Entwicklung und Implementierung eines sozial akzeptierten Pfadplaners zur Navigation beeinträchtigter Personen
Motivation Die Navigation von Personen in alltäglichen Situationen stellt ein herausforderndes Problem dar. Insbesondere belebte Umgebungen mit vielen weiteren Personen stellen Navigationssysteme vor Herausforderungen bezüglich Lokalisierung und Pfadplanung. Übernimmt ein Assistenzsystem die Navigat... Weiterlesen