Studium

Robotik

Projekt- und Masterarbeiten im Bereich autonome Drohnen

Drohnen werden in unterschiedlichsten Gebieten der Industrie eingesetzt, unter anderem zum Materialtransport in der Intralogistik oder zur Erfassung und photogrammetrischen Rekonstruktion von Gebäuden und Baustellen. Für den effizienten und sicheren Einsatz ist es wünschenswert, dass die Drohnen ihr... Weiterlesen

3D Computer Vision Modellierung mit Deep Learning für Robotik

Ausgangssituation Um die Absolutgenauigkeit von 6-Achs-Industrierobotern zu verbessern, wird ein Computer-Vision-basiertes Regelungssystem entwickelt. Die 6DoF Pose des Bauteils am Endeffektor des Roboters muss sehr genau innerhalb eines großen Messraums bestimmt werden. Damit diese Ziele erreicht w... Weiterlesen

BA/PA/MA im Bereich autonome Navigation und Umgebungswahrnehmung

Motivation Der Fortschritt in der mobilen Robotik ermöglicht immer neue Anwendungsgebiete für mobile Roboter, vom Staubsaugerroboter über autonome Rollstühle bis hin zu fahrerlosen Transportsystemen. Insbesondere für Anwendungen in unmittelbarer Nähe zum Menschen ist die autonome Navigation und Umge... Weiterlesen

Entwicklung von sozialen Robotern

Die Robotik entwickelt sich über alle Anwendungsdomänen in der Industrie, in den Dienstleistungsbereichen, in Medizin und Pflege sowie im privaten Umfeld zu einer Schlüsseltechnologie für Wertschöpfung, verbesserte Arbeitsbedingungen und Unterstützung. Überall dort, wo Menschen und autonome technisc... Weiterlesen

Lerfähige Roboter und Teleoperation

Im Forschungsbereich Robotik arbeiten wir an neuen Ansätzen um mit Robotersystemen interagieren zu können und sie mittels Teleoperation fernzusteuern. Damit können Roboter nicht nur für neue und komplexe Aufgaben genutzt werden. Sie können vielmehr auch direkt vom Menschen lernen und so neue autonom... Weiterlesen

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