Autonome Mobile Systeme
Definition
Das Technologiefeld „Autonome mobile Systeme“ bündelt lehrstuhlübergreifend die Kompetenzen für Systeme, die in der Lage sind, sich selbstständig in ihrer Umgebung zu bewegen und Aufgaben ohne menschliche Steuerung auszuführen. Diese Systeme nutzen Sensoren, um Hindernisse und Personen zu erkennen, Routen zu planen und sich an wechselnde Bedingungen und Personen anzupassen. Sie finden Anwendung in Bereichen wie autonome Fahrzeuge, autonome Drohnen, mobile Roboter und intelligente Rollstühle und spielen eine zunehmend wichtige Rolle in der modernen Technologie und Logistik.
Schwerpunktthemen
- Mobile Roboter
- Navigation und Lokalisierung
- Soziale Navigation
- Intelligente Ablaufplanung
- Personen- und Objekterkennung
- Autonome Entscheiduingsfindung
- Robot Operating System (ROS)
Technologiefeldleitung
Mitglieder