Ausgangssituation

Im Rahmen des Forschungsprojektes POV.OS forscht der Lehrstuhl FAPS an der Entwicklung einer innovativen Automatisierungsplattform als offene Architektur aus Hardware und Software für den Einsatz und die Funktionalisierung von mobilen Arbeitsmaschinen. Die Automatisierungsplattform wird dabei modular und mit offenen Schnittstellen gestaltet, um sich für vielfältige Anwendungsgebiete zu eignen.
Im Rahmen des Projekts werden mehrere Referenzfälle umgesetzt. Exemplarisch für intralogistische Aufgaben wird am Lehrstuhl ein autonomer Routenzugschlepper implementiert.

Im Rahmen des Projekts ist eine Vielzahl spannender Arbeiten zu vergeben. Neben den konkret ausgeschriebenen Arbeiten besteht auch die Möglichkeit einer Initiativbewerbung um besonderen Kompetenzen gerecht zu werden.

Aufgabenstellung

Es sind vielfältige Aufgabenstellungen aus den folgenden Themenkomplexen zu bearbeiten:

• Entwurf und Inbetriebnahme einer kollaborativen Entwicklungsplattform
• Betriebsbegleitende Simulation, Vernetzung und digitaler Zwilling
• Analyse von Anforderungen und Definition von Schnittstellen im Kontext autonomer Arbeitsmaschinen
• Umsetzung autonomer Funktionen auf ROS-Basis als Softwarepakete
• Sensordatenfusion unterschiedlicher Sensortechnologien
• KI-Methoden auf Basis der Fusion von LiDAR- und Kameradaten
• Definition einer sicheren und effizienten Interprozesskommunikation und ROS-Middleware

Vorkenntnisse

• Interesse an autonomen Arbeitsmaschinen und insbesondere autonomer Intralogistik
• Motivation und eigenständige Arbeitsweise
• Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
• Vorerfahrung im gewünschten Themenbereich

Weitere Informationen gibt es gerne in einem persönlichen Gespräch.
Kontaktaufnahme bitte nur per E-Mail und mit aussagekräftigen Unterlagen (Vorschlag für Themenkomplex, Lebenslauf, vollständige Notenübersicht).

Der Arbeitsumfang kann entsprechend der Art der Abschlussarbeit angepasst werden.

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