Robotik – Seite 2 – FAPS – Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik

Entwicklung einer multimodale Sensorfusionsarchitektur für mobile Robotersysteme auf Basis von Transformer-basierten Mid-Level Fusionsarchitekturen

Ausgangssituation: Moderne mobile Arbeitsmaschinen stellen durch hohe Antriebsleistungen und Einsatzgewichte besondere Anforderungen an eine sichere und robuste Automatisierungstechnik. Die langjährige Analyse physikalischer Effekte auf mechatronische Komponenten ermöglicht den Einsatz vielfältig...

17. Juli 2025

BA/PA/MA: Entwicklung einer echtzeitfähigen XAI-Methodik für das autonome Fahren

6. Juni 2025

BA/PA/MA Reinforcement Learning for Industrial Optimization Problem

Problem Description: Production planning plays a crucial role in improving efficiency and resource utilization in electronics production. Many production planning problems can be formulated as combinatorial optimization problems and solved using specialized solvers. However, in real-world ind...

9. Mai 2025

MA/PA: Microexpressions in Robotics – Theoretical Thesis

We are looking for curious and motivated master's students to join a theoretical project focused on the role of microexpressions in humanoid robotics. This literature-based thesis explores the intersection of facial expression science, physiology, and human-robot interaction, contributing to the gro...

14. April 2025

BA/PA/MA Implementierung des Visibility Index für einen autonomen Rollstuhl

Motivation Die Technologien der mobilen Robotik ermöglichen neue Assistenzsysteme zur Unterstützung der Mobilität und Orientierung. Dazu gehören sowohl das am FAPS entwickelte Assistenzsystem für Blinde als auch der am FAPS entwickelte intelligente Rollstuhl. Bei der Personennavigation steht d...

8. April 2025

BA/PA/MA Messung des Passagierkomforts mittels Beschleunigung und EKG eines autonomen Rollstuhls

Motivation Technologien der mobilen Robotik ermöglichen neue Assistenzsysteme zur Unterstützung der Mobilität von betroffenen Personen. Bei der Personennavigation steht der Komfort für die Person im Vordergrund. Dazu müssen Komfortfaktoren sowohl für den Passagier als auch für umstehende Personen...

8. April 2025

BA/PA/MA: Entwicklung einer Methode zur strukturierten Optimierung von KI-Modellen im autonomen Fahren

4. April 2025

Geteilte Navigation eines intelligenten Rollstuhls mittels EMG-Signalen

Motivation Mobilitätseinschränkungen haben weitreichende Folgen für den Alltag der Betroffenen und führen neben der körperlichen Einschränkung häufig auch zu psychischen Problemen. Der Rollstuhl stellt für die Betroffenen die einzige Möglichkeit dar, am täglichen Leben teilzunehmen. Aufgrund von ...

31. März 2025

BA/PA/MA: Entwicklung und prototypische Implementierung einer Trainingsinfrastruktur für Transformer-basierte KI-Architekturen im Bereich autonomes Fahren

Ausgangssituation Moderne mobile Arbeitsmaschinen stellen hohe Anforderungen an die Automatisierungstechnik. Durch die langjährige Erforschung physikalischer Effekte auf mechatronische Komponenten können heute vielfältige Sensorsysteme genutzt werden, um Umgebungsdaten zu erfassen. Diese Da...

11. März 2025

Entwicklung einer zentralen Daten- und Analyseplattform zur Integration und Koordination roboterbasierter Materialtrennungsprojekte

Ausgangssituation: Im Rahmen des Projekts zur roboterbasierten Materialtrennung wird eine übergreifende Aufgabe zur Koordination und Integration verschiedener Forschungsarbeiten benötigt. Ziel ist es, eine zentrale Datenbank und Analyseplattform zu entwickeln, die die Ergebnisse aus verschiedenen T...

20. August 2024

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