Robotik – FAPS – Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik

BA/PA/MA: Neuartiges Bein für humanoide Roboter

Humanoide Roboter werden zunehmend für vielfältige Anwendungen in Industrie, Service und Forschung eingesetzt. Zur Bewegung der Gelenke kommen derzeit überwiegend Getriebemotoren zum Einsatz. Diese stoßen jedoch bei den für humanoide Systeme typischen dynamischen Belastungen an ihre Grenzen. Ins...

11. März 2026

Siemens AG [Extern BA/MA]: KI-basierte Optimierung der Tiefenbilderfassung für Bin-Picking-Systeme in der diskreten Fertigung

Ausgangssituation: In der diskreten Fertigung ist die Teileandienung für automatisierte Prozesse oft sehr starr und erfordert spezielle Zuführsysteme oder manuelles Vorsortieren. Dies beeinträchtigt die Wirtschaftlichkeit und Flexibilität der Produktionssysteme erheblich. Bin-Picking-Systeme, die...

10. März 2026

Siemens AG [Extern BA/MA]: Machbarkeitsstudie für den Einsatz von Vision Language Action (VLA) Modellen in Produktion und Logistik

Ausgangssituation: Komplexe Manipulationsaufgaben in der industriellen Produktion zählen zu den anspruchsvollsten manuellen Tätigkeiten im Fertigungsumfeld. Die hohe Variabilität von Objekten, Gebinden und Prozessrandbedingungen macht eine vollständige Automatisierung mit klassischen regelbasiert...

10. März 2026

Siemens AG [BA/MA Extern]: Entwicklung einer Methodik zur effizienten Generierung von Trainingsdaten für Vision Language Action (VLA) Modell-basierte Robotermanipulation

Ausgangssituation: Vision Language Action (VLA)-Modell- und World-Modell-basierte Ansätze versprechen einen Paradigmenwechsel beim Training von Robotersystemen für komplexe Manipulationsaufgaben mit variablen Randbedingungen. Eine wesentliche Herausforderung ist jedoch der enorme Datenbedarf, ins...

10. März 2026

BA/PA/MA: Entwicklung einer Evaluationsmethodik für die Überwachung KI-basierter Computer Vision Anwendungen

Ausgangssituation: Mobile autonome Systeme übernehmen zunehmend sicherheitskritische Aufgaben, beispielsweise in der Landwirtschaft oder der Bauindustrie. Mit steigenden funktionalen Anforderungen an solche Systeme wachsen auch die Anforderungen an deren funktiona le Sicherheit. Eine klare Abgrenz...

9. März 2026

Physikalische Modellierung künstlicher Sehnen für humanoide Robotik

Motivation Sehnengetriebene Aktuationssysteme werden zunehmend in der Robotik eingesetzt, insbesondere bei humanoiden Robotern und biomimetischen Manipulatoren. Durch die Übertragung von Kräften über künstliche Sehnen können Aktuatoren räumlich getrennt von den Gelenken positioniert und bewegte Mas...

4. März 2026

Vergleich von Simulationsmethoden für künstliche Sehnen in humanoider Robotik

Motivation Sehnengetriebene Aktuationssysteme gewinnen in der Robotik zunehmend an Bedeutung, insbesondere im Bereich humanoider Robotersysteme. Durch die Übertragung von Kräften über Seile bzw. künstliche Sehnen können Aktuatoren flexibel im System platziert und bewegte Massen reduziert werden. ...

4. März 2026

BA/PA: Integration und Evaluation verschiedener Quantum-Annealing-Simulatoren auf klassischer Hardware

Ausgangssituation und Beschreibung Quantum Annealing gilt im Bereich der industriellen Optimierung als eine vielversprechende und innovative Technologie zwischen klassischen und gatterbasierten Quantensystemen. Durch die spezielle Art der heuristischen Suche in Ising-/QUBO-Formulierungen kann es kl...

13. Februar 2026

BA/PA/MA Entwicklung eines Quantensimulators für großskaliger Mehr-Qubit-Quantenschaltkreise

Ein Quantensimulator ist ein Softwaresystem, das auf klassischen Computern ausgeführt wird und die Ausführung von Quantenschaltkreisen simuliert. Solche Simulatoren spielen eine zentrale Rolle in der Quanteninformatikforschung, insbesondere bei der Validierung von Quantenalgorithmen und der Analyse ...

5. Februar 2026

MA Entwicklung einer KI-basierten multimodalen Steuerung für intelligente Rollstühle mittels EMG-Signalen

Motivation Mobilitätseinschränkungen haben weitreichende Folgen für den Alltag der Betroffenen und führen neben der körperlichen Einschränkung häufig auch zu psychischen Belastungen. Der Rollstuhl stellt oft die einzige Möglichkeit dar, am täglichen Leben teilzunehmen. Klassische Steuerungskonzep...

22. Januar 2026

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