Robotik – FAPS – Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik

Abschlussarbeit (BA/MA/PA): Selbstlernende Robotik – Eine systematische Analyse aktueller Forschung und zukünftiger Herausforderungen

Mit dem Fortschritt im Bereich Künstliche Intelligenz und maschinelles Lernen gewinnt die Entwicklung selbstlernender Roboter zunehmend an Bedeutung. Ziel dieser Arbeit ist es, einen systematischen Überblick über den aktuellen Stand der Forschung zu geben, Schwerpunkte und Trends zu identifizieren s...

13. Mai 2025

Abschlussarbeit (BA/MA/PA): Simulation und Reinforcement Learning für autonome Robotik mit Isaac Sim und ROS 2

Entwicklung und Training von Roboteragenten in realistischen Simulationsumgebungen Reinforcement Learning (RL) in Kombination mit physikalisch realistischer Simulation bietet großes Potenzial für die Entwicklung intelligenter Roboter. NVIDIA Isaac Sim ermöglicht die Simulation komplexer Robotik-Sze...

13. Mai 2025

BA/PA/MA Reinforcement Learning for Industrial Optimization Problem

Problem Description: Production planning plays a crucial role in improving efficiency and resource utilization in electronics production. Many production planning problems can be formulated as combinatorial optimization problems and solved using specialized solvers. However, in real-world ind...

9. Mai 2025

MA/PA: Microexpressions in Robotics – Theoretical Thesis

We are looking for curious and motivated master's students to join a theoretical project focused on the role of microexpressions in humanoid robotics. This literature-based thesis explores the intersection of facial expression science, physiology, and human-robot interaction, contributing to the gro...

14. April 2025

Bachelor- und Masterarbeiten im Bereich autonome Drohnen

Drohnen werden in unterschiedlichsten Gebieten der Industrie eingesetzt, unter anderem zum Materialtransport in der Intralogistik oder zur Erfassung digitaler Lagebilder. Für den effizienten und sicheren Einsatz ist es wünschenswert, dass die Drohnen ihre Aufgaben selbstständig erledigen, also au...

12. April 2025

BA/PA/MA Implementierung des Visibility Index für einen autonomen Rollstuhl

Motivation Die Technologien der mobilen Robotik ermöglichen neue Assistenzsysteme zur Unterstützung der Mobilität und Orientierung. Dazu gehören sowohl das am FAPS entwickelte Assistenzsystem für Blinde als auch der am FAPS entwickelte intelligente Rollstuhl. Bei der Personennavigation steht d...

8. April 2025

BA/PA/MA Messung des Passagierkomforts mittels Beschleunigung und EKG eines autonomen Rollstuhls

Motivation Technologien der mobilen Robotik ermöglichen neue Assistenzsysteme zur Unterstützung der Mobilität von betroffenen Personen. Bei der Personennavigation steht der Komfort für die Person im Vordergrund. Dazu müssen Komfortfaktoren sowohl für den Passagier als auch für umstehende Personen...

8. April 2025

BA/PA/MA: Entwicklung einer Methode zur strukturierten Optimierung von KI-Modellen im autonomen Fahren

Ausgangssituation: Moderne mobile Arbeitsmaschinen stellen durch hohe Antriebsleistungen und Einsatzgewichte besondere Anforderungen an eine sichere und robuste Automatisierungstechnik. Die langjährige Analyse physikalischer Effekte auf mechatronische Komponenten ermöglicht den Einsatz ...

4. April 2025

BA/PA/MA: Semantisches Scene-Graph-Mapping für autonome mobile Roboter

Moderne mobile Roboter benötigen semantisch reiche Umgebungsdarstellungen, um autonom und effizient agieren zu können. Semantische Scene Graphs bieten eine hierarchische Repräsentation, die Geometrie, Objekte und deren Beziehungen abbildet – ein Ansatz, der auch die Strukturierung simulierter Umgebu...

4. April 2025

Geteilte Navigation eines intelligenten Rollstuhls mittels EMG-Signalen

Motivation Mobilitätseinschränkungen haben weitreichende Folgen für den Alltag der Betroffenen und führen neben der körperlichen Einschränkung häufig auch zu psychischen Problemen. Der Rollstuhl stellt für die Betroffenen die einzige Möglichkeit dar, am täglichen Leben teilzunehmen. Aufgrund von ...

31. März 2025

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