Diese Arbeit beschäftigt sich mit der roboterbasierten Materialtrennung in komplexen Umgebungen. Aus einem Stoffstrom von Kunststoffleichtverpackungen sollen Fremdobjekte durch gezielte Griffe eines Roboters entfernt werden. Dafür sollen einerseits Algorithmen aus dem maschinellen Lernen zur Poseschätzung und Greifplanung und andererseits ein Tensegrity-Gelenk eingesetzt werden.
Mögliche Schwerpunkte dieser Arbeit könnten sein
- Einarbeitung in die Thematik,
- Auswahl geeigneter Fördertechnik (z.B. Fließband),
- Entwurf einer Systemarchitektur,
- Ansteuerung des Roboters mittels ROS 2,
- KI-basierte Objekterkennung und Poseschätzung.
Hinweise und Bewerbung
Die Bearbeitung ist ab sofort möglich.
Kategorien:
Forschungsbereich:
RobotikArt der Arbeit:
Bachelorarbeit, Masterarbeit, ProjektarbeitKontakt:
Jonas Walter, M. Sc.
Department Maschinenbau (MB)
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS, Prof. Franke)
- Telefon: +491728452596
- E-Mail: jonas.walter@faps.fau.de