Initial Situation:
The handling and processing of cables and wires is currently characterized by manual activities due to their flexible material behavior. However, due to the ever-increasing complexity of cable systems in vehicle construction, there is also an acute need for action in industry t...
In der modernen Robotik gewinnen sogenannte Foundation-Modelle (Kombination aus Vision-Language-Modellen zur Ableitung von Roboteraktionen) zunehmend an Bedeutung für die Lösung komplexer Planungs- und Steuerungsaufgaben. Besonders bei der Bewegung mehrerer physikalisch gekoppelter Roboter – wie Pla...
Hintergrund:Die Verdrahtung von Push-In-Komponenten stellt einen wichtigen Schritt in der Schaltschrankmontage dar. Bisher wird die Qualität der Verdrahtung meist nur durch manuelle Prüfungen wie Zugtests überprüft. Mit dem Einsatz von Robotern besteht jedoch die Möglichkeit, bereits während des Ver...
Hintergrund:Zur automatisierten Montage und Verdrahtung von Schaltschränken wird eine 2D-Kamera in Kombination mit Aruco-Markern eingesetzt, die am Roboterhandgelenk angebracht ist. Die Genauigkeit der Posenberechnung ist dabei entscheidend für eine präzise Montage. Verschiedene Einflussgrößen wirke...
Hintergrund:In der Schaltschrankfertigung spielt die zuverlässige Montage von Reihenklemmen eine zentrale Rolle. Unterschiedliche Bauformen und Hersteller weisen dabei variierende Montagekräfte auf, die bisher kaum systematisch erfasst wurden. Für eine automatisierte Montage ist es daher entscheiden...
Im Rahmen der Weiterentwicklung effizienter Wertschöpfungsprozesse gilt es bestehende Prozessabläufe zu analysieren und zu optimieren. Dies umfasst zum einen technische als auch organisatorische Geschäftsprozesse im Unternehmen.
Zur Automatisierung repetitiver kognitiver Aufgaben werden vermehrt ...
Im Rahmen der Weiterentwicklung effizienter Fertigungsprozesse gilt es, bestehende Prozessabläufe zu analysieren und zu optimieren. Dazu soll das Verhalten zwischen stetiger, diskreter Produktparameter und der finalen Performance intelligent bewertet und auf dieser Basis die Fertigung effizient gest...
Die Handhabung und Verarbeitung von Kabeln und Leitungen ist aufgrund ihres biegeschlaffen Materialverhaltens seit jeher durch manuelle Tätigkeiten geprägt. Durch stetig steigende Komplexität von Kabelsystemen im Fahrzeugbau besteht jedoch auch in der Bordnetzbranche akuter Handlungsbedarf zur Autom...
Hast du Lust, echte Industrieprojekte mit moderner Robotik und Bildverarbeitung zu lösen?
Dann gestalte mit uns die Zukunft der automatisierten Qualitätssicherung im Schaltschrankbau!
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Die Handhabung und Verarbeitung von Kabeln und Leitungen ist aufgrund ihres biegeschlaffen Materialverhaltens seit jeher durch manuelle Tätigkeiten geprägt. Durch stetig steigende Komplexität von Kabelsystemen im Fahrzeugbau besteht jedoch auch in der Bordnetzbranche akuter Handlungsbedarf zur Autom...
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