Hintergrund:

Im Rahmen der Qualitätssicherung bei der automatisierten Montage von Leitungssätzen in Fahrzeugen ist es essenziell, den Erfolg des Montageprozesses zuverlässig zu überprüfen. Die steigende Komplexität und Variantenvielfalt in der Automobilproduktion stellen jedoch hohe Anforderungen an die Flexibilität und Zuverlässigkeit der Inspektionsprozesse.

Mögliche Abschlussarbeit:

Das Ziel dieser Arbeit ist die Literaturrecherche zu bereits bestehenden Ansätzen und die Konzeptentwicklung eines Systems zur Qualitätsüberprüfung der Leitungssatzmontage in Fahrzeugen. Mithilfe eines generalisierten Baukastenprinzips, das mit Modulen für verschiedene Sensoren ausgestattet ist, könnte die korrekte und automatisierte Montage der Stecker des Leitungssatzes in das Fahrzeug überwacht werden. Der Fokus liegt auf dabei auf einer Konzeptentwicklung, die Kraftsensoren, Akustiksensoren und 3D-Vision-Sensoren berücksichtigt, um den Montageprozess zu überwachen und dessen Erfolg zu validieren. Die Arbeit gliedert sich grob wie folgt:

  • Einarbeitung in den Stand der Technik
  • Strukturierte Literaturrecherche
    • Analyse der Herausforderungen, u.a.:
      • Variantenvielfalt
      • Generalisierung von Schnittstellen für verschiedene Sensoren
      • Sicherstellung der Zuverlässigkeit der Inspektion in einer Fabrikumgebung
    • Sensorintegration bei Inspektionsprozessen für die automatisierte Leitungssatzmontage
    • Einsatz von Akustiksensoren (Ultraschallsensoren) zur Überprüfung des Steckprozesses
    • Vision- sowie Kraftsensoren zur Positionserkennung und -bestimmung von Kabeln
  • Erstellung eines Konzeptes als generalisiertes Baukastenprinzip mit Modulen für verschiedene Sensoren
  • Schriftliche Dokumentation der Ergebnisse

Fokus auf:

  • 3D-Computer-Vision
  • Sensorintegration und -analyse
  • Automatisierung in der Produktion

Was Sie mitbringen sollten:

  • Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
  • Gute Dokumentationsfähigkeiten
  • Grundkenntnisse in Computer Vision und Sensorik von Vorteil

Weitere Hinweise:

  • Startdatum ab sofort möglich
  • Homeoffice möglich
  • Arbeitsumfang kann individuell nach Interessen gestaltet werden

Bitte bewerben Sie sich mit einem aktuellen Notenspiegel und Lebenslauf.

Kategorien:

Forschungsbereich:

Signal- und Leistungsvernetzung

Art der Arbeit:

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Projektarbeit

Studiengang:

Maschinenbau, Mechatronik, Wirtschaftsingenieurwesen

Technologiefeld:

Automatisierte Produktionsanlagen

Kontakt:

Annalena Hartmann, M.Sc.

Wissenschaftliche Mitarbeiterin im Forschungsbereich Signal- und Leistungsvernetzung

Department Maschinenbau (MB)
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS, Prof. Franke)