Projektbeschreibung

Im vorausgegangenen Projekt E|Flow wurden energieeffiziente, vielseitige und autonome Transportfahrzeuge für den innerbetrieblichen Materialfluss erforscht und entwickelt. Die Forschungsergebnisse flossen direkt in das Entwicklungsprojekt AutoBod beim industriellen Projektpartner ein.

Das Projekt E|Flow II legt, aufbauend auf der Arbeit von E|Flow, neben der Entwicklung eines fahrzeugseitigen Zustandsautomaten und einen Auftragsallokationsmechanismus den zusätzlichen Fokus auf die Erarbeitung von Steuerungsstrategien zur Realisierung eines autonomen Schwarmverhaltens einer großen Roboterflotte. Dabei werden die zentralen Steuerungsansätze über einen Leitstand der dezentralen Steuerungslogik gegenübergestellt. Die dezentrale Kommunikation und Auftragsverhandlung der einzelnen Transportentitäten untereinander erweitert den Funktionseinsatz autonomer Transportroboter dabei von der vordefinierten Punkt-zu-Punkt Belieferung hin zu einem sich selbst regelnden und auf äußere Einflüsse reagierenden Materialflusssystems.

Das Projekt E|Flow II zielt auf die Entwicklung innovativer kooperierender, sich selbst steuernder autonomer Roboterflotten in der innerbetrieblichen Materialversorgung ab. Durch derartige Flotten von Transportfahrzeugen wird die Energieeffizienz zukünftiger Produktionssysteme signifikant gesteigert. Energieeffiziente Produktion stellt für die Zukunft einen entscheidenden Wettbewerbsvorteil dar. Einerseits um kosteneffizient und damit nachhaltig wettbewerbsfähig produzieren zu können, andererseits um langfristig am Markt als innovatives und ressourcenschonendes Unternehmen wahrgenommen zu werden.