Ausgangslage: Damit die Transformation des Elektromotorenbaus hin zur Industrie 4.0 gelingt, ist neben der horizontalen und vertikalen Vernetzung der Produktionssysteme vor allem ein effiziente Nutzung der anfallenden Produktionsdaten von Bedeutung. Mit statistischen Methoden sowie maschinellen Lern... Weiterlesen
Ausgangssituation: Es wird eine innovative Lösung für die Kontaktierung von Hochstromanwendungen gesucht. Hier bei steht neben der Lösbarkeit sowie der Vibrationsfestigkeit auch die Montierbarkeit der Kontakte im Vordergrund. Aufgabenstellung: Ziel der Arbeit ist die Entwicklung eines Bewertungssche... Weiterlesen
In den nächsten Jahren finden autonome Robotersysteme vermehrt Einsatz in modernen Produktionsumgebungen. Im Zuge immer kundenindividuellerer Produkte, bis hin zur Losgröße 1 sowie dem Bestreben nach einem immer höherem Wertschöpfungsanteil in der Produktion, werden hoch-anpassungsfähige Produktions... Weiterlesen
Ausgangssituation: Für den wachsenden Markt von elektrischen Antriebslösungen müssen einerseits die zum Einsatz kommenden E-Motoren höchsten Leistungs- und Effizienzansprüchen genügen und andererseits deren Herstellung in hohen Stückzahlen prozesssicher, automatisiert und kostengünstig bewerkstellig... Weiterlesen
Die überwiegende Anzahl aktueller Roboterkinematiken wird von Servomotoren angetrieben. Daneben existieren erste Ansätze, Robotersysteme mit alternativen Aktoren wie beispielsweise pneumatischen Elementen aufzubauen. Ein neues vielversprechendes Antriebsprinzip sind Elektroaktive Polymeere. Diese, m... Weiterlesen
In einer Vielzahl industrieller Anwendungen werden Produktteile und Halbzeuge zur Montage und zur Kommissionierung in Stückgutkisten ungeordnet vorgehalten. Die Verwendung eines mit einer dreidimensionalen Bildverarbeitung gekoppelten sechs- oder siebenachsigen Knickarmroboters birgt hier Potentiale... Weiterlesen
In der Produktion werden Zwischengüter oftmals in Kleinladungsträgern (KLT) bereitgestellt. Für die Weiterverarbeitung müssen diese Teile jedoch dem nachfolgenden Produktionsprozess in einer definierten Form zugeführt werden. Roboter mit autonomen Fähigkeiten, wie dem maschinell erlernten Griff in d... Weiterlesen
Autonome Roboterfähigkeiten gewinnen in verschiedenen Szenarien zunehmend an Relevanz, u.a. im Bereich der flexiblen Automatisierung (bspw. Bin-Picking), im Bereich des Rückbaus kerntechnischer Anlagen (Sortierung von Abfällen), bei dem autonomen Fahren oder Fliegen, bis hin zur Erschließung der Tie... Weiterlesen
In der Produktion werden Zwischengüter oftmals in Kleinladungsträgern (KLT) bereitgestellt. Für die Weiterverarbeitung müssen diese Teile jedoch dem nachfolgenden Produktionsprozess in einer definierten Form zugeführt werden. Roboter mit autonomen Fähigkeiten, wie dem maschinell erlernten Griff in d... Weiterlesen
Ausgangssituation Die Verbreitung von Online-Auktionen hat ein erhebliches Forschungsinteresse am Verständnis des realen Bietverhaltens geweckt. Der größte Teil der empirischen Studien konzentriert sich jedoch auf Business-to-Consumer (B2C)-Auktionen. Eine Frage ist, ob die aus B2C-Auktionen gewonne... Weiterlesen
Motivation: Für die deutsche Automobilindustrie bietet der Wandel hin zur Elektromobilität einige Risiken, aber auch etliche Chancen. So werden es vor allem Lösungen des hiesigen Maschinen- und Anlagenbaus sein, die die Batteriekosten reduzieren, Leichtbau ermöglichen und die Produktion von Elektrom... Weiterlesen
Dielektrische Elastomeraktoren sind flexible Aktorsysteme, die aufgrund ihrer guten elektrischen und mechanischen Eigenschaften oft als künstliche Muskeln bezeichnet werden. Die Basisgeometrie der Aktoren besteht aus Silikonlagen die durch das Einbringen von Elektroden elektrisch aktivierbar gemacht... Weiterlesen
Dielektrische Elastomeraktoren sind flexible Materialsysteme, die sowohl sensorische als auch aktorische Eigenschaften aufweisen und aufgrund ihrer guten elektrischen und mechanischen Eigenschaften oft als künstliche Muskeln bezeichnet werden. Die Basisgeometrie besteht aus Silikonlagen die durch da... Weiterlesen
Die additive Fertigung wird längst nicht mehr nur für die Herstellung von Prototypen und Demonstratoren verwendet. Sie eignet sich unter anderem für die Produktion komplexer Geometrien individualisierter Produkte. In den letzten Jahren haben Materialvielfalt und Auswahlmöglichkeit der Verfahrensprin... Weiterlesen
Descriptions: FAPS has been working on the digital printing of polymer optical waveguide (POW) through aerosol jet printing for several years. In order to progress the advancement in optical fabrication technology, other types of digital printing technology of POW also have to be considered. Hence, ... Weiterlesen
Die Simulation von Prozessen stellt ein mächtiges Werkzeug dar um künftige Zustände zu prognostizieren und zu beurteilen. Aber auch das Verhalten im Falle unvorhergesehener Vorkomnisse kann abgeschätzt werden. Darauf aufbauend können Maßnahmen entwickelt werden, um suboptimale Entwicklungen zu antiz... Weiterlesen
Ausgangssituation Durch elektrifizierte Fahrzeugkomponenten, die zunehmende Nachfrage nach Hybridautos, autonome Fahrfunktionen sowie den Wunsch nach vernetztem Fahren und einer Internetverbindung wird der Herstellungs- und Montageprozess von Kabelbäumen immer entscheidender. Dadurch erhöht sich die... Weiterlesen
Ausgangssituation Eine der größten Herausforderungen im Hinblick auf die Zukunft der Herstellung von Kabelbäumen ist der bisher sehr geringe Automatisierungsgrad. Quelle: Prusa Dies gilt insbesondere für die Handhabung und Montage von kompletten Kabelbäumen bzw. deren Einzelkomponenten und Mo... Weiterlesen
Ausgangssituation Beim Konfektionieren von Leitungen für die Kabelbaummontage werden diese im ersten Schritt von den Kabeltrommeln in Schneid-Crimp-Anlagen eingezogen. Dies geschieht über zahnriemenbasierte Transportbänder. Derzeit ist das Verschleißverhalten und damit auch die Abschätzung eines mög... Weiterlesen
Sie interessieren sich für das aktuelle Geschehen rund um das Thema Nachhaltigkeit? Sie fragen sich, wie Sie als MaschinenbauerIn einen Beitrag zur Erhaltung unserer Umwelt leisten können? Dann sind Sie hier genau richtig! Hier können Sie Ihr theoretisches Wissen des Studiums nutzen, um aktuellen Di... Weiterlesen
PA_MA_Technologie-Portfolio-Analyse_Identifikation und Bewertung von Key Enabling Technologies Ausgangssituation: Im Kontext des Klimawandels und neuer Geschäftsmodelle steht die Automobilindustrie vor großen Herausforderungen. Die Entwicklung alternativer Antriebe fokussiert neben der Senkun... Weiterlesen
Ausgangssituation: Für den in den kommenden Jahren zunehmend ansteigenden Markt von elektrischen Antriebslösungen müssen einerseits die zum Einsatz kommenden E-Motoren höchsten Leistungs- und Effizienzansprüchen genügen und andererseits deren Herstellung in hohen Stückzahlen prozesssicher bewerkstel... Weiterlesen
Ausgangssituation: Für den wachsenden Markt von elektrischen Antriebslösungen müssen einerseits die zum Einsatz kommenden E-Motoren höchsten Leistungs- und Effizienzansprüchen genügen und andererseits deren Herstellung in hohen Stückzahlen prozesssicher, automatisiert und kostengünstig bewerkstellig... Weiterlesen
Ausgangslage: Die digitale Transformation der Produktion verspricht, die Produktivität im Inland zu steigern und neue Geschäftspotentiale zu erschließen. Das Revolutionäre an Industrie 4.0 (I4.0) ist nicht allein die Digitalisierung der Produkte und ihrer Produktion, sondern die Möglichkeit technisc... Weiterlesen
Die Elektronikproduktion des Fertigungsstandortes Karlsruhe (MF-K) erzeugt in einem mehrstufigen Herstellungsprozess (Fertigung der Flachbaugruppen; Sonderprozesse; Geräteendmontage) Serienprodukte mit hoher Variantenanzahl und -komplexität. Die Herstellung derartiger komplexer elektronischer Baugru... Weiterlesen
Die exakte Quantifizierung von Füllgraden spezieller Lötstellen erweist sich in der Elektronikproduktion als besondere Herausforderung. Im Rahmen dieser Arbeit soll daher an einer Testleiterplatte ein Prüfprozedur erarbeitet werden, welche anhand eines einzelnen Röntgenbildes den Füllgrad einer gege... Weiterlesen
Ausgangssituation Die Sensorik ist für die Überwachung von industriellen und anderen automatischen Prozessen unverzichtbar. Eine ständige Kontrolle, und möglichst kurze Reaktionszeiten sind von höchster Priorität, um die gleichbleibend hohen Qualitätsstandards eines modernen Unternehmens einzuhalten... Weiterlesen
Bis heute hat die Aerosol-Jet-Drucktechnologie (AJP) außergewöhnliche Fähigkeiten bewiesen. Ein tiefes Verständnis der aerodynamischen Phänomene der Partikel und Tröpfchen, die zwischen den Schnittstellen des AJP transportiert werden, bleibt jedoch unklar. In dieser vorgeschlagenen Forschungsarbeit ... Weiterlesen
Aufgabenstellungen: Im Rahmen dieser Arbeit soll eine vollautomatische Ballmaschine für Badminton konstruiert und in Betrieb genommen werden. Das System muss in der Lage sein, Bälle über eine Distanz von mindestens 13 Meter fliegen zu lassen. Dabei darf der Abschussmechanismus nicht die empfindliche... Weiterlesen
Ausgangslage: Die digitale Transformation der Produktion verspricht, die Produktivität im Inland zu steigern und neue Geschäftspotenziale zu erschließen. Das Revolutionäre an Industrie 4.0 ist nicht allein die Digitalisierung der Produkte und ihrer Produktion, sondern die Möglichkeit technische Syst... Weiterlesen
Die exakte Quantifizierung von Füllgraden spezieller Lötstellen erweist sich in der Elektronikproduktion als besondere Herausforderung. Im Rahmen dieser Arbeit soll daher an einer Testleiterplatte eine Evaluationsprozedur erarbeitet werden, welche anhand eines einzelnen Röntgenbildes den Füllgrad ei... Weiterlesen
Ausgangssituation und Rahmenbedingungen: Für die additive Herstellung von Leiterbahne mittels Laser-Direkt-Strukturieren (LDS) ist die Zugabe von Additiven in das Grundmaterial nötig. Diese werden im Prozess der Laserstrukturierung aktiviert und ermöglichen bei der chemischen Metallisierung das Absc... Weiterlesen
Ausgangssituation: In der heutigen Elektronikproduktion ist das Löten das am meisten eingesetzte Verfahren für die Kontaktierung von Bauteilen. Im Bereich der additiv gefertigten Elektronik wird vermehrt Leitkleben für die Kontaktierung der Bauteile verwendet. Neu ist die Kontaktierung mittels Direk... Weiterlesen
Situation und Motivation: Die Bordnetzfertigung ist in Low-Cost Ländern, charakterisiert durch einen hohen Anteil manueller Arbeit und damit verbunden geringen Automatisierungsgrad. Insbesondere die Qualitätsabsicherung von Bordnetzen ist kaum automatisiert und erfordert aktuell noch viel manuelle A... Weiterlesen
Situation und Motivation: Die Bordnetzfertigung ist in Low-Cost Ländern, charakterisiert durch einen hohen Anteil manueller Arbeit und damit verbunden geringen Automatisierungsgrad. Die Eigenschaften des Bordnetzes (hohe Komplexität und Variantenvielfalt, Größe des Bordnetzes und Deformierbarkeit vo... Weiterlesen
Ausgangssituation: Durch die Verbreitung der Elektromobilität wird sich die hiesige Automobilindustrie grundlegend verändern. Neben leistungsfähigen Batterien müssen effiziente Antriebe entwickelt werden, die den strikten Anforderungen der Automobilindustrie hinsichtlich Kosten, Qualität, Zuverlässi... Weiterlesen
Ein Projektvorhaben zielt auf die Erforschung eines miniaturisierten mechatronischen Implantates ab, welches mit minimalem chirurgischen Eingriff in tiefliegede Gewebeschichten des menschlichen Körpers eingesetzt wird. Das intelligente Implantat soll dabei energieautark, also indem es die benötigte ... Weiterlesen
Ausgangslage: Industrie 4.0 geht mit einer Vielzahl an Technologien einher, die großes Potential für die Elektromotorenproduktion von morgen bieten. Vor allem datengetriebene Ansätze, die sich der Methoden der Künstlichen Intelligenz (KI) bedienen, rücken zunehmend in den Fokus. Bisher befassen sich... Weiterlesen
Ausgangssituation: Im Zuge von Industrie 4.0 generieren vernetze Anlagen und intelligente Produkte immer größer werdende Datenmengen. Mit statistischen Methoden sowie maschinellen Lernverfahren ist es möglich, diese Daten gewinnbringend zu analysieren und daraus Wissen zu generieren. Häufig sind Mon... Weiterlesen
In der Massenproduktion für Elektronik ist die Oberflächenmontage von Bauelementen (Surface mount technology) der Stand der Technik. Abseits der Massenfertigung hat man es dagegen häufig mit Sonderanforderungen im Bereich der miniaturisierten Mikroelektronik Aufbau- und Verbindungstechnik zu tun, wi... Weiterlesen
Ausgangssituation: Durch die zunehmende Verbreitung der Elektromobilität wird sich die hiesige Automobilindustrie grundlegend verändern. Gerade im Bereich der Elektromotorenproduktion steht Deutschland angesichts des intensiven globalen Wettbewerbs stark unter Druck. Neben innovativen Motorenkonzept... Weiterlesen
Description: In FAPS, we have the technical know-how in fabricating polymer optical waveguides (POWs) via aerosol jet printing (AJP) with the best result. POW material is printed in between conditioning lines, which were previously printed by using flexographic printing and then cured under UV light... Weiterlesen
Ausgangssituation Um die Absolutgenauigkeit von 6-Achs-Industrierobotern zu verbessern, wird ein Computer-Vision-basiertes Regelungssystem entwickelt. Die 6D Pose des Bauteils am Endeffektor des Roboters muss sehr genau innerhalb eines großen Messraums bestimmt werden. Die Bildauflösung konventionel... Weiterlesen
Ausgangslage: Intelligente Roboter sind das Rückgrat der vierten industriellen Revolution, kurz Industrie 4.0. Während beim Einsatz klassischer Industrieroboter meist eine strikte Trennung zwischen dem Arbeitsplatz des Roboters und dem des Menschen vorliegt, rückt angesichts der Fortschritte in den ... Weiterlesen
Ausgangssituation Um die Absolutgenauigkeit von 6-Achs-Industrierobotern zu verbessern, wird ein Computer-Vision-basiertes Regelungssystem entwickelt. Die 6D Pose des Bauteils am Endeffektor des Roboters muss sehr genau innerhalb eines großen Messraums bestimmt werden. Damit diese Ziele erreicht wer... Weiterlesen
Die Handhabung flexibler Bauteile wie z.B. Kabel ist nach wie vor herausfordernd und mit automatisierten Roboterlösungen kaum umsetzbar. Unter anderem stellt die Erkennung der Kabel und insbesondere die Identifikation der Position der Kabelenden im Raum eine Herausforderung dar, die auch weitere Füg... Weiterlesen
Die Ankündigung der Bundesregierung bis 2030 eine Millionen Ladepunkte für die Elektromobilität an Deutschlands Straßen installieren zu wollen stellt Hersteller vor große Herausforderungen. Es müssen neue Ladesäulenkonzepte geschaffen werden, die zur wirtschaftlichen Produktion in größeren Maßstäben... Weiterlesen
Ausgangslage: Durch die zunehmende Verbreitung der Elektromobilität wird sich die hiesige Automobilindustrie grundlegend verändern. Gerade im Bereich der Elektromotorenproduktion steht Deutschland angesichts des intensiven globalen Wettbewerbs stark unter Druck. Neben innovativer Motorenkonzepten si... Weiterlesen
Ausgangssituation und Rahmenbedingungen: Der Einsatz digitaler Assistenzsysteme in der manuellen Montage bietet die Möglichkeit die wachsende Komplexität durch zunehmende Variantenvielfalt zu beherrschen. Kernziel ist es die Effizienz durch individuelle Unterstützung der Mitarbeiter zu steigern. In ... Weiterlesen
Ausgangssituation und Rahmenbedingungen: Durch zunehmend leistungsfähige Simulationswerkzeuge können dynamische Eigenschaften formlabiler Objekte präzise vorausgesagt werden. Hierfür gilt es detaillierte Modelle aufzubauen und zu analysieren. In diesem Kontext sind unterschiedlichste Aufgabenstellun... Weiterlesen
