Wir suchen geeignete wissenschaftliche Mitarbeitende für unseren Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS) in der europäischen Metropolregion Nürnberg an den Standorten Erlangen und Nürnberg.

Als neue/r Mitarbeiter/in im Bereich Hausautomatisierung unterstützen Sie den Forschungsbereich und arbeiten an dem Forschungsvorhaben RoMuLuS mit.

Das Vorhaben RoMuLuS (Roboter im Massivbau – unterstützende Lösung unabhängig vom Steinformat) beschäftigt sich mit der Entwicklung eines Mauerwerkroboters zum Ausgleich der Personalknappheit auf deutschen Baustellen, welcher sinnvoll den Automatisierungsgrad einer Fertigungshalle mit der Flexibilität eines mobilen Roboters kombinieren kann. So soll die Handhabung verschiedener Steinformate, die Zuführung des Baumaterials sowie der Auftrag des Verbindungsmaterials durch den Roboter ermöglicht werden, um eine vollautomatische Errichtung von Mauersegmenten zu sichern.

Der Forschungsbereich Hausautomatisierung beschäftigt sich des Weiteren mit spannenden Themen aus den Bereichen automatisierter Hausbau, klassischer Home Automation und Smart-Home-Technologie im Kontext von Gesundheit und Pflege, sowie Energie und Ressourcen.

Die Arbeitsinhalte umfassen:

• Entwicklung eines adäquaten Endeffektors für die Ziegelhandhabung
• Integration von Sensorik zur Positionierung der Baumaterialien
• Entwicklung der Kinematik und flexiblen Pfadplanung
• Adaption eines geeigneten Mobilitätskonzepts

Was Sie mitbringen:

• Erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium im Bereich Mechatronik, Maschinenbau, Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik oder einer verwandten Fachrichtung
• Kenntnisse in der Programmierung von Robotern bzw. mobilen Robotern
• Kenntnisse in Kinematik, Mensch-Maschine-Interaktion und im Themenbereich Aktoren und Sensoren sind Voraussetzung
• Kenntnisse in simultaner Positionsbestimmung und Kartierung (SLAM) ist wünschenswert
• Ausgeprägte logische Analysefähigkeit und Arbeitssystematik sowie Teamplayermentalität, Eigeninitiative, Leistungsbereitschaft und hohe Motivation
• Hervorragende Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Stellenbeschreibung:

• Entgelt-/Bes.Gr.: Bundesangestelltentarif TV-L E13
• Es handelt sich um eine Vollzeitstelle
• Die Stelle ist zunächst befristet
• Möglichkeit der Promotion im Rahmen der Tätigkeit
• Einstellungen ab sofort

Für allgemeine Auskünfte steht Ihnen zur Verfügung:

Jochen Bauer
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS)
Fürther Str. 246b
90429 Nürnberg
Tel.: +49 911-5302-9112
E-Mail: jochen.bauer@faps.fau.de

Für inhaltliche Auskünfte steht Ihnen zur Verfügung:

Bianca Kern
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS)
Fürther Str. 246b
90429 Nürnberg
Tel.: +49 911 5302-99378
E-Mail: bianca.kern@faps.fau.de

Die Bewerbungen sind zu richten an:

Prof. Dr.-Ing. Franke, Jörg
Department Maschinenbau (MB)
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS)
Egerlandstraße 7-9
91058 Erlangen
E-Mail: joerg.franke@faps.fau.de