Studium

Robotik

MA – Swarm Navigation of Autonomous Vehicles in Industry

Warehouses and factories become more and more crowded. The number of autonomous vehicles replacing static conveyor belts for transportation is increasing which in turn amplifies the overall system complexity. Navigation paths have to be aligned among the agents and plans have to be revised due to un... Weiterlesen

3D Computer Vision Modellierung mit Deep Learning

Ausgangssituation Um die Absolutgenauigkeit von 6-Achs-Industrierobotern zu verbessern, wird ein Computer-Vision-basiertes Regelungssystem entwickelt. Die 6DoF Pose des Bauteils am Endeffektor des Roboters muss sehr genau innerhalb eines großen Messraums bestimmt werden. Damit diese Ziele erreicht w... Weiterlesen

Lerfähige Roboter und Teleoperation

Im Forschungsbereich Robotik arbeiten wir an neuen Ansätzen um mit Robotersystemen interagieren zu können und sie mittels Teleoperation fernzusteuern. Damit können Roboter nicht nur für neue und komplexe Aufgaben genutzt werden. Sie können vielmehr auch direkt vom Menschen lernen und so neue autonom... Weiterlesen

PA/MA Einsatz von Flugrobotern zur Umgebungserfassung

Motivation: Flugroboter finden zunehmend auch Einsatz in industriellen Umgebungen, z. B. zur Inventur, Inspektion und auch zum Warentransport. Ein essentieler Baustein hierfür ist die umfassende Umgebungserfassung und sichere Navigation. Aufgabenstellung: Im Rahmen der Arbeit können verschiedene Asp... Weiterlesen

Entwicklung eines Handexoskeletts als Greifassistenzsystem

In dieser Arbeit soll ein Handexoskelett entwickelt werden, das Menschen mit Handbeeinträchtigungen beim Greifen assistiert. Es handelt sich um die Fortsetzung einer vorangegangenen Arbeit, in welcher ein Exoskelett für den Zeigefinger aufgebaut und erprobt wurde. Folglich kann auf die geschaffenen ... Weiterlesen