Flexible Forschungs- und Fertigungsanlagen für Fusionsspulen benötigen robuste, präzise und sicher beherrschte Handhabung von Halbzeugen und Werkzeugen. In Doppelroboterzellen treten dabei zusätzliche Anforderungen an Kinematik, Kollisionsvermeidung, Toleranzmanagement und Prozesssicherheit auf. Zie...
Flexible Fertigungsanlagen benötigen flexible und präzise Prozesse. Für das automatisierte Bewickeln nichtplanarer Supraleiter Spulen sind leichte, dynamische Werkzeuge mit reproduzierbarer Bahn- und Kraftführung entscheidend. Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines leichten robotischen Wickelw...
Aufgabenstellung:
Im Kontext der Elektromotorenfertigung für schienengebundene Fahrzeuge haben sich diverse Motorkonzepte etabliert, welche vorwiegend auf massiveren Flachleitern beruhen. Deren Handhabung und Einbringung stellt auf Grund ihrer großen Biegesteifigkeit, gepaart mit der erforderlich...
Aufgabenstellung:
Im Kontext der Elektromotorenfertigung für schienengebundene Fahrzeuge haben sich diverse Motorkonzepte etabliert, welche vorwiegend auf massiveren Flachleitern beruhen. Deren Handhabung und Einbringung stellt auf Grund ihrer großen Biegesteifigkeit, gepaart mit der erforderlich...
Ausgangslage:
Mit der fortschreitenden Elektrifizierung der Fahrzeuge steigt auch die Nachfrage nach komfortablen, sicheren und in den Alltag integrierbaren Lademöglichkeiten. Kontaktlose Energieübertragungssysteme ermöglichen Szenarien wie „Road Charging“ und „Opportunity Charging“. Weitere Vortei...
Mit der Expansion der Elektromobilität geht ein kontinuierlich steigender Bedarf an kritischen Rohstoffen einher. Neben der Batterie zählen hochintegrierte elektrische Antriebssysteme zu den zentralen Komponenten von Elektrofahrzeugen und enthalten wertvolle Materialien wie Kupfer und Seltenerdmetal...
Die Versorgungssicherheit mit kritischen Rohstoffen ist von strategischer Bedeutung für die europäische Wirtschaft. Das gilt insbesondere für Seltenerdmetalle wie Neodym, Dysprosium und Terbium, die in Form von Neodym-Eisen-Bor-Magneten für diverse Zukunftstechnologien essentiell sind. Gleichzeitig ...
Die Versorgungssicherheit mit kritischen Rohstoffen ist von strategischer Bedeutung für die europäische Wirtschaft. Das gilt insbesondere für Seltenerdmetalle wie Neodym, Dysprosium und Terbium, die in Form von Neodym-Eisen-Bor-Magneten für diverse Zukunftstechnologien essentiell sind. Gleichzeitig ...
Supraleiter werden in zahlreichen Hochtechnologieanwendungen eingesetzt, unter anderem in der Fusionsforschung, der Medizintechnik und der Energietechnik. Für den sicheren Betrieb ist eine zuverlässige und schnelle Quenchdetektion zwingend erforderlich. Ziel dieser Arbeit ist die Konzeption, Auslegu...
Hochtemperatursupraleiter (HTS) sind Schlüsseltechnologien für zukünftige Anwendungen in der Energie- und Antriebstechnik. Um deren Verhalten unter realen Bedingungen besser zu verstehen, sollen Versuchsstände entwickelt werden, die Messungen bei kryogenen Temperaturen ermöglichen. Ziel dieser Arbei...
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![Zum Artikel "[BA/PA/MA] Redesign and integration of a kinematic Clamp in a Double Robot System for Fusion Winding Application"](/wp-content/uploads/2026/02/Ausschreibung-Fusion-Clamp-448x320.png)
![Zum Artikel "[PA/MA] Development of a PID-controlled Lightweight Robotic Winding Tool"](/wp-content/uploads/2026/02/Ausschreibung-Winding-Tool-471x320.png)
![Zum Artikel "[BA/PA/MA] Auslegung eines Prüfstands zur Quenchdetektion von Supraleitern"](/wp-content/uploads/2025/10/Ausschreibung-kryotechnik-480x293.png)