Motivation Weltweit waren 2020 43,2 Mio. Menschen von Blindheit betroffen und 295,3 Mio. Menschen litten unter milden bis schwerwiegenden Sehbeeinträchtigungen. Beeinträchtigungen der optischen Wahrnehmung stellt Betroffene im Alltag vor vielfältige Herausforderungen, die sich oftmals durch eine ein... Weiterlesen

Ausgangssituation und Aufgabenstellung Bilaterale Kommunikation durch haptische Interfaces ist ein aufregendes und vielversprechendes Forschungsgebiet im Bereich der Mensch-Maschine-Interaktion. Haptische Interfaces ermöglichen die Übertragung von taktilen Informationen zwischen Mensch und Maschine,... Weiterlesen

Motivation Die Navigation von beeinträchtigten Personen in unbekannten Umgebungen im alltäglichen Leben stellt ein herausforderndes Problem für autonome Systeme dar. Technologien der mobilen Robotik bieten neue Möglichkeiten zur Unterstützung beeinträchtigter Personen. Im Forschungsprojekt LOMOBI wi... Weiterlesen