Serviceroboter zum Einsatz in den eigenen vier Wänden werden sich zukünftig stark verbreiten. Dabei entstehen besondere Herausforderungen zum Beispiel bei der Navigation durch Wohnräume mit zahlreichen Alltagsgegenständen. Auch die Manipulation der Umwelt mit angepassten Greifern erfordert neuartige Lösungen. In einem ambitionierten Projekt wollen wir eine kostengünstige, wirklich einsetzbare Serviceroboterlösung als Assistenzsystem ältere Personen entwickeln. Dabei ergeben sich zahlreiche spannenden Themensellung im Bereich, Programmierung, Interaktion, und Hardwareauslegung.

Eine Arbeit im Rahmen dieser Forschung umfasst

Ziele von möglichen Arbeiten in dem Projekt sind der Aufbau einer fahrenden Roboterplattform zur Navigation in Wohnumgebungen. Die Integration von Antrieben und Sensoriken in ein Grundgerüst und eine Sprach- und Gesteninteraktion speziell für ältere Nutzende. Wir suchen laufend neue Teammitglieder.

Bei Interesse gerne einen Termin für eine detailierte Vorstellung möglicher Themen ausmachen.

Vorkenntnisse

Vorkenntnisse in C++ und ROS wären vorteilhaft. Alternativ kann der Schwerpunkt auch auf die Konstruktion, Design oder Mensch Technik Interaktion gelegt werden.

Beginn

ab sofort

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