Ausgangssituation und Rahmenbedingungen Die Trends Individualisierung, Digitalisierung und Automatisierung machen Hochlohnländer als Standort wieder attraktiver. Gerade die automatisierte Handhabung biegeschlaffer Materialien stellt aktuell jedoch noch eine Herausforderung dar. Aktuell wird am Lehrs... Weiterlesen
Die Ende 2019 in China ausgebrochene neuartige Coronavirus-Erkrankung COVID-19 (Corona Virus Disease 2019) hat sich in den vergangenen Monaten zu einer weltweiten Bedrohung ausgeweitet. Ein wichtiger Bestandteil der Eindämmung der COVID-19 Pandemie ist die umfangreiche Diagnose von Infektionen. Als ... Weiterlesen
Ausgangslage: Die Fertigung von Elektromotoren, Batterien und induktiven Ladepads verlangt nach effizienten Fügeverfahren zur Herstellung langlebiger Verbindungen. Gerade innovative Verfahren wie etwa das Laser- oder Ultraschallschweißen sind jedoch noch nicht hinreichend erforscht. Denn die Suche n... Weiterlesen
Im Zuge der Elektromobilität steigt der Bedarf an Elektromotoren zur Elektrifizierung des Antriebstranges. Um Konstrukteuren einen ersten Eindruck über die Herstellungs- und Materialkosten eines neu entworfenen Motors zu vermitteln, sollen parametrierte Kostenmodelle zur fundierten Abschätzung der S... Weiterlesen
Im Zuge der Elektromobilität steigt der Bedarf an Elektromotoren zur Elektrifizierung des Antriebstranges. Um Konstrukteuren einen ersten Eindruck über die Herstellungs- und Materialkosten eines neu entworfenen Motors zu vermitteln, sollen parametrierte Kostenmodelle zur fundierten Abschätzung der S... Weiterlesen
Prozesse in klinischen Laboreinrichtungen sind heute primär von manuellen Tätigkeiten (z.B. Pipettieren) geprägt. Auf Grund der hohen Varianz und nötigen Felxibilität können in der Forschung nur schwer komplette Laborautomatisierungslösungen eingesetzt werden. Zwar halten zunehmend Teilautomatisieru... Weiterlesen
Ausgangssituation: Durch die zunehmende Verbreitung der Elektromobilität wird sich die hiesige Automobilindustrie grundlegend verändern. Gerade im Bereich der Elektromotorenproduktion steht Deutschland angesichts des intensiven globalen Wettbewerbs stark unter Druck. Neben innovativen Motorenkonzept... Weiterlesen
Technologische Lösungen für eine größere Reichweite von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen sind unter anderem verbesserte Batterietechnologien, Wasserstoff-Brennstoffzellen oder das kontinuierliche Laden von Fahrzeugen während der Fahrt. Durch einen ganzheitlichen Vergleich können diese und weitere... Weiterlesen
Ausgangslage: Mit der fortschreitenden Elektrifizierung der Fahrzeuge steigt auch die Nachfrage nach komfortablen, sicheren und in den Alltag integrierbaren Lademöglichkeiten. Kontaktlose Energieübertragungssysteme ermöglichen Szenarien wie „Road Charging“ und „Opportunity Charging“. Weitere Vorteil... Weiterlesen
Die Handhabung flexibler Bauteile wie z.B. Kabel ist nach wie vor herausfordernd und mit automatisierten Roboterlösungen kaum umsetzbar. Ein leistungsstarkes Softwarepaket zur Simulation von Kabeln und Schläuchen kommt von der flexStructures GmbH. Die vorhandenen Tools sollen dazu eingesetzt werden,... Weiterlesen
Dielektrische Elastomere werden aufgrund ihrer mechanischen Eigenschaften, ihrer sensorischen und aktorischen Eigenschaften oft als künstliche Muskeln bezeichnet. Im Vergleich zu den herkömmlichen hydraulischen und pneumatischen Aktoren zeigen Dielektrische-Elastomer-Aktoren (DEA) somit Vorteile bez... Weiterlesen
Ausgangssituation: Fertigungsprozesse effizienter machen und die Qualität der Produkte verbessern – vor dieser Anforderung steht die Industrie immer wieder aufs Neue. Industrielle Bildverarbeitung spielt hierbei eine entscheidende Rolle. Während klassische Bildverarbeitungsverfahren bei komplexen Fe... Weiterlesen
Selektivlöten sind physikalisch komplexe Prozesse, welche durch aktuelle Trends, wie Elektromobilität, Ausbau regenerativer Energien und daher starkem Interesse an effizienter Leistungselektronik enorm profitieren. Die Miniaturisierung und damit die Erhöhung der Packungsdichte steigern die Komplexit... Weiterlesen
Demands for transparent conductive electrode (TCE) technology become vital, especially in the printed electronics application. Silver nanowires (AgNWs), one of the promising material to be used in TCEs technology, owing to its advantages which is highly electrical conductivity, optical transparency,... Weiterlesen
Um die Wiederaufladezeiten von Elektroautos zu verbessern, sind höhere Spannungen (>800V) das Mittel der Wahl. Daher müssen die Hersteller verstärkt auf Isolationsmaterialien achten, die den hohen Spannungen und den verschiedenen Produktionsschritten noch standhalten. Im Rahmen der Arbeit liegt d... Weiterlesen
Ohne effiziente elektrische Antriebe sind die aktuellen Megatrends Umweltschutz, CO2-Reduktion, oder Energiewende nicht realisierbar. Auch durch die aufkommende Elektromobilität erlebt der Elektromaschinenbau einen großen Aufschwung. Durch die neuen Anforderungen und Stückzahlszenarien ergeben sich ... Weiterlesen
Tensegrity Robots sind eine neue Klasse nachgiebiger Roboter mit biologischer Inspiration. Analog zu menschlichen Sehnen und Muskeln bestehen Tensegrity Robots aus starren Stangen, die über ein Netzwerk elastischer Kabel verbunden sind. Diese Roboter sind leicht, kostengünstig und können signifikant... Weiterlesen
Tensegrity Robots sind eine neue Klasse nachgiebiger Roboter mit biologischer Inspiration. Analog zu menschlichen Sehnen und Muskeln bestehen Tensegrity Robots aus starren Stangen, die über ein Netzwerk elastischer Kabel verbunden sind. Diese Roboter sind leicht, kostengünstig und können signifikant... Weiterlesen
Ausgangslage: Industrie 4.0 geht mit einer Vielzahl an Technologien einher, die großes Potential für die Produktion von morgen bieten. Vor allem datengetriebene Ansätze, die sich der Methoden des maschinellen Lernens (ML) bedienen, rücken zunehmend in den Fokus. Eine zentrale Voraussetzung von ML si... Weiterlesen
In der zu vergebenden Arbeit soll ein neuartiger Ansatz zur Steuerung von Volumenströmen in Gefäßen und Hohlmuskeln erforscht werden. Bei dem Ansatz steht der Enegriebedarf, die Toleranz gegenüber Biofilmen sowie eine potentielle Miniaturisierbarkeit im Vordergrund. Vorkenntnisse Das Interesse am Au... Weiterlesen
Die Energieversorgung von aktiven Implantaten stellt im Fall einer notwendigen, kontinuierlichen Nachladung der Systeme eine gewisse Herausforderung dar. Diese nimmt mit der Implantationstiefe aufgrund der starken Dämpfung elektromagnetischer Wellen in menschlichem Gewebe zu. Mit einem neuartigen A... Weiterlesen
Ausgangssituation Der Einsatz von Anwendungen Maschinellen Lernens wird in der Elektronikproduktion, insbesondere der SMT-Fertigung, immer stärker vorangetrieben. Dabei ist es jedoch essentiell, dass die Anwendungen, die im Bereich der Prozessüberwachung und -regelung, Qualitätskontrolle sowie intel... Weiterlesen
Ausgangssituation Im Vergleich zum Schablonendruck ist das Aufbringen von Lotpaste mittels Dispensen deutlich weniger robust. Insbesondere für Kleinserien und 3-dimensionale Schaltungsträger ist Dispensen aufgrund der Flexibilität jedoch oft die wirtschaftlichere Alternative. Ein Lösungsansatz, um e... Weiterlesen
Ausgangssituation: Drucktechniken mit leitfähigen Tinten ermöglichen die Applikation elektronischer Strukturen auf einer Vielzahl von Substraten mit verschiedensten Abmessungen und überzeugen durch eine kurze Prozesskette. In der Luftfahrt bietet der Einsatz von gedruckter Elektronik wegen der Erspa... Weiterlesen
Ausgangssituation: Drucktechniken mit leitfähigen Tinten ermöglichen die Applikation elektronischer Strukturen auf einer Vielzahl von Substraten mit verschiedensten Abmessungen und überzeugen durch eine kurze Prozesskette. In der Luftfahrt bietet der Einsatz von gedruckter Elektronik wegen der Erspa... Weiterlesen
Ausgangssituation: Während hiesige OEM, Tier-1 sowie Maschinen- und Anlagenbauer umdenken müssen, gilt insb. die Lasertechnik als einer der Profiteure der Elektromobilproduktion. Nichtsdestotrotz stellt gerade das laserbasierte Kontaktieren von Hairpin-Statoren aktuell eine der großen Herausforderun... Weiterlesen
Am E|Drive-Center (Bayerisches Technologiezentrum für elektrische Antriebstechnik), welches dem Forschungsbereich Elektromaschinenbau des Lehrstuhls FAPS zugehörig ist, werden innovative Antriebskonzepte und zugehörige Produktionstechnologien mit dem Ziel erforscht, die gewonnenen Erkenntnisse nutzb... Weiterlesen
Zusammen mit Diehl Metall (Röthenbach) wird folgende Masterarbeit ausgeschrieben: Motivation Sauberkeit im produzierenden Umfeld ist die Grundvoraussetzung für die Erfüllung von Quali-tätsansprüchen. OEMs wie Renault, BMW etc. sowie auch die Automotive-Norm IATF 16949:2016 verlangen, die Sauberkeit ... Weiterlesen
Selektivlöten sind physikalisch komplexe Prozesse, welche durch aktuelle Trends, wie Elektromobilität, Ausbau regenerativer Energien und daher starkem Interesse an effizienter Leistungselektronik enorm profitieren. Die Miniaturisierung und damit die Erhöhung der Packungsdichte steigern die Komplexit... Weiterlesen
In Deutschland leben knapp 200.000 blinde und über 1 Million sehbehinderte Menschen. Traditionelle Hilfsmittel wie Blindenstock oder Blindenhund ermöglichen die sichere Navigation im Alltag. In bestimmten Situation sind sind sehbinderte Personen jedoch auf Assistenz angewiesen. Zur Steigerung der Se... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die technischen Fortschritte der additiven Fertigungsverfahren erlauben die Herstellung von immer anspruchsvolleren Anwendungen. Ein aktuelles Forschungsprojekt beschäftigt sich mit der additiven Herstellung von bürstenlosen DC-Mikromotoren. Diese sind unter anderen in der Medizin... Weiterlesen
Ausgangssituation: Einer der Kernprozesse bei der Herstellung von elektrischen Antrieben ist der Prozess der Kontaktierung, bei welchem zwischen isolierten Kupferleitern untereinander eine mechanische und elektrische Verbindung hergestellt wird. Durch aktuelle Innovationen bei der Auslegung elektris... Weiterlesen
Ausgangslage: Industrie 4.0 geht mit einer Vielzahl an Technologien einher, die großes Potential für die Getriebeproduktion von morgen bieten. Vor allem datengetriebene Ansätze, welche sich der Methoden des Maschinellen Lernens (ML) bedienen, rücken zunehmend in den Fokus. ML-Verfahren geben Compute... Weiterlesen
Ausgangssituation Längst sind Konfiguratoren und VR/AR-Systeme keine reinen Spielereien mehr. So befinden sich im Automobilbereich sowie in vielen weiteren B2C und B2B Bereichen Konfiguratoren in wirtschaftlich erfolgreicher Anwendung. Unter anderem bieten Webtechnologien ganz neue Möglichkeiten ein... Weiterlesen
Ausgangssituation Längst sind Konfiguratoren und VR/AR-Systeme keine reinen Spielereien mehr. So befinden sich im Automobilbereich sowie in vielen weiteren B2C und B2B Bereichen Konfiguratoren in wirtschaftlich erfolgreicher Anwendung. Unter anderem bieten Webtechnologien ganz neue Möglichkeiten ein... Weiterlesen
Ausgangslage: Die Anforderungen an die in Elektromotoren verbauten Blechpakete steigen stetig. Gleichsam haben die verwendenden Fertigungsverfahren einen entscheidenden Einfluss auf die Qualität des resultierenden Blechpakets. Gerade innovative Fügeverfahren wie das Laserschweißen sind jedoch noch n... Weiterlesen
Ausgangssituation Längst sind Computerspiele keine reine Spielerei mehr, so können Simulationen von Arbeitsabläufen auf das industrielle Umfeld übertagen werden, um zukünftige Fehler zu vermeiden. Unter anderem bieten Virtual Reality Headset in Komination Web-Technologien, intutive Simulationstools ... Weiterlesen
Ausgangssituation: Für den in den kommenden Jahren zunehmend ansteigenden Markt von elektrischen Fahrzeugantrieben müssen einerseits die zum Einsatz kommenden E-Motoren höchsten Leistungs- und Effizienzansprüchen genügen und andererseits deren Herstellung in hohen Stückzahlen prozesssicher bewerkste... Weiterlesen
Mithilfe von dezentralen Energiemärkten auf Basis der Blockchain-Technologie können Kleinstverbraucher und -erzeuger untereinander Energie handeln. Allerdings können diese Marktteilnehmer leicht über ihre Kommunikation mit der Blockchain identifiziert werden.In dieser Arbeit sollen deshalb existiere... Weiterlesen
Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojekts ForeSight werden verschiedene Smart Home Umgebungen in Deutschland betrachtet. Hierbei sollen durch Einsatz von Data Analytics und künstlicher Intelligenz bisher ungenutzte Synergieeffekte erkannt werden und einen erheblichen Mehrwert für die Herau... Weiterlesen
Ausgangssituation Machine Learning (ML) hält mehr und mehr Einzug in der produzierenden Industrie. So liefern bspw. entwickelte Vorhersageprototypen zufriedenstellende Ergebnisse in Testumgebungen. In einem nächsten Schritt gilt es, das entwickelte Vorhersagemodell in die laufende Produktion zu inte... Weiterlesen
Ausgangssituation: Moderne Formen der Produktion stellen hohe Anforderungen an den Materialtransport innerhalb bestehender Produktionsumgebungen. Über die Jahre gewachsene Infrastruktur begrenzt dabei die Optimierungsmöglichkeiten von Material- und Produktflüssen durch statische Transportlösungen. E... Weiterlesen
Ausgangslage: Industrie 4.0 geht mit einer Vielzahl an Technologien einher, die großes Potenzial für die Produktion der Automobile von morgen bieten. Vor allem datengetriebene Ansätze, welche sich der Methoden des Maschinellen Lernens bedienen, rücken zunehmend in den Fokus. Gerade in der Produktion... Weiterlesen
Ausgangssituation Im Zuge der Digitalisierung sind konsistente Datensätze längst zu einer wertvollen Ressource geworden. Besonders im Produktionsbereich stehen oft Terabyte an verschiedenen Messwerten und Prozessdaten zur Verfügung, welche große, wirtschaftliche Hebel darstellen. Die Forderung nach ... Weiterlesen
Ausgangssituation Im Zuge der Digitalisierung sind konsistente Datensätze längst zu einer wertvollen Ressource geworden. Besonders im Produktionsbereich stehen oft Terabyte an verschiedenen Messwerten und Prozessdaten zur Verfügung. In Kombination mit Methoden der intelligenten Datenverarbeitung wie... Weiterlesen
Ausgangssituation Im Zuge der Digitalisierung sind konsistente Datensätze längst zu einer wertvollen Ressource geworden. Besonders im Produktionsbereich stehen oft Terabyte an verschiedenen Messwerten und Prozessdaten zur Verfügung. In Kombination mit Methoden der intelligenten Datenverarbeitung wie... Weiterlesen
Die gedruckte Elektronik bietet neue Möglichkeiten zur Herstellung elektronischer Funktionen und zur Strukturierung mechatronisch integrierter Schaltungsträger. In dieser Arbeit soll ein piezo-basierter Drop-On-Demand Druckkopf simuliert werden, um den Einfluss der Prozessparameter auf das Druckerge... Weiterlesen
Ausgangssituation: Im Gerätewerk Erlangen (GWE) werden leistungselektronische Komponenten, sowie Bedien- und Steuergeräte gefertigt. Als Fertigungs- und Logistikstandort strebt das GWE sowohl nach einer Erhöhung des Automatisierungsgrads als auch nach einer Entlastung der Mitarbeiter von ergonomisch... Weiterlesen
Hinweis: Die unten stehende Abschlussarbeit kann trotz aktueller Gegebenheiten ab sofort begonnen werden. Bewerbungsgespräche wie auch Absprachen werden vorerst via Webkonferenz abgehalten. Ohnehin kann die Bearbeitung der vorliegenden Abschlussarbeit aus dem Homeoffice erfolgen. Nähere Informatione... Weiterlesen
Serviceroboter finden zunehmend Verbreitung in unserem Alltag. Angefangen bei spezialisierten Haushaltsrobotern bis zu humanoiden Robotern existiert eine Vielzahl unterschiedlicher Varianten. Am Lehrstuhl FAPS wird der Einsatz des humanoiden Roboters Pepper für die Therapie von Autismus Spektrums S... Weiterlesen
