Die Handhabung und Verarbeitung von Kabeln und Leitungen im automobilen Bordnetz ist aufgrund des biegeschlaffen Materialverhaltens und enger Bauräume traditionell stark manuell geprägt. Mit steigender Komplexität von Kabelsystemen (Variantenvielfalt, Bauraumrestriktionen, erhöhte Qualitätsanforderungen) wächst der Bedarf an robusten, automatisierbaren Montageprozessen.

Im Rahmen eines Automatisierungsprojekts mit einem großen deutschen OEM wird eine Lösung zur Automatisierung des Steckprozesses im Fahrzeugkontext erarbeitet.

Zielsetzung:

Ziel der Arbeit ist die Auslegung und Validierung eines Multi-Peg-in-Hole-Greifers für Steckvorgänge im automobilen Bordnetz. Kern ist die Entwicklung eines Toleranzausgleichsmechanismus, das Lage- und Orientierungsfehler zwischen Stecker und Gegenstück zuverlässig kompensiert und dadurch prozesssichere, wiederholgenaue Steckoperationen ermöglicht.

Mögliche Arbeitsinhalte:

• Aufzeigen des Standes der Technik und Forschung im Bereich von Multi-Peg-in-Hole-Steckvorgängen
• Bildverarbeitung zur Erkennung kompensierbarer Abweichungen an Gegensteckstellen
• Auslegung des Toleranzausgleichselements
• Validierung der gefundenen Lösungen anhand eines Hardware-Demonstrators

Was Du mitbringen sollest:

• Kenntnisse im Bereich Regelungstechnik
• Selbständige und Strukturierte Arbeitsweise
• Gute Dokumentation des Vorgehens
  

Sonstige Hinweise:

• Beginn ab sofort möglich
• Arbeitsumfang kann individuell und entsprechend der Interessen angepasst werden
• Bewerbungen bitte mit aktuellem Notenauszug und Lebenslauf

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