In dieser Arbeit soll ein Handexoskelett entwickelt werden, das Menschen mit Handbeeinträchtigungen beim Greifen assistiert. Es handelt sich um die Fortsetzung einer vorangegangenen Arbeit, in welcher ein Exoskelett für den Zeigefinger aufgebaut und erprobt wurde. Folglich kann auf die geschaffenen ... Weiterlesen

Diese Arbeit beschäftigt sich mit der roboterbasierten Materialtrennung in komplexen Umgebungen. Aus einem Stoffstrom von Kunststoffleichtverpackungen sollen Fremdobjekte durch gezielte Griffe eines Roboters entfernt werden. Dafür sollen einerseits Algorithmen aus dem maschinellen Lernen zur Posesch... Weiterlesen

Motivation: Roboter, insbesondere auch mobile Roboter, sollen zukünftig verstärkt komplexere Aufgaben übernehmen bzw. den Menschen hierbei unterstützen und mit ihm zusammenarbeiten. Hierfür ist eine geeignete Umgebungserfassung sowie das Managment und die Erweiterung des Wissens des Roboters zur Auf... Weiterlesen

Motivation: Die Automatisierung und Digitalisierung der Dokumentation von Bauprojekten bietet hohes Potential zur Kostenreduktion und Fehlervermeidung beim Bau. Hierfür können zur Datenerfassung unterschiedliche autonome Roboterlösungen, bodengebundene wie auch fliegende, ausgestattet mit entspreche... Weiterlesen

Motivation: Die Automatisierung und Digitalisierung der Dokumentation von Bauprojekten bietet hohes Potential zur Kostenreduktion und Fehlervermeidung beim Bau. Hierfür können zur Datenerfassung unterschiedliche autonome Roboterlösungen, bodengebundene wie auch fliegende, ausgestattet mit entspreche... Weiterlesen

Motivation: Die Automatisierung und Digitalisierung der Dokumentation von Bauprojekten bietet hohes Potential zur Kostenreduktion und Fehlervermeidung beim Bau. Hierfür können zur Datenerfassung unterschiedliche autonome Roboterlösungen, bodengebundene wie auch fliegende, ausgestattet mit entspreche... Weiterlesen

Im Forschungsbereich Robotik arbeiten wir an neuen Ansätzen um mit Robotersystemen interagieren zu können und sie mittels Teleoperation fernzusteuern. Damit können Roboter nicht nur für neue und komplexe Aufgaben genutzt werden. Sie können vielmehr auch direkt vom Menschen lernen und so neue autonom... Weiterlesen

Ausgangssituation Um die Absolutgenauigkeit von 6-Achs-Industrierobotern zu verbessern, wird ein Computer-Vision-basiertes Regelungssystem entwickelt. Die 6DoF Pose des Bauteils am Endeffektor des Roboters muss sehr genau innerhalb eines großen Messraums bestimmt werden. Damit diese Ziele erreicht w... Weiterlesen

In industrial logistic and production systems, it may be necessary to execute transport tasks in collaboration using multiple AGVs. These challenges address the localization of every robot unit, an optimum path planning, avoidance of collision and allocations of tasks. ROS2 already has all the neces... Weiterlesen

Warehouses and factories become more and more crowded. The number of autonomous vehicles replacing static conveyor belts for transportation is increasing which in turn amplifies the overall system complexity. Navigation paths have to be aligned among the agents and plans have to be revised due to un... Weiterlesen