Ausgangslage: Die Fertigung von Automotive-Komponenten verlangt nach effizienten Fügeverfahren zur Herstellung langlebiger Verbindungen. Doch die Suche nach Zusammenhängen zwischen Prozessparametern und Produkteigenschaften gestaltet sich mit konventionellen Methoden als äußerst langwierig und koste... Weiterlesen
Der Entwicklungsprozess von Produkten und Produktionssystemen ist sehr stark dokumentenzentriert basiert nur selten auf Konfiguratoren. Bei der bereichsübergreifenden Weitergabe von Informationen und Daten kommt es zu vielfältigen Problemen. Dadurch wird ein Wandel in Entwicklungsprozessen hin zur M... Weiterlesen
Die Entwicklungsprozesse von digitalen Lösungen werden immer abhängiger von den richten softwareseitigen Entwicklungswerkzeugen. Auf der anderen Seite sind viele Engineering Tools sehr komplex und nicht nutzbar. Bei einem Vergleich zwischen aktuellen Engineering Werkzeugen und innovativen Computersp... Weiterlesen
Ausgangssituation Convolutional Neuronal Networks (CNNs) stellen eine Sonderform der Neuronalen Netze dar, welche sich insbesondere für Klassifikationsverfahren in der Bildverarbeitung eignen. Angewandt wird diese Technologie in der klinischen Praxis bereits beispielsweise als Unterstützung bei der ... Weiterlesen
Der Entwicklungsprozess von Produkten und Produktionssystemen ist sehr stark dokumentenzentriert, was in unzähligen Meetings und nicht wertschaffenden Tätigkeiten mündet. Bei der bereichsübergreifenden Weitergabe von Informationen und Daten kommt es zu vielfältigen Problemen und Entscheidungen werde... Weiterlesen
Ausgangssituation Aktuelle Trends wie Elektromobilität, Ausbau regenerativer Energien und Industrie 4.0, sorgen für starkes Interesse an effizienter Leistungselektronik. Miniaturisierung und damit die Erhöhung der Packungsdichte steigern die Komplexität der Baugruppen, was in der Fertigung hohe Anfo... Weiterlesen
Das Schlagwort Industrie 4.0 sind in aller Munde und ein vielfältiger Bereich. Besonders durch den Ausbau der Elektromobilität, Ausbau regenerativer Energien und Smart Homes ist die Fertigung für Elektronik ein zentrales Thema. Neue Technologien und Lösungsansätze führen hier zu neuen, intelligenten... Weiterlesen
Ausgangssituation Durch die zunehmende technologische Vielfalt und Komplexität im industriellen Umfeld, kommen technische Lösungen kaum noch ohne IT-Lösungen aus. Eine Lösung um mit Komplexität umzugehen, stellen Konfiguratoren dar. Diese sind bereits in Bereichen, wie in der Automobilindustrie eine... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung in Industrie und Alltag erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt ständiger Weiterentwicklung. Des Weiteren ist eine Beschleunigung der Musterfertigung für den Proto... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung in Industrie und Alltag erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt ständiger Weiterentwicklung. Des Weiteren ist eine Beschleunigung der Musterfertigung für den Proto... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung in Industrie und Alltag erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt ständiger Weiterentwicklung. Des Weiteren ist eine Beschleunigung der Musterfertigung für den Proto... Weiterlesen
Tensegrity Robots sind eine neue Klasse nachgiebiger Roboter mit biologischer Inspiration. Analog zu menschlichen Sehnen und Muskeln bestehen Tensegrity Robots aus starren Stangen, die über ein Netzwerk elastischer Kabel verbunden sind. Diese Roboter sind leicht, kostengünstig und können signifikant... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung in Industrie und Alltag erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt ständiger Weiterentwicklung. Des Weiteren ist eine Beschleunigung der Musterfertigung für den Proto... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung in Industrie und Alltag erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt einer ständigen Weiterentwicklung. Des Weiteren ist eine Beschleunigung der Musterfertigung für den... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung in Industrie und Alltag erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt ständiger Weiterentwicklung. Des Weiteren ist eine Beschleunigung der Musterfertigung für den Proto... Weiterlesen
Ausgangssituation Technische Produkte und Anlagen werden aufgrund vielfältiger Produktfunktionen und Fertigungstechnologien und mit steigender Variantenzahl komplexer und erfordern zunehmendes Expertenwissen für dessen Planung. Insbesondere für moderne Robotiklösungen ist ein umfangreiches technisch... Weiterlesen
Motivation Die additive Fertigung („3D-Druck“) ist als aufstrebende Technologie Gegenstand intensiver Forschungstätigkeiten. Im Vergleich zur klassischen subtraktiven Fertigung eröffnet sie unter anderem neue Möglichkeiten bei der Bauteilgestaltung. Die Prozesskette in der pulverbasierte... Weiterlesen
Ausgangslage: Die steigende Vielfalt an Produktvarianten spiegelt sich in flexiblen und rekonfigurierbaren Produktionssystemen wieder. Um diesen Anforderungen gerecht zu werden, können Simulationen in verschiedenen Ausprägungen in der Produktionssystementwicklung eingesetzt werden. Mit Hilfe von Dat... Weiterlesen
Ausgangssituation Ziel des Forschungsprojektes ist die Probenpositionierung im Fokuspunkt der Neutronenquelle zukünftig automatisiert über einen klassischen 6-Achs-Industrieroboter zu realisieren. Aufgrund der erforderlichen absoluten Positioniergenauigkeit von 50 µm wird hierfür ein Mess- und Regel... Weiterlesen
Ausgangslage: Der Ramp-Down ist ein besonderes Szenario am Ende des Produktlebenszyklus. In der hochautomatisierten, variantenreichen Serienproduktion zeichnet er sich durch sinkende Losgrößen bei meist gleichbleibender Variantenvielfalt aus und führt aufgrund von Rüstverlusten zu niedrigeren OEE-We... Weiterlesen
Wer die Elektronikproduktion kennt, weiß: 70% aller Lötfehler entstehen im Druckprozess. Dies wird besonders beim Pin in Paste Prozess deutlich. Dieser stellt einen Kompromiss zwischen der mechanischen Festigkeit der THT und der fertigungstechnischen Effizienz von SMT dar, vereint jedoch nicht nur d... Weiterlesen
Ausgangssituation In der Elektronikproduktion wird vermehrt an dem Einsatz von Anwendungen Maschinellen Lernens (ML) geforscht. Der Schwerpunkt liegt dabei im Bereich der SMT-Fertigung, da in dieser bereits ein Großteil an Daten über Manufacturing Execution Systems gespeichert wird und diese Daten d... Weiterlesen
[BA/PA/MA] für Studierende der Fachrichtungen MB, IPEM, WING, MECH (mit verringertem Arbeitsumfang ist auch eine Projektarbeit bzw. Bachelorarbeit möglich) Ausgangssituation: Im Bereich der 3D-MID (3D spritzgegossene Schaltungsträger) sind Duroplastmaterialien als Substrate bisher nicht verbreitet i... Weiterlesen
Ausgangssituation: Der aktuelle Trend im Automobilbereich weg vom Verbrennungsmotor hin zum Elektromotor erfordert die Entwicklung immer zuverlässigerer und leistungsdichterer Leistungselektronikkomponenten und -module. Insbesondere die hohen Anforderungen an die Zuverlässigkeit der Leistungselektro... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung in Industrie und Alltag erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt ständiger Weiterentwicklung. Des Weiteren ist eine Beschleunigung der Musterfertigung für den Proto... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung in Industrie und Alltag erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt ständiger Weiterentwicklung. Des Weiteren ist eine Beschleunigung der Musterfertigung für den Proto... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung in Industrie und Alltag erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt ständiger Weiterentwicklung. Des Weiteren ist eine Beschleunigung der Musterfertigung für den Proto... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung in Industrie und Alltag erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt ständiger Weiterentwicklung. Des Weiteren ist eine Beschleunigung der Musterfertigung für den Proto... Weiterlesen
