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Die Handhabung und Verarbeitung von Kabeln und Leitungen ist aufgrund ihres biegeschlaffen Materialverhaltens seit jeher durch manuelle Tätigkeiten geprägt. Durch stetig steigende Komplexität von Kabelsystemen im Fahrzeugbau besteht jedoch auch in der Bordnetzbranche akuter Handlungsbedarf zur Automatisierung der monotonen und fehleranfälligen Prozesse. Im Rahmen eines Automatisierunsprojektes mit einem großen deutschen OEM soll eine Automatisierungslösung der Kabelsatzfertigung und Montage ins Fahrzeug erarbeitet werden.

Zielsetzung:

Ziel der Arbeit ist die Entwicklung eines automatischen Steckprozesses für das automobile Bordnetz basierend auf robotergeführten Vorrichtungen.

Mögliche Arbeitsinhalte:

• Aufzeigen des Standes der Technik und Forschung im Bereich der automatischen Kabelsatzfertigung
• Definition eines automatischen Prozesses von der Kabelsatzfertigung bis in die Fahrzeugmontage basierend auf den neuesten Entwicklungen in der Bordnetzfertigung
• Konstruktion einer Robotergeführten Montagevorrichtung für einen definierten Anwendungsfall im Fahrzeugbau
• Entwicklung von prozesssicheren Übergabe- und Steckprozessen
• Validierung der gefundenen Lösungen anhand von Simulationen – idealerweise auch in Form eines Hardware-Demonstrators

Was Du mitbringen sollest:

• Kenntnisse im Bereich Konstruktion (z.B. Siemens NX) und Simulation (z.B. Siemens Process Simulate, IPS Cable Simulation)
• Selbständige und Strukturierte Arbeitsweise
• Gute Dokumentation des Vorgehens
• Gute Kenntnisse deutscher Sprache

Sonstige Hinweise:

• Beginn ab sofort möglich
• Arbeitsumfang kann individuell und entsprechend der Interessen angepasst werden
• Bewerbungen bitte mit aktuellem Notenauszug und Lebenslauf

                                                                                                                 

Hast du Lust, echte Industrieprojekte mit moderner Robotik und Bildverarbeitung zu lösen?

Dann gestalte mit uns die Zukunft der automatisierten Qualitätssicherung im Schaltschrankbau!

Am FAPS arbeiten wir an einer roboterbasierten Lösung zur visuellen und elektrischen Endkontrolle von Schaltschränken. Im Zentrum steht ein kollaborativer Roboter mit montierten 2D- und 3D-Kameras, der automatisch verschiedene Merkmale eines fertig montierten Schaltschranks prüfen soll – etwa Position, Orientierung und Beschriftung von Komponenten. Eine besondere Herausforderung besteht dabei in der Erkennung und Bewertung von Bauteilen und Beschriftungen, die teilweise oder vollständig von Kabeln und Leitungen verdeckt werden.

Ziel der Arbeit

Ziel deiner Arbeit ist es, verschiedene Ansätze zum Umgang mit solchen Verdeckungen zu recherchieren, zu vergleichen und einen geeigneten Lösungsansatz prototypisch zu implementieren.

Denkbare Methoden sind beispielsweise:

• Segmentierung von Kabeln in 2D- oder 3D-Daten, etwa durch Machine Learning oder geometrische Verfahren
• Einsatz von Neural Radiance Fields (NeRF), bei denen störende Kabel gezielt ausgeblendet werden
• Kombination mehrerer Perspektiven und Rekonstruktion einer vollständigen 3D-Szene, um verdeckte Bereiche zu rekonstruieren oder freizustellen
• Abgleich der realen Aufnahme mit STEP-Modellen der Bauteile, um Abweichungen und überstehende Verkabelungen zu erkennen und zu entfernen
• Gezieltes Beiseiteschieben von Kabeln mit einem Manipulator am Roboter

Andere Ansätze und eigene Ideen sind ausdrücklich willkommen.

Was du mitbringen solltest

• Studium im Bereich Maschinenbau, Mechatronik, Automatisierung, Robotik, Informatik oder vergleichbar
• Interesse an Bildverarbeitung, Machine Learning und Robotik
• Erfahrung in der Programmierung (vorzugsweise Python)
• Eigeninitiative und Freude daran, neue Ansätze zu entwickeln
• Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Was wir bieten

• Aktuelles Forschungsthema mit Industriebezug und hohem Zukunftspotenzial
• Zugang zu modernster Hardware (UR-Roboter, 3D-Kameras, Testumgebungen)
• Freiraum für deine Ideen und Schwerpunktsetzung
• Enge fachliche Betreuung und die Möglichkeit, deine Ergebnisse in ein größeres Forschungsprojekt einzubringen

Bewerbungen bitte mit aktuellem Notenauszug und Lebenslauf per E-Mail an die angegebene Mail-Adresse.

Start: jederzeit möglich

Ort: Nürnberg am FAPS Standort “auf AEG”

Das Projekt Restladung umfasst die Entwicklung einer kosteneffizienten DC-Wallbox auf Basis einer Ein-Platinen-Lösung und einer passiven Wärmeabfuhr. Das Teilprojekt des FAPS fokussiert neben dem automatisierungsgerechten Produktdesign insbesondere die hochpräzise Montage der Leistungselektronik in das Gehäuse. Besondere Berücksichtigung gilt demnach der optimalen Wärmekopplung beider Komponenten durch den Einsatz von Wärmeleitmaterial.

