Medizintechnik – FAPS – Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik

Tracking des Ultraschallkopfes mithilfe einer IMU

Für die Erfassung von Gewebedaten wird derzeit ein 3D-Ultraschall-Freihandscansystem entwickelt. Um die exakte räumliche Rekonstruktion der aufgenommenen Daten zu gewährleisten, ist eine präzise Bestimmung der Position und Orientierung des Ultraschallkopfes während des Scans erforderlich. Eine mögl...

2. Oktober 2025

Verbesserung von 3D-Ultraschalldaten durch Bildstitching und Fehlerkorrektur

Im Rahmen eines Forschungsprojekts wird ein neuartiges 3D-Ultraschall-Freihandscansystem entwickelt, mit dem Gewebestrukturen räumlich erfasst werden können. Erste Rekonstruktionen zeigen bereits vielversprechende Ergebnisse, jedoch treten bei längeren oder komplexeren Scans teilweise Ungenauigkeite...

1. Oktober 2025

Validierung eines 3D-Ultraschall-Freihandscansystems im Vergleich zu MRT-Daten

Im Rahmen des aktuellen Forschungsprojekts HapticScan wird ein neuartiges 3D-Ultraschall-Freihandscansystem entwickelt, mit dem sich Gewebestrukturen in hoher räumlicher Auflösung erfassen lassen. Ziel ist es, innere Strukturen des Stumpfes von Amputationspatient:innen präzise und reproduzierbar dar...

1. Oktober 2025

Weiterentwicklung und Optimierung der Fusion von Ultraschall- und 3D-Scandaten

In Deutschland werden jährlich mehr als 60.000 Amputationen durchgeführt. Häufig sind die unteren Extremitäten betroffen, wodurch es zu einer starken Einschränkung der Mobilität kommt und die Patienten für mehr Flexibilität im Alltag auf technische Hilfsmittel wie Prothesen angewiesen sind. Die bish...

1. Oktober 2025

Entwicklung einer Anwendung zur interaktiven Visualisierung und Annotation von 3D-Ultraschall- und Oberflächendaten

Im Rahmen eines Forschungsprojekts zur Digitalisierung der Prothesenversorgung wird ein System entwickelt, das haptische Gewebedaten mittels Ultraschall-Elastographie erfasst und in ein dreidimensionales Modell überführt. Zusätzlich sollen Oberflächenscandaten aufgenommen und mit den Ultraschalldate...

23. September 2025

BA/PA/MA: Analyse und Modellierung der chemischen Vernetzung von 2K-Silikon

Sowohl im Maschinenbau als auch in der Medizintechnik finden Silikonbauteile aufgrund ihrer besonderen Materialeigenschaften, wie Temperaturstabilität, Biokompatibilität und Flexibilität, breite Anwendung. Zur individualisierten Herstellung von Silikonbauteilen werden bisher hauptsächlich aufwendige...

28. August 2025

BA/MA/PA – Erweiterung eines VR-Demonstrators zur realitätsnahen Bewertung von Navigationsalgorithmen in belebten Umgebungen

Motivation Am FAPS werden intelligente Assistenzsysteme entwickelt, die Menschen mit Mobilitätseinschränkungen im Alltag unterstützen sollen. Ein Fokus liegt auf der Entwicklung eines intelligenten Rollstuhls, der sich nicht nur sicher, sondern auch sozial verträglich und komfortabeldurch dynamis...

1. August 2025

BA/PA – Entwicklung und Umsetzung eines Hardware-Designs für einen intelligenten Rollstuhl

Motivation Am FAPS wird ein intelligenter Rollstuhl entwickelt, der Menschen mit Mobilitätseinschränkungen im Alltag unterstützt. Dieser Rollstuhl soll sich nicht nur sicher und komfortabel fortbewegen, sondern auch seine Umgebung wahrnehmen und mit Personen im Umfeld interagieren können. Dami...

1. August 2025

Entwicklung eines Echtzeit-Feedbacksystems zur Unterstützung standardisierter Ultraschallmessungen durch Benutzerfeedback

Eine präzise und systematische Durchführung von Ultraschallmessungen ist entscheidend für die Qualität der 3D-Rekonstruktion von Gewebestrukturen – z. B. zur objektiven Vermessung von Amputationsstümpfen für die Prothesenversorgung. Aktuell fehlen in der klinischen Praxis jedoch Mittel zur Rückmeldu...

12. Juni 2025

Implementierung des Visibility Index für einen autonomen Rollstuhl

Motivation Die Technologien der mobilen Robotik ermöglichen neue Assistenzsysteme zur Unterstützung der Mobilität und Orientierung. Dazu gehören sowohl das am FAPS entwickelte Assistenzsystem für Blinde als auch der am FAPS entwickelte intelligente Rollstuhl. Bei der Personennavigation steht d...

8. April 2025

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