Das Schlagwort Industrie 4.0 sind in aller Munde und ein vielfältiger Bereich. Besonders durch den Ausbau der Elektromobilität, Ausbau regenerativer Energien und Smart Homes ist die Fertigung für Elektronik ein zentrales Thema. Neue Technologien und Lösungsansätze führen hier zu neuen, intelligenten... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung in Industrie und Alltag erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt einer ständigen Weiterentwicklung. Des Weiteren ist eine Beschleunigung der Musterfertigung für den... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die immer häufigere Verwendung von Rechteckdrähten in der Herstellung elektrischer Maschinen und der damit verbundenen neuen Produktionsprozesse resultieren in gesteigerten Anforderungen an die Nutgrundisolation. Ein wichtiges Kriterium hierbei ist die schädigungsfreie Umformbarke... Weiterlesen
Ausgangslage: Die digitale Transformation der Produktion verspricht, die Produktivität im Inland zu steigern und neue Geschäftspotenziale zu erschließen. Das Revolutionäre an Industrie 4.0 ist nicht allein die Digitalisierung der Produkte und ihrer Produktion, sondern die Möglichkeit technische Syst... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die Nachfrage aus der immer komplizierteren modernen Antennensystemen im Automotiv nimmt ständig zu. Ein kritischer Aspekt in diesem Kontext ist die Verschlechterung der Empfindlichkeit des Antennensystems mit zunehmender Anzahl der integrierten Komponenten. Die dadurch entstehend... Weiterlesen
Ausgangssituation: Der steigende Gebrauch mobiler Elektronik treibt die Nachfrage nach zuverlässigen und günstigen elektrischen Speichern und fordert die Erforschung neuer Materialen und Prozesse. Die additive Fertigung von Batterien eröffnet dabei zahlreiche neue Freiheitsgrade in der Gestaltung me... Weiterlesen
Ausgangslage: Die steigende Vielfalt an Produktvarianten spiegelt sich in flexiblen und rekonfigurierbaren Produktionssystemen wieder. Durch die steigende Komplexität führen gewöhnliche Simulationsstudien (Szenario-Analysen) nicht immer zum optimalen Ergebnis. Der Einsatz von Data Farming ermöglicht... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die Entwicklung elektrischer Antriebe fokussiert neben der Senkung der Herstellungs- und Fehlerkosten auch die Steigerung der Effizienz und Leistungsdichte. Permanenterregte Maschinen kommen ohne elektrische Erzeugung des Läufermagnetfeldes aus, somit entfallen dort die ohmschen V... Weiterlesen
Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojekts Cloud|E wird ein cloudbasiertes, dezentrales Energiemanagementsystems auf Basis cyber-physischer Systeme entwickelt. Ziel des Vorhabens ist die Konzipierung, Entwicklung und prototypische Erprobung eines cloudbasierten Energiemanagementsystems als ... Weiterlesen
Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojekts Cloud|E wird ein cloudbasiertes, dezentrales Energiemanagementsystems auf Basis cyber-physischer Systeme entwickelt. Ziel des Vorhabens ist die Konzipierung, Entwicklung und prototypische Erprobung eines cloudbasierten Energiemanagementsystems als ... Weiterlesen
Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojekts Cloud|E wird ein cloudbasiertes, dezentrales Energiemanagementsystems auf Basis cyber-physischer Systeme entwickelt. Ziel des Vorhabens ist die Konzipierung, Entwicklung und prototypische Erprobung eines cloudbasierten Energiemanagementsystems als ... Weiterlesen
Ausgangssituation: Im Rahmen des Forschungsprojekts Cloud|E wird ein cloudbasiertes, dezentrales Energiemanagementsystems auf Basis cyber-physischer Systeme entwickelt. Ziel des Vorhabens ist die Konzipierung, Entwicklung und prototypische Erprobung eines cloudbasierten Energiemanagementsystems als ... Weiterlesen
Ausgangssituation Aktuelle Trends wie Elektromobilität, Ausbau regenerativer Energien und Industrie 4.0, sorgen für starkes Interesse an effizienter Leistungselektronik. Miniaturisierung und damit die Erhöhung der Packungsdichte steigern die Komplexität der Baugruppen, was in der Fertigung hohe Anfo... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die fortschreitende Elektrifizierung im Transportwesen erfordert leistungsstarke elektrische Antriebe höchster Effizienz. Dieser Paradigmenwechsel ist nun auch in der Luftfahrt zu beobachten. Die Wicklung als Kernstück dieser Antriebe unterliegt ständiger Weiterentwicklung. Neben ... Weiterlesen
Wellenlöten und Selektivwellenlöten sind physikalisch komplexe Prozesse, welche durch aktuelle Trends, wie Elektromobilität, Ausbau regenerativer Energien und daher starkem Interesse an effizienter Leistungselektronik enorm profitieren. Die Miniaturisierung und damit die Erhöhung der Packungsdichte ... Weiterlesen
Bachelor- / Master- / Projektarbeit für MB, MECH, WING, IPEM Zu vergeben ist eine Arbeiten im Bereich von Qualifizierungsuntersuchungen für automobile Bordnetzsysteme. Ausgangssituation: Das Automobil entwickelt sich in Zukunft immer mehr zu einem vernetzten, autonom fahrenden und elektrisch angetri... Weiterlesen
Ausgangssituation Anlagenintegration ist eines der Schlüsselthemen für Industrie 4.0, da hiermit die Grundlage für eine smarte Vernetzung geschaffen wird. Mittels neuer Kommunikationstechnologien, wie OPC UA, lassen sich umfangreiche Anlagenschnittstellen entwickeln. Während die virtuelle Inbetriebn... Weiterlesen
Ausgangssituation Das Internet of Things (IoT) ist der Befähiger für Industrie 4.0 und ermöglicht die physische und virtuelle Assets zu vernetzen und zusammen arbeiten zu lassen. Dadurch ergeben sich eine Vielzahl an Anwendungsfällen wie beispielsweise die Überwachung von Maschinen aus der Ferne, da... Weiterlesen
Ausgangssituation Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Ressourcenschonendes, nachhaltiges und intelligentes Wohnen stehen dabei im Vordergrund. Unter diesem Gesichtspunkt spielt die Energiewende eine zentrale Rolle. Die sich daraus ergebenden Ve... Weiterlesen
Ausgangssituation und Ziel der Arbeit Die Automobilindustrie steht vor der bisher größten Herausforderung in ihrer langjährigen Geschichte: Der Wandel der traditionellen zu einer von digitalen Komponenten geprägten Wertschöpfung setzt auch BMW zunehmend unter Druck. In Lieferantenverhandlungen wird... Weiterlesen
Ausgangssituation Die Automobilindustrie steht vor der bisher größten Herausforderung in ihrer langjährigen Geschichte: Der Wandel der traditionellen zu einer von digitalen Komponenten geprägten Wertschöpfung setzt auch BMW zunehmend unter Druck. Die Digitalisierung beeinflusst insbesondere auch tr... Weiterlesen
Ausgangssituation Die Automobilindustrie steht vor der bisher größten Herausforderung in ihrer langjährigen Geschichte: Digitalisierung und neue Akteure zwingen traditionelle Hersteller, ihr Geschäftsmodell tiefgreifend zu verändern. Der Wandel der traditionellen zu einer von digitalen Komponenten g... Weiterlesen
Ausgangslage: Die digitale Transformation der Produktion verspricht, die Produktivität im Inland zu steigern und neue Geschäftspotenziale zu erschließen. Das Revolutionäre an Industrie 4.0 ist nicht allein die Digitalisierung der Produkte und ihrer Produktion, sondern die Möglichkeit technische Syst... Weiterlesen
Ausgangssituation: Angesichts zunehmender Anforderung an die Umgebungsbedingungen mechatronischer Systeme bieten Schaltungsträger auf keramischer Basis einen enormen Vorteil gegenüber spritzgegossenen Baugruppen. Mit ihren vielfältigen Integrationspotenzialen sowie ihrer nahezu beliebigen Gestaltung... Weiterlesen
Ausgangssituation Im Zeitalter der Elektrifizierung und des autonomen Fahrens steigen die Sicherheitsanforderungen an das Fahrzeug, insbesondere an das Bordnetz. Das Bordnetz vernetzt alle sicherheitsrelevanten Komponenten und Sensoren im Auto, steuert den Energie- und Kommunikationsfluss. Tritt ei... Weiterlesen
