Die Handhabung und Verarbeitung von Kabeln und Leitungen im automobilen Bordnetz ist aufgrund des biegeschlaffen Materialverhaltens und enger Bauräume traditionell stark manuell geprägt. Mit steigender Komplexität von Kabelsystemen (Variantenvielfalt, Bauraumrestriktionen, erhöhte Qualitätsanforderu...
The Chair of Factory Automation and Production Systems (FAPS), FAU Erlangen-Nürnberg,
is looking for motivated students to contribute to our work for the Robotik Challenge 2026.
Our doctoral team has already built and validated major parts of a demonstrator system
(our winning contribution in 2...
Das Projekt Restladung umfasst die Entwicklung einer kosteneffizienten DC-Wallbox auf Basis einer Ein-Platinen-Lösung und einer passiven Wärmeabfuhr. Besondere Berücksichtigung gilt demnach der optimalen Wärmekopplung beider Komponenten. Es werden der Einfluss von Fertigungs- und Montagetoleranzen a...
In der modernen Robotik stoßen klassische Planungs- und Optimierungsverfahren bei mehreren physikalisch gekoppelten Agenten (z. B. Planarmover, verbunden durch flexible Kabel) schnell an Grenzen: Die Dynamik ist nichtlinear, Zustände sind hochdimensional, und relevante Nebenbedingungen (Kollisionen,...
Motivation
Der Schaltschrankbau ist bis heute stark handwerklich geprägt. Trotz zunehmender Automatisierung erfolgt die Qualitätsprüfung überwiegend manuell. Im Rahmen des Projekts „ProTekt“ am FAPS soll die Prüfung von Schaltschränken automatisiert werden. Ein zentrales Element ist dabei die Aus...
Motivation
Der Schaltschrankbau ist bis heute stark handwerklich geprägt. Trotz zunehmender Automatisierung erfolgt die Qualitätsprüfung überwiegend manuell. Im Rahmen des Projekts "ProTekt" am FAPS soll die Prüfung von Schaltschränken automatisiert werden. Dabei müssen viele Merkmale mit einzelnen...
Situation und Motivation:
Im Kontext der Circular Economy gewinnt das Remanufacturing von industriellen Investitionsgütern, wie Schaltschränken, massiv an Bedeutung. Um wertvolle Komponenten automatisiert zurückzugewinnen, setzen moderne Robotersysteme zunehmend auf Methoden der Künstlichen Intelli...
Initial Situation:
The handling and processing of cables and wires is currently characterized by manual activities due to their flexible material behavior. However, due to the ever-increasing complexity of cable systems in vehicle construction, there is also an acute need for action in industry t...
Initial Situation:
The handling and processing of cables and wires is currently characterized by manual activities due to their flexible material behavior. However, due to the ever-increasing complexity of cable systems in vehicle construction, there is also an acute need for action in industry t...
In der modernen Robotik gewinnen sogenannte Foundation-Modelle (Kombination aus Vision-Language-Modellen zur Ableitung von Roboteraktionen) zunehmend an Bedeutung für die Lösung komplexer Planungs- und Steuerungsaufgaben. Besonders bei der Bewegung mehrerer physikalisch gekoppelter Roboter – wie Pla...
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