Das Indoor-Flugfeld des Lehrstuhl FAPS mit einer Fläche von 7 x 11 Metern und einer Höhe von 4 Metern ist für die Erprobung und Validierung von Hard- und Softwarelösungen sowie Gesamtsystemen aus dem Bereich der Flugroboter und Drohnen bestens ausgestattet.

Neben verschiedenen Flugrobotern werden auch verschiedene Sensor-, Lokalisierungs- und Rechnersystem für Drohnen am Flugfeld eingesetzt:

• Verschiedene Flugroboter: Quadro- und Hexakopter, Software basierend auf PX4 Autopilot und ROS2
• Sensoren zur Umgebungserfassung für Flugroboter: Kameras, z.B. Intel Realsense sowie Stereolabs ZED2i, ZED X, verschiedene Ultraschall- und Lidarsensoren
• Onboard-Rechner für Flugroboter, u. a. NVIDIA Jetson, Latte Panda Alpha
• UWB-Funkortungssystem (ca. 10 cm Lokalisierungsgenauigkeit)
• Motion-Capturing-System (Lokalisierungsgenauigkeit im Bereich von ca. 0,5 cm)
• Workstations zum Training und Einsatz von KI und zur Simulation von Flugrobotern
• Hochregal zur Erprobung von Inventurszenarien