Drohnen werden in unterschiedlichsten Gebieten der Industrie eingesetzt, unter anderem zum Materialtransport in der Intralogistik oder zur Erfassung und photogrammetrischen Rekonstruktion von Gebäuden und Baustellen. Für den effizienten und sicheren Einsatz ist es wünschenswert, dass die Drohnen ihr... Weiterlesen
Ausgangssituation Um die Absolutgenauigkeit von 6-Achs-Industrierobotern zu verbessern, wird ein Computer-Vision-basiertes Regelungssystem entwickelt. Die 6DoF Pose des Bauteils am Endeffektor des Roboters muss sehr genau innerhalb eines großen Messraums bestimmt werden. Damit diese Ziele erreicht w... Weiterlesen
Motivation Der Fortschritt in der mobilen Robotik ermöglicht immer neue Anwendungsgebiete für mobile Roboter, vom Staubsaugerroboter über autonome Rollstühle bis hin zu fahrerlosen Transportsystemen. Insbesondere für Anwendungen in unmittelbarer Nähe zum Menschen ist die autonome Navigation und Umge... Weiterlesen
Ausgangssituation Im Rahmen des Forschungsprojektes POV.OS forscht der Lehrstuhl FAPS an der Entwicklung einer innovativen Automatisierungsplattform als offene Architektur aus Hardware und Software für den Einsatz und die Funktionalisierung von mobilen Arbeitsmaschinen. Die Automatisierungsplattform... Weiterlesen
Ausgangssituation Im Rahmen des Forschungsprojektes POV.OS forscht der Lehrstuhl FAPS an der Entwicklung einer innovativen Automatisierungsplattform als offene Architektur aus Hardware und Software für den Einsatz und die Funktionalisierung von mobilen Arbeitsmaschinen. Die Automatisierungsplattform... Weiterlesen
Die Robotik entwickelt sich über alle Anwendungsdomänen in der Industrie, in den Dienstleistungsbereichen, in Medizin und Pflege sowie im privaten Umfeld zu einer Schlüsseltechnologie für Wertschöpfung, verbesserte Arbeitsbedingungen und Unterstützung. Überall dort, wo Menschen und autonome technisc... Weiterlesen
Im Forschungsbereich Robotik arbeiten wir an neuen Ansätzen um mit Robotersystemen interagieren zu können und sie mittels Teleoperation fernzusteuern. Damit können Roboter nicht nur für neue und komplexe Aufgaben genutzt werden. Sie können vielmehr auch direkt vom Menschen lernen und so neue autonom... Weiterlesen
Serviceroboter zum Einsatz in den eigenen vier Wänden werden sich zukünftig stark verbreiten. Dabei entstehen besondere Herausforderungen zum Beispiel bei der Navigation durch Wohnräume mit zahlreichen Alltagsgegenständen. Auch die Manipulation der Umwelt mit angepassten Greifern erfordert neuartige... Weiterlesen
Ausgangssituation: Moderne Formen der Arbeitsmaschinen stellen hohe Anforderungen an die eingesetzte Automatisierungstechnik. Durch langjährige Entwicklungen im Bereich der Automatisierung von mobilen Robotersystemen, können bereits eine Vielzahl von Systemen und Funktionalitäten durch autonome Syst... Weiterlesen
Hintergrund: Die ausgeschriebene Arbeit ist Teil eines Forschungsprojektes zur Optimierung der Energieeffizienz sowie der Akustik von autonomen Drohnen. Dabei werden ein Leistungsmodul sowie akustische Messaufnehmer an die Arme der Drohne angebracht, um somit Eingangssignale für einen Reinforcement ... Weiterlesen
