Flexible Forschungs- und Fertigungsanlagen für Fusionsspulen benötigen robuste, präzise und sicher beherrschte Handhabung von Halbzeugen und Werkzeugen. In Doppelroboterzellen treten dabei zusätzliche Anforderungen an Kinematik, Kollisionsvermeidung, Toleranzmanagement und Prozesssicherheit auf. Ziel dieser Arbeit ist das Redesign einer kinematischen Clamp (Spann-/Klemmvorrichtung) sowie deren mechanische und steuerungstechnische Integration in ein Doppel-Roboter-System für eine Wickelanwendung im Fusionskontext. Der Fokus liegt auf einer kinematisch definierten, wiederholgenauen und prozessfähigen Einbindung (inkl. Schnittstellen, Sicherheits- und Validierungskonzept).

Aufgabenstellung

• Einarbeitung in die bestehende Doppelroboterzelle, Prozessanforderungen und Schnittstellen (Mechanik/Steuerung/Safety)
• Analyse des Ist-Zustands der kinematischen Clamp (Funktion, Wiederholgenauigkeit, Handhabung)
• Redesign der Clamp-Kinematik (z. B. definierte Lagerung, Montagekonzept)
• Auslegung der Kraft-/Momentpfade und Auswahl geeigneter Komponenten (Lager, Führungen, Klemmmechanik, Sensorik)
• Konstruktion und Fertigungsunterlagen (CAD, Zeichnungen, Stückliste), Prototypenaufbau
• Integration in das Doppel-Roboter-System (ROS1 Integration über OPCUA (Schnittstelle existiert!))
• Inbetriebnahme und Validierung (Wiederholgenauigkeit, Prozessstabilität, Kollisionssicherheit, Safety-Funktionen)
• Dokumentation der Ergebnisse und Übergabe an das Team

Anforderungen

• Gute Kenntnisse in Konstruktion/Mechatronik (CAD, Toleranzen, Lagerung, Kinematik)
• Grundkenntnisse in Robotik und Automatisierung, idealerweise Doppelroboteranwendungen
• Programmier-/Scriptingkenntnisse von Vorteil (z. B. Python/C++ für Auswertung/Tooling)
• Strukturierte, eigenständige Arbeitsweise und Teamfähigkeit
• Sehr gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift (mind. B-Niveau)

Weitere Informationen und Details sind bei den genannten Mitarbeitern erhältlich. Eine Bearbeitung ist ab sofort möglich. Bewerbungen senden Sie bitte mit aktuellem Notenauszug, relevanten Zeugnissen, Sprach-Level-Nachweis (außnahme Muttersprache DE/EN) und Lebenslauf per E-Mail. Wir werden uns zeitnah rückmelden.

Kategorien:

Kontakt: