Ausgangssituation und Beschreibung In der industriellen Robotik entscheidet die Wahl der Roboterpose über Energieverbrauch, Präzision und Kollisionsfreiheit. Mit steigender Komplexität stoßen klassische Optimierer zunehmend an Grenzen, da die Lösungsräume teils exponentiell anwachsen und die Integr...

Drohnen werden in unterschiedlichsten Gebieten der Industrie eingesetzt, unter anderem zum Materialtransport in der Intralogistik oder zur Erfassung digitaler Lagebilder. Für den effizienten und sicheren Einsatz ist es wünschenswert, dass die Drohnen ihre Aufgaben selbstständig erledigen, also au...

Drohnen werden in unterschiedlichsten Gebieten der Industrie eingesetzt, unter anderem zum Materialtransport in der Logistik oder zur Erfassung und photogrammetrischen Rekonstruktion von Gebäuden und Baustellen. Für den effizienten und sicheren Einsatz ist es wünschenswert, dass die Drohnen ihre ...

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