Automatisierte Kabelsatzmontage: Diskrete Bereitstellung von Sicherungen aus einer Massengutbevorratung

Aufgabenstellung:

Segmente eines Bordnetzes werden mit Sicherungen und Relais gegen Zerstörung bei Kurzschlüssen abgesichert. Hierbei wird der Leitungssatz in Sicherungsboxen gebündelt. Einzelne Stränge werden mit Sicherungen – gekennzeichnet durch individuell entsprechende Auslöseströme versehen. Je nach Ausstattung des Fahrzeuges und in der sich daraus resultierenden Sicherungsbox, kann die Anzahl und die Auswahl der Sicherungen stark variieren. Eine effiziente Methode zur Bereitstellung der Sicherungen ist die ungeordnete Anlieferung als Massengut und einer anschließend bedarfsgerechten Sortierung und Ausrichtung.

 

Ziel der Arbeit ist es Massengutbehälter für diesen Einsatzzweck zu identifizieren und aus dem in der Industrie vorhandenen Angebot an diversen Apparaten auszuwählen. Anschließend muss eine Methode erarbeitet werden, mit der aus dem Massengut bedarfsgerecht Sicherungen selektiert und für die weiteren Bestückungsprozesse orientiert in einem Aggregat bereitgestellt werden können.

 

Zur Verifizierung soll ein proof of concept des Prozesses mit einer technischen und wirtschaftlichen Bewertung durchgeführt werden.

 

Die Arbeit findet in einer Kooperation mit LEONI Bordnetzsysteme in Kitzingen statt. Hierzu sind einige Projekttreffen vor Ort oder am Lehrstuhl vorgesehen.

 

Die Arbeit beinhaltet folgende Schwerpunkte:

  • Einarbeitung in Massengutbehälter und Zuführtechnik sowie in der Sicherungsbestückung
  • Festlegung und Gewichtung der Anforderungen für das System
  • Erstellung verschiedener Konzepte
  • Auswahl eines geeigneten Konzepts nach definierten Kriterien. Das Konzept beinhaltet:
    • Erkennung von zufällig positionierten Bauteilen durch Merkmale wie Farbe, Beschriftung, Größe
    • Sicheres Greifen und Ablegen in eine spezifizierte Orientierung
    • Bedarfsorientierte Bereitstellung der Sicherungen (z.B. mittels einer Softwarelösung) für nachfolgende Prozesse
  • Proof of Concept
  • Bewertung und Zusammenfassung
  • Dokumentation der Arbeit

 

 

Betreuer:        Lehrstuhl FAPS

Prof. Dr.-Ing. J. Franke

Dipl.-Ing.  R. Süß-Wolf

Kategorien:

Forschungsbereich:

Signal- und Leistungsvernetzung

Art der Arbeit:

Masterarbeit, Projektarbeit

Studiengang:

Maschinenbau, Mechatronik, Wirtschaftsingenieurwesen

Technologiefeld:

Automatisierte Produktionsanlagen

Kontakt:

Robert Süß-Wolf

FAU Erlangen-Nürnberg Lehrstuhl FAPS