Über das Projekt:

Im Rahmen eines innovativen Forschungsprojekts am Lehrstuhl FAPS arbeiten wir gemeinsam mit Siemens Healthineers an der Integration humanoider Roboter in reale Produktionsumgebungen. Ziel ist es, humanoide Systeme für den produktiven Einsatz zu befähigen – mit Fokus auf Intralogistik, der Handhabung von Bauteilen, Werkzeugen und Prüfmitteln sowie der Bedienung von Maschinen durch humanoide Roboter.

Was dieses Projekt besonders macht:

• Direkte Kooperation mit Siemens Healthineers – inkl. enger Zusammenarbeit mit mehreren Fertigungsstandorten
• Zugang zu modernster humanoider Robotik-Hardware
• Kombination aus grundlagenorientierter Forschung und praxisnaher Umsetzung
• Mitarbeit in einem interdisziplinären Team aus Forschung und Industrie

Ihre Aufgaben:

• Entwicklung und Umsetzung von Fähigkeiten humanoider Roboter für produktionsnahe Szenarien
• Konzeption und Realisierung des Einsatzes neuartiger Robotersysteme in der Herstellung von Medizinprodukten
• Modellierung von Prozessen, in denen humanoide Roboter als flexible Automatisierungslösung fungieren
• Betrachtung und Beitrag zur Entwicklung der Rahmenbedingungen für den sicheren und akzeptierten Einsatz humanoider Roboter
• Aufbau einer technischen und organisatorischen Schnittstelle zwischen unserem Lehrstuhl und Siemens Healthineers
• Wissenschaftliche Dokumentation und Präsentation der Ergebnisse
• Möglichkeit zur Promotion im Rahmen des Projekts

Was Sie mitbringen sollten:

• Abgeschlossenes Hochschulstudium (Diplom/Master) in einem der folgenden Bereiche:
• Mechatronik, Maschinenbau, Elektrotechnik, Informatik, Medizintechnik oder vergleichbar
• Interesse an humanoider Robotik, Industrieanwendungen und interdisziplinärer Forschung
• Lust die Robotik weiterzuentwickeln

Besonders willkommen sind Erfahrungen in einem oder mehreren der folgenden Bereiche:

• Robot Operating System (ROS2)
• Methoden zur Bewegungsplanung oder Objekterkennung
• Mensch-Roboter-Kollaboration
• industrielle Automatisierung oder Montageprozesse
• Softwareentwicklung (Python, C++, Simulationstools)

Wir bieten:

• Spitzenforschung an der Schnittstelle zwischen Wissenschaft und industrieller Anwendung
• Zugang zu modernster humanoider Robotik-Infrastruktur
• Enge Kooperation mit Siemens Healthineers und Zugang zu realen Produktionsprozessen
• Möglichkeit zur aktiven Mitgestaltung des Forschungsprojekts
• Raum für Eigeninitiative und kreative Lösungsansätze
• Dynamisches, kollegiales und diverses Forschungsteam am Lehrstuhl FAPS
• Möglichkeit zur Promotion

Rahmenbedingungen:

• Eingruppierung: TV-L E13
• Beschäftigungsart: Vollzeit
• Projektlaufzeit: zunächst befristet
• Einstellung ab sofort möglich

Jetzt bewerben und die Zukunft humanoider Robotik mitgestalten – an der Schnittstelle von Spitzenforschung und industrieller Praxis.

Wir freuen uns ausdrücklich über Bewerbungen von Frauen und von allen Menschen, die zur Vielfalt unseres Teams beitragen.

Für Auskünfte steht zur Verfügung:

Dr.-Ing. Sebastian Reitelshöfer
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS)
Egerlandstr. 7-9
91058 Erlangen
Telefon +49 162 2604719
E-Mail: sebastian.reitelshoefer@faps.fau.de

Die Bewerbungen sind zu richten an:

Prof. Dr.-Ing. Franke, Jörg
Department Maschinenbau (MB)
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS)
Egerlandstraße 7-9
91058 Erlangen
E-Mail: joerg.franke@faps.fau.de