Für die Erfassung von Gewebedaten wird derzeit ein 3D-Ultraschall-Freihandscansystem entwickelt. Um die exakte räumliche Rekonstruktion der aufgenommenen Daten zu gewährleisten, ist eine präzise Bestimmung der Position und Orientierung des Ultraschallkopfes während des Scans erforderlich. Eine mögl...

Im Rahmen eines Forschungsprojekts wird ein neuartiges 3D-Ultraschall-Freihandscansystem entwickelt, mit dem Gewebestrukturen räumlich erfasst werden können. Erste Rekonstruktionen zeigen bereits vielversprechende Ergebnisse, jedoch treten bei längeren oder komplexeren Scans teilweise Ungenauigkeite...

In Deutschland werden jährlich mehr als 60.000 Amputationen durchgeführt. Häufig sind die unteren Extremitäten betroffen, wodurch es zu einer starken Einschränkung der Mobilität kommt und die Patienten für mehr Flexibilität im Alltag auf technische Hilfsmittel wie Prothesen angewiesen sind. Die bish...

Eine präzise und systematische Durchführung von Ultraschallmessungen ist entscheidend für die Qualität der 3D-Rekonstruktion von Gewebestrukturen – z. B. zur objektiven Vermessung von Amputationsstümpfen für die Prothesenversorgung. Aktuell fehlen in der klinischen Praxis jedoch Mittel zur Rückmeldu...

Motivation Mobilitätseinschränkungen haben weitreichende Folgen für den Alltag der Betroffenen und führen neben der körperlichen Einschränkung häufig auch zu psychischen Problemen. Der Rollstuhl stellt für die Betroffenen die einzige Möglichkeit dar, am täglichen Leben teilzunehmen. Aufgrund von ...