PA /MA: Robotik Plattform mittels VR-System (HTC Vive Pro) und der Gaming Engine ( Unity) im Kontext der Robotikkonfiguration

VR-Planung
Schäffer Eike

Ausgangssituation

Längst sind Computerspiele keine reine Spielerei mehr, so können Simulationen von Arbeitsabläufen auf das industrielle Umfeld übertagen werden, um zukünftige Fehler zu vermeiden. Unter anderem bieten Virtual Reality Headset in Komination Web-Technologien, intutive Simulationstools und die Gaming Engine – Unity ganz neue Möglichkeiten eine interaktive Virtuellen intebetriebnahme und Robotersteuerung und Programmierung. Vorteil dieser Plattform ist, das dass erstellt Szenario sich auf quasi jede Plattform exportieren lässt, auch auf Web Anwendungen. Gerade im Umfeld der Robotik gibt es immer mehr verschiedene Hersteller mit verschiedenen Systemen. Eine einheitliche Plattform zur Programmierung all dieser Systeme würde die Programmierung vereinfachen. Die Abschlussarbeit findet im Kontext von https://robotop-konfigurator.de/ statt. Im Rahmen der Arbeit steht mehere HTC Vive Pro und ein Hochleistungscomputer zur Bearbeitung zur Verfügung.

 

Unity- Demonstrator

 

Themenstellung

  • Einarbeitung in die Themen VR / Gaming Engine und Konfiguration
  • Erstellung eines Evaluationszenarios im Kontext der Konfiguration
  • Evaluierung des Szenarios anhand von einer ausgewählten Gaming Engine
  • Bewertung des Umsetzungsergebnisses und Vorschlag weiterer Handlungsfelder

Vorkenntnisse

  • Erfahrungen mit VR/ AR-Systemen sowie Unity ist von Vorteil, Einarbeitung im Rahmen der Arbeit ist möglich
  • Programmierkenntnisse sind von Vorteil
  • Erfahrungen mit Word und Citavi sind von Vorteil

 

Zum Forschungsprojekt ROBOTOP: Teaser Video

Aktuelle Publikationen: Eike Schäffer

Homepage Forschungsprojekt: ROBOTOP

 

Beginn ab sofort möglich

Der Umfang kann entsprechend der Art der Arbeit angepasst werden

Kontakt – bitte einen Termin per Email vereinbaren

Eike Schäffer

Kategorien:

Forschungsbereich:

Engineering-Systeme

Art der Arbeit:

Bachelorarbeit, Diplomarbeit, Hauptseminar, Masterarbeit, Projektarbeit, Studienarbeit

Studiengang:

Energietechnik, Informatik, IPEM, Maschinenbau, Mechatronik, Medizintechnik, Wirtschaftsingenieurwesen

Technologiefeld:

Mechatronisch Integrierte Baugruppen (3D-MID), Additive Fertigung, Aufbau und Verbindungstechnik, Fertigungsregelung und Intralogistik, Industrie- und Servicerobotik, Kommunikation und Kooperation, Medizintechnik, Planung und Simulation, Energieeffizienz und Umweltschutz, Software Engineering und Deployment

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