Seilbasiertes Bein für einen humanoiden Roboter

Humanoide Roboter werden zunehmend für vielfältige Anwendungen in Industrie, Service und Forschung eingesetzt. Zur Bewegung der Gelenke kommen derzeit überwiegend Getriebemotoren zum Einsatz. Diese stoßen jedoch bei den für humanoide Systeme typischen dynamischen Belastungen an ihre Grenzen. Insbesondere die beim Laufen auftretenden Stoßbelastungen führen dazu, dass konventionelle Gelenkgetriebe nur bedingt dauerhaft geeignet sind. In der Praxis resultiert dies in erhöhtem Verschleiß und häufigen Austauschzyklen der Getriebe, was wiederum unerwünschte Stillstandszeiten verursacht.
Am FAPS wird daher ein alternatives Bein für humanoide Roboter entwickelt, das auf Seilen basiert. Im Fokus stehen Tensegrity-Strukturen, die aufgrund ihrer nachgiebigen und lastverteilenden Eigenschaften in der Lage sind, Kraftspitzen bei Stoßbelastungen signifikant zu reduzieren und so die mechanischen Komponenten des Roboters zu schützen.
Ziel ist es, einen funktionsfähigen Beitrag zur Entwicklung eines robusteren, stoßtoleranten Beinmoduls für humanoide Roboter zu leisten und damit die Betriebssicherheit sowie die Lebensdauer der Systeme zu erhöhen.

Mögliche Aufgabenstellungen
Im Rahmen einer studentischen Arbeit können unter anderem folgende Themen bearbeitet werden:

• Aufbau und Inbetriebnahme eines Demonstrators
• Entwicklung und Integration der Aktorik
• Konzeption und Implementierung der Steuerung
• Konstruktive Weiterentwicklung des Systems, insbesondere
  • Geometrieoptimierung
  • Auslegung und Dimensionierung
  • Festigkeits- und Strukturanalysen

Anforderungsprofil

• Engagement und Initiative bei der Umsetzung von Aufgaben
• Gute Kenntnisse in Mechanik und Maschinenbau
• Erfahrung in Konstruktion und Umgang mit CAD
• Interesse an Tensegrity-Strukturen, seilbasierten Systemen und Robotik
• Selbstständige, strukturierte und sorgfältige Arbeitsweise
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse

Hinweise zur Bewerbung

• Beginn ist jederzeit möglich
• Bewerbungen bitte per E-Mail mit aktuellem Lebenslauf und Notenübersicht senden (unvollständige Bewerbungen werden nicht berücksichtigt)
• BA/PA/MA möglich

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