftrag der Invarianten IIa über IIIa, kann der Bereich sämtlicher physikalisch möglicher Turbulenzzustände in einer Ani... Weiterlesen

Die Rückverfolgbarkeit aller Bestandteile eines Produkts ist Voraussetzung, um gesammelte Informationen Wertschöpfungsstufen-übergreifend zu aggregieren und zu verknüpfen. Nur die kooperative Nutzung wesentlicher Daten ermöglicht die effiziente Identifikation von Qualitätsproblemen und deren Ursache... Weiterlesen

Roboter halten zunehmend Einzug in das private Umfeld. Die Roboter fungieren dabei nicht mehr nur zur Unterützung bei hauswirtschaftlichen Tätigkeiten wie Staubsaugen, sondern agieren auch als aktive Interaktionspartner und agieren entsprechend als soziale Wesen. Damit einhergehend müssen die Robote... Weiterlesen

Als Alternative zu starren Logistiksystemen und flurgebunden Transportsystemen steht aktuell der Einsatz autonomer Flugroboter zum Warentransport im Fokus der Forschung. Flugroboter ermöglichen die Erweiterung der Intralogistik in die dritte Dimension, zusätzlich kann der bislang ungenutzte Raumbere... Weiterlesen

Ausgangssituation: Durch die Gestaltungsfreiheit der Additiven Fertigung können vermehrt Geometrien hergestellt werden, welche mit konventionellen Fertigungsverfahren nicht realisierbar sind. Dennoch gilt es die Materialeigenschaften zu bewahren oder gar zu verbessern. Anhand des Verfahrens des Sele... Weiterlesen

Ausgangslage: Die fortschreitende Elektrifizierung in Industrie und Alltag erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt ständiger Weiterentwicklung. Des Weiteren ist eine Beschleunigung der Musterfertigung für den Prototypen... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung im Transportwesen erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Dieser Paradigmenwechsel ist nun auch in der Luftfahrt zu beobachten. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt ständiger Weiterentwicklung. Neben ... Weiterlesen

Aus Wirtschaftlichkeitsgründen werden Zwischengüter der Produktion oftmals in Sichtlagerkisten/Euroboxen/usw. für den innerbetrieblichen Warentransport und Zwischenlagerung vorgehalten. Für die Weiterverarbeitung müssen diese Teile dem nachfolgenden automatisierten Fertigungs- oder Montageprozess zu... Weiterlesen

In den nächsten Jahren finden autonome, mobile Robotersysteme vermehrt Einsatz in modernen Produktionsumgebungen. Im Zuge immer kundenindividuellerer Produkte, bis hin zur Losgröße 1 sowie dem Bestreben nach einem immer höherem Wertschöpfungsanteil in der Produktion, werden hoch-anpassungsfähige Pro... Weiterlesen

In der Medizintechnik gewinnen robotergestützte Systeme sowie KI-gestützte Ansätze bei der Datenverarbeitung zunehmend an Bedeutung. Handhabungen und Vorgänge, die für den Menschen monoton wirken oder die eine hohe Genauigkeit erfordern, werden durch den Einsatz von Robotik unterstützt. Insbesondere... Weiterlesen

Arbeiten Mensch und Roboter in einem gemeinsamen Arbeitsraum, müssen hohe Sicherheitsanforderungen erfüllt werden. Eine Verletzung des Menschen muss in jedem Fall ausgeschlossen werden. Die Entwicklung neuer Sicherheitstechnologien und -komponenten zur sicheren Mensch-Roboter-Interaktion ist nach wi... Weiterlesen

In den nächsten Jahren finden autonome, mobile Robotersysteme vermehrt Einsatz in modernen Produktionsumgebungen. In Kombination mit den gestiegenen Digitaliserungsbemühungen stellen ortsunabhängige autonome Systeme wie mobile Roboter einen entscheidenden Wandlungsbefähiger für die Produktion von Mo... Weiterlesen

In einer Vielzahl industrieller Anwendungen werden Produktteile und Halbzeuge zur Montage und zur Kommissionierung in Stückgutkisten ungeordnet vorgehalten. Die Verwendung eines mit einer dreidimensionalen Bildverarbeitung gekoppelten sechs- oder siebenachsigen Knickarmroboters birgt hier Potentiale... Weiterlesen

In bestimmten Produktions- und Aufbereitungsprozessen erfolgt die Wertschöpfung von einer hohen Anzahl an Varianten parallel. Nicht immer ist eine Prozess-begleitende Identifikation der Produktionsgüter möglich, relevant oder diese ist unwirtschaftlich. Spätestens zur Lagerung, Kommissionierung und ... Weiterlesen

In den nächsten Jahren finden autonome, mobile Robotersysteme vermehrt Einsatz in modernen Produktionsumgebungen. Im Zuge immer kundenindividuellerer Produkte, bis hin zur Losgröße 1 sowie dem Bestreben nach einem immer höherem Wertschöpfungsanteil in der Produktion, werden hoch-anpassungsfähige Pro... Weiterlesen

Serviceroboter finden zunehmend Verbreitung in unserem Alltag. Angefangen bei spezialisierten Haushaltsrobotern bis zu humanoiden Robotern existiert eine Vielzahl unterschiedlicher Varianten. Am  Lehrstuhl FAPS wird der Einsatz des humanoiden Roboters Pepper für die Therapie von Autismus Spektrums S... Weiterlesen

In einer Vielzahl industrieller Anwendungen werden Produktteile und Halbzeuge zur Montage und zur Verpackung in Stückgutkisten ungeordnet zwischengehalten. Die Verwendung eines mit einer dreidimensionalen Bildverarbeitung gekoppelten sechsachsigen Industrieroboters birgt hier Potentiale hinsichtlich... Weiterlesen

Ausgangssituation und Rahmenbedingungen Die Trends Individualisierung, Digitalisierung und Automatisierung machen Hochlohnländer als Standort wieder attraktiver. Gerade die automatisierte Handhabung biegeschlaffer Materialien stellt aktuell jedoch noch eine Herausforderung dar. Aktuell wird am Lehrs... Weiterlesen

Masterarbeit für Studierende der Fachrichtungen MB, IPEM, WING, MECH (mit verringertem Arbeitsumfang ist auch eine Projektarbeit bzw. Bachelorarbeit möglich) Ausgangssituation: Im Bereich der 3D-MID (3D spritzgegossene Schaltungsträger) werden zumeist Hochleistungsthermoplaste, wie LCP, als Substrat... Weiterlesen

Ausgangssituation: Der aktuelle Trend im Automobilbereich weg vom Verbrennungsmotor hin zum Elektromotor erfordert die Entwicklung immer zuverlässigerer und leistungsdichterer Leistungselektronikkomponenten und -module. Insbesondere die hohen Anforderungen an die Zuverlässigkeit der Leistungselektro... Weiterlesen

Das mit dem Medical Valley Award 2016 ausgezeichnete Projekt „KUrS“ zielt auf die Erforschung eines miniaturisierten mechatronischen Schließmuskels, welcher mit minimalem chirurgischen Eingriff in die Harnröhre eingesetzt wird. Das intelligente Implantat soll dabei energieautark die insu... Weiterlesen

Als Alternative zu starren Logistiksystemen und flurgebunden Transportsystemen steht aktuell der Einsatz autonomer Flugroboter zum Warentransport im Fokus der Forschung. Flugroboter ermöglichen die Erweiterung der Intralogistik in die dritte Dimension, zusätzlich kann der bislang ungenutzte Raumbere... Weiterlesen

Situation und Motivation: Die Crimptechnologie gehört zu den wichtigsten Technologien bei der Herstellung von elektrischen Verbindungen und somit in der automobilen Kabelsatzherstellung. Durch die Digitalisierung und hoch moderne Anlagen fallen dabei viele strukturierte Daten an. Mit statistischen M... Weiterlesen

Situation und Motivation: Für erfolgreiches Monitoring jeglicher Tätigkeiten ist eine gute Datengrundlage und somit eine optimale Anbindung der Messtechnik entscheidend. Insbesondere für eine automatisierte Datenanalyse und Mustererkennung durch maschinelles Lernen ist eine möglichst hohe Datenquali... Weiterlesen

Situation und Motivation: Maschinelles Lernen und künstliche Intelligenz ist aktuell in aller Munde. Aktuell findet insbesondere das überwachte (supervised Learning) große Beachtung. Um dieses erfolgreich umsetzen zu können, sind möglichst viele „gelabelte“ Daten notwendig. Diese in gute... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die Nachfrage aus der immer komplizierteren modernen Antennensystemen im Automotiv nimmt ständig zu. Ein kritischer Aspekt in diesem Kontext ist die Verschlechterung der Empfindlichkeit des Antennensystems mit zunehmender Anzahl der integrierten Komponenten. Die dadurch entstehend... Weiterlesen

Ausgangslage: Bei einem Industriepartner werden die Spulen für Magnetaktoren aktueller Automatikgetriebegenerationen im Linearwickelverfahren gefertigt. Zur Maximierung der Wirkkraft des Aktors ist ein hoher Füllfaktor der Spule anzustreben. Unerwünschte Fehler im Wickelbild, wie Stapelungen oder un... Weiterlesen

Ausgangslage: Mit der fortschreitenden Elektrifizierung der Fahrzeuge steigt auch die Nachfrage nach komfortablen, sicheren und in den Alltag integrierbaren Lademöglichkeiten. Kontaktlose Energieübertragungssysteme ermöglichen Szenarien wie „Road Charging“ und „Opportunity Charging“. Weitere Vorteil... Weiterlesen

Beschreibungen Transparente leitfähige Elektroden (TCE) werden in verschiedenen Anwendungen eingesetzt, insbesondere in optoelektronischen Vorrichtungen, wie zum Beispiel in organischen lichtemittie-renden Dioden (OLED) oder in organischer Photovoltaik (OPV). Indiumzinnoxid (ITO) ist in Vaku-umsyste... Weiterlesen

Ausgangssituation: Dielektrische Elastomeraktoren stellen eine neuartige, weiche und flexible Aktortechnologie dar, welche auf dem Sprung in zahl- und variantenreiche Anwendungen ist. Mit ihrem hohen zugesprochenen Potenzial ist diese Technologie zukünftig daher auch für den Einsatz in medizintechni... Weiterlesen

Ausgangssituation: Moderne Formen der Produktion stellen hohe Anforderungen an den Materialtransport innerhalb bestehender Produktionsumgebungen. Über die Jahre gewachsene Infrastruktur begrenzt dabei die Optimierungsmöglichkeiten von Material- und Produktflüssen durch statische Transportlösungen. E... Weiterlesen

Die Rückverfolgbarkeit aller Bestandteile eines Produkts ist Voraussetzung, um gesammelte Informationen Wertschöpfungsstufen-übergreifend zu aggregieren und zu verknüpfen. Nur die kooperative Nutzung wesentlicher Daten ermöglicht die effiziente Identifikation von Qualitätsproblemen und deren Ursache... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die Automatisierung manueller Montagesysteme bietet massives Potenzial zur Sicherung einer wirtschaftlichen Produktion am Standort Deutschland. Eine vollständige Automatisierung ist jedoch, gerade bei komplexen Produkten, geringen Stückzahlen oder einer hohen Variantenzahl, oft ni... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die Automatisierung manueller Montagesysteme bietet massives Potenzial zur Sicherung einer wirtschaftlichen Produktion am Standort Deutschland. Um Produktionssysteme nachträglich zu automatisieren, ist eine realistische Abbildung des bestehenden Systems in digitalen Planungstools ... Weiterlesen

Ausgangssituation: Moderne Formen der Produktion stellen hohe Anforderungen an den Materialtransport innerhalb bestehender Produktionsumgebungen. Über die Jahre gewachsene Infrastruktur begrenzt dabei die Optimierungsmöglichkeiten von Material- und Produktflüssen durch statische Transportlösungen. E... Weiterlesen

Die Energiewende forciert den Einsatz erneuerbarer Ressourcen. Dies wirkt sich auch auf die produzierende Industrie aus. Fertigungsanlagen sollen über einen Energiemix ressourcen- und kosteneffizient betrieben werden. Entscheidend ist in diesem Kontext das Energiemanagement, mit dem eine lückenlose ... Weiterlesen

Umweltauflagen zwingen die produzierende Industrie, CO2-Emissionen zu reduzieren und neuartige Energiemanagement-Methoden einzuführen. Die Simulationsmethoden der virtuellen Inbetriebnahme beziehen sich lediglich darauf, die Produktion zu optimieren. Dabei bleibt jedoch der konfigurationsabhängige E... Weiterlesen

Ausgangssituation Sowohl die EU als auch die deutsche Bundesregierung haben vor einigen Jahren die Energiewende beschlossen. Weg von fossilen Brennstoffen und herkömmlicher Energiegewinnung und -versorgung soll der Weg zur Nutzung von erneuerbaren Energien führen. Dabei soll auch die Ausnutzung von ... Weiterlesen

Ausgangssituation Sowohl die EU als auch die deutsche Bundesregierung haben vor einigen Jahren die Energiewende beschlossen. Weg von fossilen Brennstoffen und herkömmlicher Energiegewinnung und -versorgung soll der Weg zur Nutzung von erneuerbaren Energien führen. Dabei soll auch die Ausnutzung von ... Weiterlesen

Im Zuge des Themengebiets Industrie 4.0 rücken immer mehr digitale Auslegungs- und Planungsmethoden in den Fokus der Industrie. Für die verschiedenen Optimierungsaufgaben stehen, je nach Einsatzgebiet, verschiedene Simulationsarten in verschiedenen Detailtiefen zur Verfügung. Für die frühzeitige Übe... Weiterlesen

Ausgangssituation: Immer mehr Bauteile im Fahrzeug generieren riesige Mengen an Daten u. a. mithilfe von Sensoren. Darüber hinaus liefern unterschiedlichste Hardware- und Softwarekomponenten produktbezogene Nutzungsdaten oder auch Informationen über Fahrer-/ Fahrzeugverhalten. Diese Daten sind für Q... Weiterlesen

Zur Ummantelung von Kabeln mit Isolationsmaterial werden Polymere im Extrusionsverfahren auf die Leiter aufgebracht. Hierbei stehen neben der prozesssicheren Beschichtung auch Flexibilität und Prozesszeit im Fokus der Industrie. Am Lehrstuhl FAPS werden neuartige Methoden zur effizienteren Ummantelu... Weiterlesen

Ausgangssituation: Aufgrund der stetig voranschreitenden Miniaturisierung bei gleichzeitiger Leistungserhöhung steigt unweigerlich die Energiedichte in modernen Logikchips. Um Komponentenausfall durch Überhitzung vorzubeugen müssen die Kühlkonzepte mit den technologischen Fortschritten mithalten kön... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die Automobilindustrie steht vor der bisher größten Herausforderung in ihrer langjährigen Geschichte: Digitalisierung und neue Akteure zwingen traditionelle Hersteller, ihr Geschäftsmodell tiefgreifend zu verändern.  Der Wandel des traditionellen Automobils zu einem von digitalen ... Weiterlesen

Ausgangssituation Das Wellenlöten von Baugruppen mit großen thermischen Massen ist durch die schnelle Wärmeableitung durch Kupfer eine Herausforderung. Einerseits muss die Lötstelle ausreichend erwärmt werden, gleichzeitig darf das Bauteil keinen thermischen Schaden nehmen. Zur Bestimmung des Temper... Weiterlesen

Ausgangssituation: Aufgrund der stetigen Miniaturisierung sowie Erhöhung der Leistungsfähigkeit von neuartigen Halbleitern wie beispielsweise SiC und GaAs tritt eine effektive Kühlung an entstehenden Hotspots bei leistungselektronischen Baugruppen immer mehr in den Vordergrund. Aufgrund der erhöhten... Weiterlesen

Situation und Motivation: Für erfolgreiches Monitoring jeglicher Tätigkeiten ist eine gute Datengrundlage und somit eine optimale Anbindung der Messtechnik entscheidend. Insbesondere für eine automatisierte Datenanalyse und Mustererkennung durch maschinelles Lernen ist eine möglichst hohe Datenquali... Weiterlesen

Situation und Motivation: Für erfolgreiches Monitoring jeglicher Tätigkeiten ist eine gute Datengrundlage und somit eine optimale Anbindung der Messtechnik entscheidend. Insbesondere für eine automatisierte Datenanalyse und Mustererkennung durch maschinelles Lernen ist eine möglichst hohe Datenquali... Weiterlesen

Situation und Motivation: Für erfolgreiches Monitoring jeglicher Tätigkeiten ist eine gute Visualisierung aufgezeichneter Daten essentiell. Im Zuge dieser Arbeit soll für ein Indoor-Monitoringsystem eine Datenübertragung vom Sensor zu einer zentralen Recheneinheit entwickelt werden. Darüber hinaus s... Weiterlesen

Situation und Motivation: Für erfolgreiches Monitoring jeglicher Tätigkeiten ist eine gute Datengrundlage und somit eine optimale Anbindung der Messtechnik entscheidend. Insbesondere für eine automatisierte Datenanalyse und Mustererkennung durch maschinelles Lernen ist eine möglichst hohe Datenquali... Weiterlesen

Motivation: Die fortlaufende Verknappung fossiler Rohstoffe und der damit verbundene Anstieg der Energiekosten erfordert neue, innovative Ideen zur Reduktion des Energieverbrauchs in Deutschland. Ein großes Einsparpotential bieten hierzu Heizungssysteme im Wohnbereich, da sie mit ca. 75 % den größte... Weiterlesen

Ausgangssituation  Im Zeitalter der Elektrifizierung und des autonomen Fahrens steigen die Sicherheitsanforderungen an das Fahrzeug, insbesondere an das Bordnetz. Das Bordnetz vernetzt alle sicherheitsrelevanten Komponenten und Sensoren im Auto, steuert den Energie- und Kommunikationsfluss. Tritt ei... Weiterlesen

Ausgangssituation und Rahmenbedingungen Im Zeitalter der Elektrifizierung und des autonomen Fahrens steigen die Sicherheitsanforderungen an das Fahrzeug, insbesondere an das Bordnetz. Das Bordnetz vernetzt alle sicherheitsrelevanten Komponenten und Sensoren im Auto, steuert den Energie- und Kommunik... Weiterlesen

Ausgangssituation: Um die zukünftig stetig steigenden Anforderungen an die Signal- und Datenübertragung in modernen Netzwerken erfüllen zu können wird zukünftig der Einsatz optischer Leiterbahnen in den Fokus der Anwender rücken. Zudem steigt die Menge der zu übertragenden Daten durch das Internet j... Weiterlesen

With the new era of robotics, we are looking towards more and more robots working alongside humans in unconstrained environments. For the deployment of robots in such unstructured environments and to allow them to interact with their surroundings it is essential to equip them with smart sensors and ... Weiterlesen

Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung im Transportwesen erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Dieser Paradigmenwechsel ist nun auch in der Luftfahrt zu beobachten. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt ständiger Weiterentwicklung. Neben ... Weiterlesen

Die Rückverfolgbarkeit aller Bestandteile eines Produkts ist Voraussetzung, um gesammelte Informationen Wertschöpfungsstufen-übergreifend zu aggregieren und zu verknüpfen. Nur die kooperative Nutzung wesentlicher Daten ermöglicht die effiziente Identifikation von Qualitätsproblemen und deren Ursache... Weiterlesen

Ausgangssituation Die Automobilindustrie steht vor der bisher größten Herausforderung in ihrer langjährigen Geschichte: Digitalisierung und neue Akteure zwingen traditionelle Hersteller, ihr Geschäftsmodell tiefgreifend zu verändern.  Der Wandel des traditionellen Automobils zu einem von digitalen K... Weiterlesen

Ausgangssituation: Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Themengebiete wie nachhaltiges und intelligentes Wohnen aber auch Megatrends wie Smart City werden adressiert. Zusammen mit dem jungen Startup Sentinum werden auf Basis neuster Technologien... Weiterlesen

Ausgangssituation: Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Themengebiete wie nachhaltiges und intelligentes Wohnen aber auch Megatrends wie Smart City werden adressiert. Zusammen mit dem jungen Startup Sentinum werden auf Basis neuster Technologien... Weiterlesen

Ausgangssituation: Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Themengebiete wie nachhaltiges und intelligentes Wohnen aber auch Megatrends wie Smart City werden adressiert. Zusammen mit dem jungen Startup Sentinum werden auf Basis neuster Technologien... Weiterlesen

Ausgangssituation: Obwohl die klassische FR4 Leiterplatte sowie die darauf befindlichen Bauelemente wie sie heute in fast jedem elektronischen Gerät zu finden ist seit nunmehr über 50 Jahren im Einsatz ist, ist die diesbezügliche Forschung und Entwicklung längst nicht abgeschlossen. Die zunehmende M... Weiterlesen

Situation und Motivation: Die Füge- und insbesondere die Schweißtechnik ist für die industrielle Fertigung und den Fertigungsstandort Deutschland von sehr großer Bedeutung. Neben zahlreichen Anwendern existieren auch zahlreiche Schweißanlagenhersteller in Deutschland. Generell haben sich zur Optimie... Weiterlesen

Ausgangssituation Die Automobilindustrie steht vor der bisher größten Herausforderung in ihrer langjährigen Geschichte: Digitalisierung und neue Akteure zwingen traditionelle Hersteller, ihr Geschäftsmodell tiefgreifend zu verändern.  Der Wandel des traditionellen Automobils zu einem von digitalen K... Weiterlesen

Ausgangssituation Maschinelles Lernen (ML) findet verstärkt Anwendung bei der Prozessüberwachung. Mittels ML lassen sich Zusammenhänge und charakteristische Signaturen in den beobachteten Prozessparametern automatisiert identifizieren. Hierdurch lassen sich Rückschlüsse auf Prozess- und Produktquali... Weiterlesen

Ausgangssituation: Angesichts zunehmender Anforderung an die Funktionsdichte mechatronischer Systeme bieten spritzgegossene Schaltungsträger (MID) mit ihren vielfältigen Integrationspotenzialen sowie ihrer nahezu beliebigen Gestaltungsfreiheit vielversprechende Lösungsansätze zur Herstellung innovat... Weiterlesen

Ausgangssituation: Mit der Möglichkeit zur direkten Integration verschiedenster mechatronischer Funktionalitäten in räumliche spritzgegossene Formteile bietet die MID-Technologie vielfältige Potenziale zur Herstellung innovativer mechatronischer Baugruppen. Eine zentrale Herausforderung, die eine we... Weiterlesen

Ausgangssituation Die Automobilindustrie steht vor der bisher größten Herausforderung in ihrer langjährigen Geschichte: Der Wandel der traditionellen zu einer von digitalen Komponenten geprägten Wertschöpfung setzt auch BMW zunehmend unter Druck.  Die Digitalisierung beeinflusst insbesondere auch tr... Weiterlesen

Maschinelle Lernverfahren finden verstärkt Anwendung bei der Identifikation von neuen Gesetzmäßigkeiten in großen Datenmengen (Big Data), welche mit herkömmlichen statistischen Methoden nur sehr schwer zu entdecken sind. Mittels der gewonnenen Kenntnisse lassen sich automatisiert Rückschlüsse auf id... Weiterlesen

Hintergrund In Deutschland leiden ca. sechs Millionen Menschen unter einer Form der Harninkontinenz. Für Inkontinenzprodukte werden in Deutschland jährlich 120 Millionen Euro ausgegeben. Die Harninkontinenz stellt eine erhebliche psychische Belastung dar und beeinträchtigt im Alltag die Lebensqualit... Weiterlesen

Wesentliches Element in der Umsetzung von Industrie 4.0 und Smart Factory sind Szenarien wie die „Auftragsgesteuerte Produktion“ oder industrielle Services, die in Plattform-Ökosystemen automatisiert miteinander interagieren können. Um diese Interaktion zu ermöglichen, ist eine gemeinsame I4.0-Sprac... Weiterlesen

Die Verwaltungsschale stellt ein Grundkonzept zur Industrie 4.0-konformen Abbildung von Anlagenkomponenten dar. Zur Beschreibung der Bestandteile und Funktionen dieser sogenannten Asset Administration Shell wurden bereits Vorarbeiten geleistet, ein großer Mangel besteht allerdings in der Bereitstell... Weiterlesen

Ausgangssituation: Einer der Kernprozesse bei der Herstellung von elektrischen Antrieben ist der Prozess der Kontaktierung, bei welchem zwischen isolierten Kupferleitern untereinander eine mechanische und elektrische Verbindung hergestellt wird. Durch aktuelle Innovationen bei der Auslegung elektris... Weiterlesen

Für aktive Implantate ist die Energieversorgung von zentraler Bedeutung. Wichtige Kenngrößen sind der Wirkungsgrad, der benötigte Bauraum sowie die Toleranz gegenüber wechselnden Positionierungen der Systemkomponenten. In der zu vergebenden Arbeit soll ein neuartiger Ansatz zur transkutanen Energieü... Weiterlesen

Ausgangssituation: Um die zukünftig stetig steigenden Anforderungen an die Signal- und Datenübertragung in modernen Netzwerken erfüllen zu können wird zukünftig der Einsatz optischer Leiterbahnen in den Fokus der Anwender rücken. Zudem steigt die Menge der zu übertragenden Daten durch das Internet j... Weiterlesen

Ausgangssituation: Um die zukünftig stetig steigenden Anforderungen an die Signal- und Datenübertragung in modernen Netzwerken erfüllen zu können wird zukünftig der Einsatz optischer Leiterbahnen in den Fokus der Anwender rücken. Zudem steigt die Menge der zu übertragenden Daten durch das Internet j... Weiterlesen

Einen wesentlichen Schlüssel für intelligente Anlagen und Services im Kontext von Industrie 4.0 stellen semantische Informationsmodelle dar. Diese sind notwendig, damit Maschinen und Dienstleistungen eine gemeinsame Sprache sprechen und automatisiert kommunizieren können. Mithilfe der so bereitgeste... Weiterlesen

Ausgangssituation: Ein wesentliches Instrument zur Kompensation fluktuierender Energieflüsse sind Speicher. Diese weisen in Abhängigkeit der Speichertechnologie spezifische Eigenschaften sowie Vor- und Nachteile auf. Ein hybrides Speichersystem besteht aus zwei oder mehr unterschiedlichen Speichern ... Weiterlesen

Der Lehrstuhl FAPS sucht engagierte und motivierte Studierende mit Begeisterung für die Energiewende zur Mitarbeit in einem Forschungsprojekt im 6. Energieforschungsprogramm der Bundesregierung. Durch die große Zahl kleiner, dezentraler, regenerativer Erzeugungsanlagen (Photovoltaik, Windkraft, etc.... Weiterlesen

Am E|Drive-Center (Bayerisches Technologiezentrum für elektrische Antriebstechnik) des Lehrstuhls FAPS werden innovative Antriebskonzepte und zugehörige Produktionstechnologien mit dem Ziel erforscht, die gewonnenen Erkenntnisse nutzbringend in die industrielle Anwendung zu übertragen. Exklusive Abs... Weiterlesen

Ausgangssituation Maschinelles Lernen (ML) findet verstärkt Anwendung bei der Prozessüberwachung. Mittels ML lassen sich Zusammenhänge und charakteristische Signaturen in den beobachteten Prozessparametern automatisiert identifizieren. Hierdurch lassen sich Rückschlüsse auf Prozess- und Produktquali... Weiterlesen

Ausgangssituation Skalierbarkeit, Portabilität und Wartbarkeit von Software nehmen bei immer kürzeren Entwicklungszyklen an Bedeutung zu. Hierzu gewinnen die letzten Jahre unterschiedliche Enabler an Bedeutung: NodeJS als non blocking und hoch skalierbare Ausführungsumgebung für Backendlösung, Docke... Weiterlesen

Ausgangssituation Für medizinische Ausbildung werden immer mehr künstliche Simulatoren eigesetzt. Für einen Demonstrator-Aufbau soll nun ein kardiologischer Simulator entwickelt werden. Hierzu soll ein aus Silikon gefertigtes Herz zunächst in eine anatomisch passende Umgebung eingebettet werden. Ans... Weiterlesen

Ausgangssituation: Ein wesentliches Instrument zur Kompensation fluktuierender Energieflüsse sind Speicher. Diese weisen in Abhängigkeit der Speichertechnologie spezifische Eigenschaften sowie Vor- und Nachteile auf. Ein hybrides Speichersystem besteht aus zwei oder mehr unterschiedlichen Speichern ... Weiterlesen

Ausgangssituation: Einen vielversprechenden Ansatz zur additiven, ressourcen- und energieschonenden Herstellung leistungselektronischer Baugruppen bietet das Selektive Laserschmelzen von auf keramischen Substraten aufgebrachten Metallpulvern zur Funktionalisierung des Schaltungsträgers. Die Kombinat... Weiterlesen

Ausgangssituation: Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Ressourcenschonendes, nachhaltiges und intelligentes Wohnen stehen im Vordergrund. Moderne vernetzte Büroumgebungen sind unter anderem durch intelligente Rolladen, Türschilder und personali... Weiterlesen

Ausgangssituation: Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Ressourcenschonendes, nachhaltiges und intelligentes Wohnen stehen im Vordergrund. Im Internet der Dinge entstehen zahlreiche Möglichkeiten, aber auch neue Herausforderungen im Rahmen der I... Weiterlesen

Ausgangssituation: Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Ressourcenschonendes, nachhaltiges und intelligentes Wohnen stehen im Vordergrund. Zahlreiche Anwendungsfälle sind heute bereits durch Roboter durchführbar, etwa das Staubsaugen oder das Ra... Weiterlesen

Anlagen sind komplexe Systeme aus unterschiedlich leistungsfähigen Maschinen und Geräten. Verschiedene Funktionalitäten müssen auf unterschiedlichen Ebenen der Automatisierung implementiert werden. Die Entwicklung von Anbindungs- und Analysekonzepten zur ganzheitlichen Datenanalyse im Zusammenspiel ... Weiterlesen