Robotik – FAPS – Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik

BA/PA/MA: Simulation sehnengetriebener Robotersysteme in Isaac Sim

MotivationSehnengetriebene Aktuationssysteme sind ein zentraler Ansatz moderner Robotik, insbesondere für humanoide und leichte, energieeffiziente Systeme. Durch die Entkopplung von Aktuator und bewegter Struktur lassen sich Massen reduzieren und komplexe Bewegungen realisieren. Für Entwicklung, A...

14. April 2026

BA/PA/MA: Entwicklung einer Dataset-Pipeline zur Erstellung multimodaler Trainingsdatensätze für KI-basierte Computer Vision Anwendungen

Ausgangssituation: Autonome Systeme gewinnen in komplexen Einsatzbereichen wie der Baurobotik und Landwirtschaft zunehmend an Bedeutung. In diesen Einsatzbereichen müssen solche Systeme in der Lage sein, ihre Umgebung zuverlässig wahrzunehmen, um sicher und intelligent mit ihr zu interagieren. Hier...

26. März 2026

Siemens AG [BA/MA Extern]: Entwicklung einer Methodik zur effizienten Generierung von Trainingsdaten für Vision Language Action (VLA) Modell-basierte Robotermanipulation

Ausgangssituation: Vision Language Action (VLA)-Modell- und World-Modell-basierte Ansätze versprechen einen Paradigmenwechsel beim Training von Robotersystemen für komplexe Manipulationsaufgaben mit variablen Randbedingungen. Eine wesentliche Herausforderung ist jedoch der enorme Datenbedarf, ins...

26. März 2026

BA/PA/MA: Neuartiges Bein für humanoide Roboter

Humanoide Roboter werden zunehmend für vielfältige Anwendungen in Industrie, Service und Forschung eingesetzt. Zur Bewegung der Gelenke kommen derzeit überwiegend Getriebemotoren zum Einsatz. Diese stoßen jedoch bei den für humanoide Systeme typischen dynamischen Belastungen an ihre Grenzen. Ins...

11. März 2026

Siemens AG [Extern BA/MA]: KI-basierte Optimierung der Tiefenbilderfassung für Bin-Picking-Systeme in der diskreten Fertigung

Ausgangssituation: In der diskreten Fertigung ist die Teileandienung für automatisierte Prozesse oft sehr starr und erfordert spezielle Zuführsysteme oder manuelles Vorsortieren. Dies beeinträchtigt die Wirtschaftlichkeit und Flexibilität der Produktionssysteme erheblich. Bin-Picking-Systeme, die...

10. März 2026

Siemens AG [Extern BA/MA]: Machbarkeitsstudie für den Einsatz von Vision Language Action (VLA) Modellen in Produktion und Logistik

Ausgangssituation: Komplexe Manipulationsaufgaben in der industriellen Produktion zählen zu den anspruchsvollsten manuellen Tätigkeiten im Fertigungsumfeld. Die hohe Variabilität von Objekten, Gebinden und Prozessrandbedingungen macht eine vollständige Automatisierung mit klassischen regelbasiert...

10. März 2026

BA/PA/MA: Entwicklung einer Evaluationsmethodik für die Überwachung KI-basierter Computer Vision Anwendungen

Ausgangssituation: Mobile autonome Systeme übernehmen zunehmend sicherheitskritische Aufgaben, beispielsweise in der Landwirtschaft oder der Bauindustrie. Mit steigenden funktionalen Anforderungen an solche Systeme wachsen auch die Anforderungen an deren funktiona le Sicherheit. Eine klare Abgrenz...

9. März 2026

BA/PA/MA: Physikalische Modellierung künstlicher Sehnen für humanoide Robotik

Motivation Sehnengetriebene Aktuationssysteme werden zunehmend in der Robotik eingesetzt, insbesondere bei humanoiden Robotern und biomimetischen Manipulatoren. Durch die Übertragung von Kräften über künstliche Sehnen können Aktuatoren räumlich getrennt von den Gelenken positioniert und bewegte Mas...

4. März 2026

BA/PA/MA: Vergleich von Simulationsmethoden für künstliche Sehnen in humanoider Robotik

Motivation Sehnengetriebene Aktuationssysteme gewinnen in der Robotik zunehmend an Bedeutung, insbesondere im Bereich humanoider Robotersysteme. Durch die Übertragung von Kräften über Seile bzw. künstliche Sehnen können Aktuatoren flexibel im System platziert und bewegte Massen reduziert werden. ...

4. März 2026

BA/PA: Integration und Evaluation verschiedener Quantum-Annealing-Simulatoren auf klassischer Hardware

Ausgangssituation und Beschreibung Quantum Annealing gilt im Bereich der industriellen Optimierung als eine vielversprechende und innovative Technologie zwischen klassischen und gatterbasierten Quantensystemen. Durch die spezielle Art der heuristischen Suche in Ising-/QUBO-Formulierungen kann es kl...

13. Februar 2026

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