Ausgangssituation Im Zeitalter der Elektrifizierung und des autonomen Fahrens steigen die Sicherheitsanforderungen an das Fahrzeug, insbesondere an das Bordnetz. Das Bordnetz vernetzt alle sicherheitsrelevanten Komponenten und Sensoren im Auto, steuert den Energie- und Kommunikationsfluss. Tritt ei... Weiterlesen
Ausgangssituation: Mit der Möglichkeit zur direkten Integration verschiedenster mechatronischer Funktionalitäten in räumliche spritzgegossene Formteile bietet die MID-Technologie vielfältige Potenziale zur Herstellung innovativer mechatronischer Baugruppen. Eine zentrale Herausforderung, die eine we... Weiterlesen
Ausgangssituation Entscheidungen für Forschungs- und Entwicklungsprojekte in der Industrie basieren oftmals nicht auf fundierten Analysen respektive Bewertungen bereits vorhandener Optimierungsansätze. Die größten Herausforderungen liegen im unterschiedlichen Reifegrad der Konzepte/Erfindungen sowie... Weiterlesen
Dielektrische Elastomeraktoren sind flexible Aktorsysteme, die aufgrund ihrer guten elektrischen und mechanischen Eigenschaften oft als künstliche Muskeln bezeichnet werden. Die Basisgeometrie der Aktoren besteht aus Silikonlagen die durch das Einbringen von Elektroden elektrisch aktivierbar gemacht... Weiterlesen
Ausgangslage: Eine der größten Hürden für den kosteneffizienten Einsatz von Simulationen ist der große Aufwand während der Modellerstellung. Hierfür müssen sämtliche für das Modell relevanten Größen aus der Realität identifiziert und quantifiziert werden. Viele Informationen, die für die Erstellung ... Weiterlesen
Ausgangslage: Die digitale Transformation der Produktion verspricht, die Produktivität im Inland zu steigern und neue Geschäftspotenziale zu erschließen. Das Revolutionäre an Industrie 4.0 ist nicht allein die Digitalisierung der Produkte und ihrer Produktion, sondern die Möglichkeit technische Syst... Weiterlesen
Ausgangssituation: Um die zukünftig stetig steigenden Anforderungen an die Signal- und Datenübertragung in modernen Netzwerken erfüllen zu können wird zukünftig der Einsatz optischer Leiterbahnen in den Fokus der Anwender rücken. Zudem steigt die Menge der zu übertragenden Daten durch das Internet j... Weiterlesen
Ausgangssituation: Durch die Gestaltungsfreiheit der Additiven Fertigung können vermehrt Geometrien hergestellt werden, welche mit konventionellen Fertigungsverfahren nicht realisierbar sind. Dennoch gilt es die Materialeigenschaften zu bewahren oder gar zu verbessern. Anhand des Verfahrens des Sele... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die Entwicklung elektrischer Antriebe fokussiert neben der Senkung der Herstellungs- und Fehlerkosten auch die Steigerung der Effizienz und Leistungsdichte. Permanenterregte Maschinen kommen ohne elektrische Erzeugung des Läufermagnetfeldes aus, somit entfallen dort die ohmschen V... Weiterlesen
Ausgangssituation: Bereits 2010 lebten 50 Prozent der Weltbevölkerung in Städten, bis zum Jahr 2050 wird eine Zunahme auf 70 Prozent erwartet. Schon heute verbrauchen Städte rund 70 Prozent aller Ressourcen und sind für mehr als 75 Prozent aller CO2-Emissionen verantwortlich. Umso wichtiger ist eine... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die sich aktuell stark ändernden Rahmenbedingungen in der Energiewirtschaft sorgen für die zunehmende Verbreitung von dezentralen Energiesystemen. Insbesondere Photovoltaik-Batterie-Kombinationen, Wärmepumpen und die Elektromobilität sind dabei die Treiber der Sektorenkopplung (St... Weiterlesen
Ausgangssituation Im Bereich Smart Manufacturing werden Lösungen entwickelt, welche durch die Auswertung verschiedenster Datenquellen Aussagen über Produktqualität oder Herstellungskosten treffen können, welche mit traditionellen Methoden nicht möglich sind. So lassen sich auch etablierte Fertigungs... Weiterlesen
Motivation Quadrocopter halten seit längerer Zeit verstärkt Einzug in private und industrielle Anwendungsbereiche. Eine entscheidende Voraussetzung ist hierbei, eine stabile und präzise Flugbahn zu garantieren. Dies stellt sowohl methodisch als auch hardwaretechnisch eine große Herausforderung dar. ... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die Entwicklung elektrischer Antriebe fokussiert neben der Senkung der Herstellungs- und Fehlerkosten auch die Steigerung der Effizienz und Leistungsdichte. Permanenterregte Maschinen kommen ohne elektrische Erzeugung des Läufermagnetfeldes aus, somit entfallen dort die ohmschen V... Weiterlesen
Ausgangslage: Industrie 4.0 geht mit einer Vielzahl an Technologien einher, die großes Potential für die Produktion von morgen bieten. Vor allem datengetriebene Ansätze, die sich der Methoden des maschinellen Lernens (ML) bedienen, rücken zunehmend in den Fokus. Eine zentrale Voraussetzung von ML si... Weiterlesen
Hintergrund: Die Automatisierung in der Produktion schreitet deutschlandweit stetig voran. Dennoch existieren gerade in kleinen und mittlerene Unternehmen noch zahlreiche Prozesse, welche nicht oder nur teilweise automatisiert sind. Ein Beispiel hierfür sind Oberflächenveredelungsbetriebe, welche ku... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die additive Fertigung elektronischer Strukturen eröffnet zahlreiche neue Freiheitsgrade in der Gestaltung mechatronischer Bauteile. Drucktechniken mit leitfähigen Tinten ermöglicht eine Applikation auf einer Vielzahl von Substraten mit verschiedensten Abmessungen und überzeugen d... Weiterlesen
Ausgangssituation: Die sich aktuell stark ändernden Rahmenbedingungen auf der Baustelle führen zu einem massiven Umdenken in der Baubranche in Deutschland. Größte Herausforderung ist der sich schon jetzt abzeichnende Fachkräftemangel, dessen Begegnung in den folgenden Jahren die Baubranche nachhalti... Weiterlesen
Leistungselektronische Komponenten finden in Umrichtern unter anderem für Antriebslösungen sowie in der Energieerzeugung Anwendung. In diesen Einsatzgebieten kommt der Effizienz von Leistungsmodulen eine sehr hohe Bedeutung zu. Entsprechend höhere Leistungsdichten erfordern jedoch immer die optimale... Weiterlesen
Hintergrund: Die Automatisierung in der Produktion schreitet deutschlandweit stetig voran. Dennoch existieren gerade in kleinen und mittlerene Unternehmen noch zahlreiche Prozesse, welche nicht oder nur teilweise automatisiert sind. Ein Beispiel hierfür sind Oberflächenveredelungsbetriebe, welche ku... Weiterlesen
Im Bereich der Leistungselektronikfertigung, werden aufgrund immer höherer Leistungsdichten, erhöhter Integrationsdichten und steigenden Anforderungen an die Zuverlässigkeit der gefertigten Baugruppen neue Materialien und Fertigungsverfahren benötigt, welche in der Lage sind diese Anforderungen, wie... Weiterlesen
Die Rückverfolgbarkeit aller Bestandteile eines Produkts ist Voraussetzung, um gesammelte Informationen Wertschöpfungsstufen-übergreifend zu aggregieren und zu verknüpfen. Nur die kooperative Nutzung wesentlicher Daten ermöglicht die effiziente Identifikation von Qualitätsproblemen und deren Ursache... Weiterlesen
Ausgangssituation: Thermische Beschichtungsprozesse zeigen eine innovative und effiziente Alternative zur klassischen Generierung von Leiterbahnen auf. Neben der hohen Flexibilität hinsichtlich der Layoutänderung und der räumlichen Gestaltungsfreiheit sind auf deutlich höherer Stromtragfähigkeiten r... Weiterlesen
Aufgabengebiet Gerade im Zeitalter der Industrie 4.0 sind digitale Zwillinge von Produktionsprozessen unabdingbar, um komplexe Gesamtzusammenhänge, die durch Wechselwirkungen zwischen autonomen Teilprozessen entstehen, für Entscheider transparent zu gestalten. Dies ist mithilfe von Materialflusssimu... Weiterlesen
