Jährlich werden weltweit Millionen von Ultraschalluntersuchungen durchgeführt, da sie eine kostengünstige, nicht-invasive und vielseitig einsetzbare Bildgebungsmethode darstellen. Fortgeschrittene Verfahren erfordern jedoch teure spezialisierte Hardware und geschulte Bediener, was den Zugang zu dieser Technik insbesondere in ressourcenarmen Umgebungen einschränkt.

Im aktuellen Forschungsprojekt HapticScan wird untersucht, wie durch die Fusion von Ultraschalldaten mit Bewegungs- und Positionsinformationen eine 3D-Bildgebung ermöglicht werden kann. Ein vorhandenes Ultraschallsystem erlaubt bereits die Aufnahme von 2D-Bildern und Elastographie. Die Herausforderung besteht darin, durch die Erfassung und Verarbeitung der Positionsdaten eine präzise 3D-Rekonstruktion der aufgenommenen Bilddaten zu erreichen.

Ziel der Arbeit ist die Entwicklung und Evaluierung von Methoden zur Integration und Fusion der Ultraschallbilddaten mit Positionsinformationen, um diese Daten letztendlich für eine 3D-Rekonstruktion zu nutzen. Dabei sollen unterschiedliche Algorithmen zur Positionserfassung, Rekonstruktion und Visualisierung untersucht und hinsichtlich ihrer Genauigkeit und Effizienz bewertet werden.

Inhalte:

• Eigenständige Einarbeitung in die Grundlagen (Sensorfusion, 3D-Rekonstruktion, Positionsdatenerfassung)
• Recherche zum aktuellen Stand der Forschung
• Gewinnung und Verarbeitung von Positionsdaten
• Entwicklung eines Konzepts zur Fusion der Bild- und Positionsdaten
• Implementierung von Algorithmen zur 3D-Rekonstruktion und Visualisierung
• Evaluierung der Methode hinsichtlich Genauigkeit und Konsistenz

Vorkenntnisse:

• Interesse an medizinischer Bildgebung und Signalverarbeitung
• Grundlegende Kenntnisse in Messtechnik und Bildverarbeitung
• Erfahrung im Umgang mit Software für 3D-Modellierung und Bildanalyse (z.B. 3D Slicer, MeshLab, Blender, …)
• Kenntnisse in einer Programmiersprache (Python, C++)
• Strukturierte und selbstständige Arbeitsweise

Beginn: ab sofort

Bewerbung: Interessierte Studierende senden ihre Bewerbung mit aktueller Notenübersicht und Lebenslauf per E-Mail.

Kategorien:

Kontakt: