Motivation
Im Rahmen des Forschungsprojekts „ProTekt“ am FAPS arbeiten wir an der Automatisierung der Qualitätsprüfung von Schaltschränken. Ein wichtiger Baustein dabei ist die elektrische Prüfung. Damit ein Roboter elektrische Messungen automatisiert durchführen kann, müssen die passenden Prüfpu...
Initial Situation:
The handling and processing of cables and wires is currently characterized by manual activities due to their flexible material behavior. However, due to the ever-increasing complexity of cable systems in vehicle construction, there is also an acute need for action in industry t...
Initial Situation:
The handling and processing of cables and wires is currently characterized by manual activities due to their flexible material behavior. However, due to the ever-increasing complexity of cable systems in vehicle construction, there is also an acute need for action in industry t...
Motivation
Der Schaltschrankbau ist eine zentrale, aber wenig standardisierte Industriebranche mit hoher Varianz in Produkten, Anwendungen und Fertigungsprozessen. Gleichzeitig steigen die Anforderungen an Qualität, Dokumentation und Effizienz. Die Prüfung von Schaltschränken ist dabei ein kritis...
Jedes moderne Fahrzeug enthält einen Kabelbaum mit bis zu mehreren Kilometern Leitungen und tausenden von Einzelkomponenten – und wird trotz dieser Komplexität bis heute überwiegend in Handarbeit gefertigt. Die Automatisierung dieser Fertigung ist daher ein aktives Forschungsfeld mit h...
Das Projekt Restladung zielt darauf ab, Herausforderungen im Elektromobilitätssektor, insbesondere die ungleichmäßige Nutzung dreiphasiger
Stromversorgung, zu bewältigen. Daher steht die Entwicklung einer hocheffizienten und kostengünstigen DC-Wallbox im Mittelpunkt.
Das Teilprojekt des FAPS fokus...
Um die Dosierung von Pasten und Flüssigkeiten zu automatisieren, bietet der Einsatz von Robotersystemen großes Potenzial. Insbesondere können Vision-Language-Action-Modelle dazu beitragen, Roboter zu befähigen, flexibel auf Bauteil- und Materialtoleranzen sowie Prozessunsicherheiten zu reagieren. Da...
Das Projekt Restladung umfasst die Entwicklung einer kosteneffizienten DC-Wallbox auf Basis einer Ein-Platinen-Lösung und einer passiven Wärmeabfuhr. Besondere Berücksichtigung gilt demnach der optimalen Wärmekopplung beider Komponenten. Es werden der Einfluss von Fertigungs- und Montagetoleranzen a...
Die Handhabung und Verarbeitung von Kabeln und Leitungen im automobilen Bordnetz ist aufgrund des biegeschlaffen Materialverhaltens und enger Bauräume traditionell stark manuell geprägt. Mit steigender Komplexität von Kabelsystemen (Variantenvielfalt, Bauraumrestriktionen, erhöhte Qualitätsanforderu...
In der modernen Robotik stoßen klassische Planungs- und Optimierungsverfahren bei mehreren physikalisch gekoppelten Agenten (z. B. Planarmover, verbunden durch flexible Kabel) schnell an Grenzen: Die Dynamik ist nichtlinear, Zustände sind hochdimensional, und relevante Nebenbedingungen (Kollisionen,...
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