Aufgabengebiet Gerade im Zeitalter der Industrie 4.0 sind digitale Zwillinge von Produktionsprozessen unabdingbar, um komplexe Gesamtzusammenhänge, die durch Wechselwirkungen zwischen autonomen Teilprozessen entstehen, für Entscheider transparent zu gestalten. Dies ist mithilfe von Materialflusssim... Weiterlesen
Ausgangssituation Aktuelle gesellschaftliche und politische Trends wie der Klimaschutz bringen Forderungen und Regularien nach immer höherer Effizienz bei Energieanwendungen mit sich. Auch die dezentrale Bereitstellung von Energie und die Integration von regenerativen Energiequellen sind Forderungen... Weiterlesen
Ausgangssituation Aktuelle gesellschaftliche und politische Trends wie der Klimaschutz bringen Forderungen und Regularien nach immer höherer Effizienz bei Energieanwendungen mit sich. Auch die dezentrale Bereitstellung von Energie und die Integration von regenerativen Energiequellen sind Forderungen... Weiterlesen
Zur Ummantelung von Kabeln mit Isolationsmaterial werden Polymere im Extrusionsverfahren auf die Leiter aufgebracht. Hierbei stehen neben der prozesssicheren Beschichtung auch Flexibilität und Prozesszeit im Fokus der Industrie. Am Lehrstuhl FAPS werden neuartige Methoden zur effizienteren Ummantelu... Weiterlesen
Ausgangslage: Die Blockchain-Technologie ist nicht allein auf den Einsatz monetärer Transaktionen beschränkt, sondern kann auch in der Fertigung eingesetzt werden, um Prozesse und Abläufe sicherer zu gestalten. In der Produktion, welche durch das Zusammenspiel verschiedener Zulieferer und durch vers... Weiterlesen
Ausgangslage: Anlagenhersteller entwickeln im Zuge von Industrie 4.0 sogenannte Smart Services bei denen den Kunden erweiterte Dienstleistungen auf Basis der in der Fertigung anfallenden Daten bereitgestellt werden. Aufgabenstellung: In diesem Kontext entwickelt die Fa. Stama einen Smart Service zu... Weiterlesen
Ausgangssituation: Im Zuge der Mechatronisierung ist die Integration unterschiedlichster Domänen bei der Entwicklung komplexer elektrischer Schaltungen, deren Steuerungssoftware als auch deren physische und physikalische Gegebenheiten wie Bauraum, Material oder thermische/elektromagnetische Wechselw... Weiterlesen
Hintergrund: Um die Anisotropie von Turbulenzen zu quantifizieren, führten Lumley und Newman [1] den Anisotropie-Tensor aij und seine Skalarinvarianten IIa und IIIa ein. Durch den Auftrag der Invarianten IIa über IIIa, kann der Bereich sämtlicher physikalisch möglicher Turbulenzzustände in einer Ani... Weiterlesen
Umweltauflagen zwingen die produzierende Industrie, CO2-Emissionen zu reduzieren und neuartige Energiemanagement-Methoden einzuführen. Die Simulationsmethoden der virtuellen Inbetriebnahme beziehen sich lediglich darauf, die Produktion zu optimieren. Dabei bleibt jedoch der konfigurationsabhängige E... Weiterlesen
Ausgangssituation Sowohl die EU als auch die deutsche Bundesregierung haben vor einigen Jahren die Energiewende beschlossen. Weg von fossilen Brennstoffen und herkömmlicher Energiegewinnung und -versorgung soll der Weg zur Nutzung von erneuerbaren Energien führen. Dabei soll auch die Ausnutzung von ... Weiterlesen
Ausgangssituation Sowohl die EU als auch die deutsche Bundesregierung haben vor einigen Jahren die Energiewende beschlossen. Weg von fossilen Brennstoffen und herkömmlicher Energiegewinnung und -versorgung soll der Weg zur Nutzung von erneuerbaren Energien führen. Dabei soll auch die Ausnutzung von ... Weiterlesen
Ausgangssituation: Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Themengebiete wie nachhaltiges und intelligentes Wohnen aber auch Megatrends wie Smart City werden adressiert. Zusammen mit dem jungen Startup Sentinum werden auf Basis neuster Technologien... Weiterlesen
Ausgangssituation: Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Themengebiete wie nachhaltiges und intelligentes Wohnen aber auch Megatrends wie Smart City werden adressiert. Zusammen mit dem jungen Startup Sentinum werden auf Basis neuster Technologien... Weiterlesen
Ausgangssituation: Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Themengebiete wie nachhaltiges und intelligentes Wohnen aber auch Megatrends wie Smart City werden adressiert. Zusammen mit dem jungen Startup Sentinum werden auf Basis neuster Technologien... Weiterlesen
Ausgangssituation Maschinelles Lernen (ML) findet verstärkt Anwendung bei der Prozessüberwachung. Mittels ML lassen sich Zusammenhänge und charakteristische Signaturen in den beobachteten Prozessparametern automatisiert identifizieren. Hierdurch lassen sich Rückschlüsse auf Prozess- und Produktquali... Weiterlesen
Wesentliches Element in der Umsetzung von Industrie 4.0 und Smart Factory sind Szenarien wie die „Auftragsgesteuerte Produktion“ oder industrielle Services, die in Plattform-Ökosystemen automatisiert miteinander interagieren können. Um diese Interaktion zu ermöglichen, ist eine gemeinsame I4.0-Sprac... Weiterlesen
Die Verwaltungsschale stellt ein Grundkonzept zur Industrie 4.0-konformen Abbildung von Anlagenkomponenten dar. Zur Beschreibung der Bestandteile und Funktionen dieser sogenannten Asset Administration Shell wurden bereits Vorarbeiten geleistet, ein großer Mangel besteht allerdings in der Bereitstell... Weiterlesen
Einen wesentlichen Schlüssel für intelligente Anlagen und Services im Kontext von Industrie 4.0 stellen semantische Informationsmodelle dar. Diese sind notwendig, damit Maschinen und Dienstleistungen eine gemeinsame Sprache sprechen und automatisiert kommunizieren können. Mithilfe der so bereitgeste... Weiterlesen
Ausgangssituation: Ein wesentliches Instrument zur Kompensation fluktuierender Energieflüsse sind Speicher. Diese weisen in Abhängigkeit der Speichertechnologie spezifische Eigenschaften sowie Vor- und Nachteile auf. Ein hybrides Speichersystem besteht aus zwei oder mehr unterschiedlichen Speichern ... Weiterlesen
Der Lehrstuhl FAPS sucht engagierte und motivierte Studierende mit Begeisterung für die Energiewende zur Mitarbeit in einem Forschungsprojekt im 6. Energieforschungsprogramm der Bundesregierung. Durch die große Zahl kleiner, dezentraler, regenerativer Erzeugungsanlagen (Photovoltaik, Windkraft, etc.... Weiterlesen
Ausgangssituation Maschinelles Lernen (ML) findet verstärkt Anwendung bei der Prozessüberwachung. Mittels ML lassen sich Zusammenhänge und charakteristische Signaturen in den beobachteten Prozessparametern automatisiert identifizieren. Hierdurch lassen sich Rückschlüsse auf Prozess- und Produktquali... Weiterlesen
Ausgangssituation Skalierbarkeit, Portabilität und Wartbarkeit von Software nehmen bei immer kürzeren Entwicklungszyklen an Bedeutung zu. Hierzu gewinnen die letzten Jahre unterschiedliche Enabler an Bedeutung: NodeJS als non blocking und hoch skalierbare Ausführungsumgebung für Backendlösung, Docke... Weiterlesen
Ausgangssituation: Ein wesentliches Instrument zur Kompensation fluktuierender Energieflüsse sind Speicher. Diese weisen in Abhängigkeit der Speichertechnologie spezifische Eigenschaften sowie Vor- und Nachteile auf. Ein hybrides Speichersystem besteht aus zwei oder mehr unterschiedlichen Speichern ... Weiterlesen
Ausgangssituation: Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Ressourcenschonendes, nachhaltiges und intelligentes Wohnen stehen im Vordergrund. Moderne vernetzte Büroumgebungen sind unter anderem durch intelligente Rolladen, Türschilder und personali... Weiterlesen
Ausgangssituation: Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Ressourcenschonendes, nachhaltiges und intelligentes Wohnen stehen im Vordergrund. Im Internet der Dinge entstehen zahlreiche Möglichkeiten, aber auch neue Herausforderungen im Rahmen der I... Weiterlesen
Ausgangssituation: Das E|Home-Center ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe an der FAU Erlangen-Nürnberg. Ressourcenschonendes, nachhaltiges und intelligentes Wohnen stehen im Vordergrund. Zahlreiche Anwendungsfälle sind heute bereits durch Roboter durchführbar, etwa das Staubsaugen oder das Ra... Weiterlesen
