Flexible Fertigungsanlagen benötigen flexible Steuerungen. Im Forschungsumfeld ist das Robot Operating System (ROS) dafür eine bewährte Variante. ROS bietet ein umfassendes Angebot inclusive z.B. Kinematikplaner, physik Simulation, Visualisierung etc.
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in ROS
- Erfassung der Roboterzelle
- Aufbau des digitalen ROS Zwilling
- Aufbau der Bewegungsplanung in MoveIt
- Integration in Gazebo
- Validierung
Anforderungen
- Gute Programmierkenntnisse
- Grundlegende Erfahrungen in ROS
- Motiviertes, eigenständiges Arbeiten
- Teamfähigkeit
- Sehr gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift (mind. B-Niveau)
Weitere Informationen und Details sind bei den genannten Mitarbeitern erhältlich. Eine Bearbeitung ist ab sofort möglich. Bewerbungen senden Sie bitte mit aktuellem Notenauszug, relevanten Zeugnissen, Sprach-Level-Nachweis (außnahme Muttersprache DE/EN) und Lebenslauf per E-Mail. Wir werden uns zeitnah rückmelden.
Kategorien:
Forschungsbereich:
Art der Arbeit:
Bachelorarbeit, Masterarbeit, ProjektarbeitStudiengang:
IPEM, Maschinenbau, WirtschaftsingenieurwesenKontakt:
Valentin Henrich, M.Sc.
Research Associate
FAPS - Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg
Elektromotorenproduktion
- Telefon: +491732162033
- E-Mail: valentin.henrich@faps.fau.de