Robotik – FAPS – Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik

BA/PA/MA: Konzeption und Bewertung einer Schnittstelle zwischen kinematischer Simulation und energetischer Bewegungsoptimierung humanoider Roboter für intralogistische Anwendungen

Ausgangssituation und Beschreibung In der Intralogistik sind viele Tätigkeiten wie Kommissionieren, Umsetzen von Behältern oder Materialzuführung für menschliche Arbeitskräfte mit erheblichen ergonomischen Belastungen verbunden (z. B. häufiges Bücken, Arbeiten über Schulterhöhe, repetitive Bewegung...

13. Februar 2026

BA/PA: Integration und Evaluation verschiedener Quantum-Annealing-Simulatoren auf klassischer Hardware

Ausgangssituation und Beschreibung Quantum Annealing gilt im Bereich der industriellen Optimierung als eine vielversprechende und innovative Technologie zwischen klassischen und gatterbasierten Quantensystemen. Durch die spezielle Art der heuristischen Suche in Ising-/QUBO-Formulierungen kann es kl...

13. Februar 2026

BA/PA/MA Entwicklung eines Quantensimulators für großskaliger Mehr-Qubit-Quantenschaltkreise

Ein Quantensimulator ist ein Softwaresystem, das auf klassischen Computern ausgeführt wird und die Ausführung von Quantenschaltkreisen simuliert. Solche Simulatoren spielen eine zentrale Rolle in der Quanteninformatikforschung, insbesondere bei der Validierung von Quantenalgorithmen und der Analyse ...

5. Februar 2026

MA Entwicklung einer KI-basierten multimodalen Steuerung für intelligente Rollstühle mittels EMG-Signalen

Motivation Mobilitätseinschränkungen haben weitreichende Folgen für den Alltag der Betroffenen und führen neben der körperlichen Einschränkung häufig auch zu psychischen Belastungen. Der Rollstuhl stellt oft die einzige Möglichkeit dar, am täglichen Leben teilzunehmen. Klassische Steuerungskonzep...

22. Januar 2026

BA/PA Entwicklung eines immersiven VR-Trainingssystems zur Steuerung eines EMG-basierten Rollstuhls

Motivation Für Menschen mit schweren körperlichen Einschränkungen ist die Bedienung eines konventionellen Joysticks oft unmöglich. Das Projekt EMGRoll entwickelt daher eine Schnittstelle, die Muskelaktivitäten (EMG) in Steuerbefehle übersetzt. Ein kritischer Faktor für den Erfolg dieser Technolog...

22. Januar 2026

PA/MA Foundation Models für die soziale Navigation eines intelligenten Rollstuhls

Motivation Die autonome Navigation mobiler Roboter in menschlichen Umgebungen stellt eine große Herausforderung dar. Klassische Navigationsalgorithmen (wie DWA oder A*) behandeln Menschen oft nur als dynamische Hindernisse, was zu „unhöflichem“ oder für den Nutzer unangenehmem Fahrverhalten führt...

22. Januar 2026

Abschlussarbeit zur Erstellung einer Simulationsumgebung für Reinforcement Learning Ansätze für humanoide Roboter

Situation und Motivation Humanoide Roboter haben in den letzten Jahren einen deutlichen Entwicklungsschub erfahren. Erste Systeme mit grundlegenden Funktionen sind bereits kommerziell verfügbar. Für einen zielgerichteten Einsatz in Produktions- und Logistikumgebungen ist jedoch die zuverlässige Aus...

19. Januar 2026

Abschlussarbeit zur Pfadplanung und Lokalisierung für humanoide Roboter in Produktionsumgebungen

Situation und Motivation Humanoide Roboter haben in den letzten Jahren einen deutlichen Entwicklungsschub erfahren. Erste humanoide Robotersysteme mit grundlegenden Funktionen sind bereits kommerziell verfügbar. Für einen zielgerichteten Einsatz humanoider Roboter in Produktions- und Logistikumgeb...

18. Januar 2026

Abschlussarbeit zu autonomen Drohnen

Drohnen werden in unterschiedlichsten Gebieten der Industrie eingesetzt, unter anderem zum Materialtransport in der Intralogistik oder zur Erfassung digitaler Lagebilder. Für den effizienten und sicheren Einsatz ist es wünschenswert, dass die Drohnen ihre Aufgaben selbstständig erledigen, also au...

30. Dezember 2025

BA/PA/MA: Modellbildung, Systemanalyse und KI-Basierte Flugsicherheit für autonome Drohnen zum sicheren Sim2Real Transfer Agenten-basierter Systeme

Drohnen werden in unterschiedlichsten Gebieten der Industrie eingesetzt, unter anderem zum Materialtransport in der Logistik oder zur photogrammetrischen Rekonstruktion von Gebäuden und Baustellen. Für den effizienten und sicheren Einsatz ist es wünschenswert, dass die Drohnen ihre Aufgaben selbs...

13. November 2025

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