Hintergrund
Die Fertigung elektrischer Antriebe, wie etwa Hairpin-, Continuous-Hairpin- oder Axialflussmaschinen, erfordert eine präzise Kontrolle von Material und Prozess. Ein zentraler Schritt ist das Richten von Flachdraht, das bislang auf festen Parametern und Erfahrungswissen basiert. Dabei we...
Aufgabenstellung:
Im Kontext der Elektromotorenfertigung für schienengebunden Fahrzeuge haben sich diverse Motorkonzepte etabliert, welche vorwiegend auf massiveren Flachleitern beruhen. Deren Handhabung und Einbringung stellt auf Grund ihrer großen Biegesteifigkeit, gepaart mit der erforderliche...
Aufgabenstellung:
Im Kontext der Elektromotorenfertigung für schienengebunden Fahrzeuge haben sich diverse Motorkonzepte etabliert, welche vorwiegend auf massiveren Flachleitern beruhen. Deren Handhabung und Einbringung stellt auf Grund ihrer großen Biegesteifigkeit, gepaart mit der erforderliche...
Flexible Forschungs- und Fertigungsanlagen für Fusionsspulen benötigen robuste, präzise und sicher beherrschte Handhabung von Halbzeugen und Werkzeugen. In Doppelroboterzellen treten dabei zusätzliche Anforderungen an Kinematik, Kollisionsvermeidung, Toleranzmanagement und Prozesssicherheit auf. Zie...
Flexible Fertigungsanlagen benötigen flexible und präzise Prozesse. Für das automatisierte Bewickeln nichtplanarer Supraleiter Spulen sind leichte, dynamische Werkzeuge mit reproduzierbarer Bahn- und Kraftführung entscheidend. Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines leichten robotischen Wickelw...
Aufgabenstellung:
Im Kontext der Elektromotorenfertigung für schienengebundene Fahrzeuge haben sich diverse Motorkonzepte etabliert, welche vorwiegend auf massiveren Flachleitern beruhen. Deren Handhabung und Einbringung stellt auf Grund ihrer großen Biegesteifigkeit, gepaart mit der erforderlich...
Aufgabenstellung:
Im Kontext der Elektromotorenfertigung für schienengebundene Fahrzeuge haben sich diverse Motorkonzepte etabliert, welche vorwiegend auf massiveren Flachleitern beruhen. Deren Handhabung und Einbringung stellt auf Grund ihrer großen Biegesteifigkeit, gepaart mit der erforderlich...
Ausgangslage:
Mit der fortschreitenden Elektrifizierung der Fahrzeuge steigt auch die Nachfrage nach komfortablen, sicheren und in den Alltag integrierbaren Lademöglichkeiten. Kontaktlose Energieübertragungssysteme ermöglichen Szenarien wie „Road Charging“ und „Opportunity Charging“. Weitere Vortei...
Mit der Expansion der Elektromobilität geht ein kontinuierlich steigender Bedarf an kritischen Rohstoffen einher. Neben der Batterie zählen hochintegrierte elektrische Antriebssysteme zu den zentralen Komponenten von Elektrofahrzeugen und enthalten wertvolle Materialien wie Kupfer und Seltenerdmetal...
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![Zum Artikel "Smart Manufacturing beim Richten von Flachdraht für elektrische Antriebe [BA/PA/MA]"](/wp-content/uploads/2024/05/StudArbeit_Richtstrecke.png)
![Zum Artikel "Geschützt: Analyse und Bewertung von Aluminium-Flachdraht für Hairpin-Statoren – Systematische Literaturrecherche [BA/PA/MA]"](/wp-content/uploads/2026/03/StudArbeit_Hairpin_Stator_Alu-480x270.png)
![Zum Artikel "[BA/PA/MA] Redesign and integration of a kinematic Clamp in a Double Robot System for Fusion Winding Application"](/wp-content/uploads/2026/02/Ausschreibung-Fusion-Clamp-448x320.png)
![Zum Artikel "[PA/MA] Development of a PID-controlled Lightweight Robotic Winding Tool"](/wp-content/uploads/2026/02/Ausschreibung-Winding-Tool-471x320.png)
