Patrick Ziegler, M.Sc.
Aktuelle studentische Arbeiten
- BA/PA/MA: Entwicklung einer modularen und offenen Systemplattform für autonome Arbeitsmaschinen
- BA/PA/MA: Konzeption und Validierung eines generischen Beschreibungsmodells für die modulare Automatisierung mobiler Arbeitsmaschinen
- BA/PA/MA: Entwicklung einer hardware- und softwareseitigen Control Unit zur Steuerung autonomer Arbeitsmaschinen in ROS2
- BA/PA/MA: Entwicklung eines Frameworks zur Sensordatenverarbeitung für die Umgebungserfassung im Kontext autonomer Arbeitsmaschinen
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