Die Arbeit beinhaltet folgende Schwerpunkte:

• Einarbeitung in die theoretischen Grundlagen der Wärmeübertragung
• Relevanz der Wärmeableitung
• Materialklassen und Produkte
• Verarbeitungsprozesse

Anforderungen:

• Studium im Bereich Maschinenbau / IPEM / WING / Mechatronik / Elektrotechnik o.Ä.
• Hohe Motivation, Neugierde sowie eine selbständige und strukturierte Arbeitsweise
• Deutsch in Wort und Schrift

Bitte bewerben Sie sich mit einem aktuellen Notenspiegel und Lebenslauf.

Das Projekt Restladung umfasst die Entwicklung einer kosteneffizienten DC-Wallbox auf Basis einer Ein-Platinen-Lösung und einer passiven Wärmeabfuhr. Das Teilprojekt des FAPS fokussiert neben dem automatisierungsgerechten Produktdesign insbesondere die hochpräzise Montage der Leistungselektronik in das Gehäuse. Besondere Berücksichtigung gilt demnach der optimalen Wärmekopplung beider Komponenten durch den Einsatz von 3D-Kameratechnik. Es werden der Einfluss von Fertigungs- und Montagetoleranzen auf das Kühlverhalten analysiert und zur Optimierung der Wärmeleitung ein Prozess des flexiblen Toleranzausgleichs mittels adaptiven Auftrages von wärmeleitfähigen Substanzen erarbeitet und im Zusammenspiel mit einem darauffolgenden Schraubprozesses prototypisch untersucht.

Hierfür wird ein Versuchsaufbau entwickelt, mit dem die Wärmekopplung zwischen MOSFETs und Kühlkörpern untersucht werden kann. Anschließend werden verschiedene Einflussfaktoren herausgearbeitet und deren Auswirkungen auf die Wärmekopplung mithilfe statistischer Versuche analysiert.

Aufgabenstellung:

• Konzeptionierung und Aufbau eines Versuchsaufbaus
• Systematische Versuche mit DoE durchführen
• Optimierung der Wärmeleitfähigkeit
• Ermittlung der elektrischen Isolationsfestigkeit
• Optional: Aufbau einer Simulation und Rückführung der Messergebnisse
• Dokumentation der Ergebnisse

Anforderungen:

• Studium im Bereich Maschinenbau / IPEM / WING / Mechatronik / Elektrotechnik o.Ä.
• Technisches Geschick und Bereitschaft, sich in neue Technologien einzuarbeiten
• Hohe Motivation, Neugierde sowie eine selbständige und strukturierte Arbeitsweise
• Deutsch in Wort und Schrift

Bitte bewerben Sie sich mit einem aktuellen Notenspiegel und Lebenslauf.

Die Handhabung und Verarbeitung von Kabeln und Leitungen ist aufgrund ihres biegeschlaffen Materialverhaltens seit jeher durch manuelle Tätigkeiten geprägt. Durch stetig steigende Komplexität von Kabelsystemen im Fahrzeugbau besteht jedoch auch in der Bordnetzbranche akuter Handlungsbedarf zur Automatisierung der monotonen und fehleranfälligen Prozesse. Im Rahmen eines Automatisierunsprojektes mit einem großen deutschen OEM soll eine Automatisierungslösung der Kabelsatzfertigung und Montage ins Fahrzeug erarbeitet werden.

Zielsetzung:

Ziel der Arbeit ist die Entwicklung Entwicklung eines LLM-basierten Text2Cypher Traceability-Agenten in für ein Datenökosystem in der Automatischen Kabelsatzfertigung.

Mögliche Arbeitsinhalte:

• Aufzeigen des Standes der Technik und Forschung im Bereich Text2Cypher mit Fokus auf LLMs
• Scouting möglicher Lösungen für die Text2Cypher-Challenge
• Validierung der gefundenen Lösungen anhand von Test-Prompts
• Entwicklung eines Demonstrators eines Text2Cypher Traceability-Agenten für den spezifischen Anwendungsfall in der Kabelsatzfertigung

Was Du mitbringen sollest:

• Programmierkenntnisse im Bereich Machine Learning insb. in Python
• Selbständige und Strukturierte Arbeitsweise
• Gute Dokumentation des Vorgehens
• Gute Kenntnisse deutscher Sprache

Sonstige Hinweise:

• Beginn ab sofort möglich
• Arbeitsumfang kann individuell und entsprechend der Interessen angepasst werden
• Bewerbungen bitte mit aktuellem Notenauszug und Lebenslauf

Die ausgeschriebene Arbeit stellt ein umfassendes Gesamtprojekt dar, aus dem sich individuelle Arbeitspakete ableiten lassen. Beispielsweise kann eine Projektarbeit als Einstieg dienen und anschließend in einer Abschlussarbeit weitergeführt und vertieft werden.

 

Hintergrund: In der industriellen Automatisierung ist die Handhabung biegeschlaffer Bauteile, wie Drähte, eine besondere Herausforderung. Die präzise Vereinzelung und geordnete Zuführung dieser Komponenten an eine Roboterplattform ist essenziell für eine effiziente Prozessautomatisierung. Ziel dieser Arbeit ist es, ein Konzept zu entwickeln, das die Vereinzelung von Drähten ermöglicht und diese in einer bestimmten Sequenz einer Roboterplattform zuführt.

Ziel der Arbeit: Das Ziel dieser Arbeit ist die Analyse bestehender Lösungen zur Vereinzelung biegeschlaffer Bauteile und die Entwicklung eines geeigneten Konzepts für die automatisierte Handhabung von Drähten. Dazu sollen verschiedene Methoden untersucht, bewertet und in einer praktischen Konzeptstudie erprobt werden.

Aufgabenstellung

Literaturrecherche:

• Identifikation und Beschreibung bestehender Methoden zur Vereinzelung von biegeschlaffen Bauteilen
• Analyse der Anforderungen an die Zuführung von Drähten für eine Roboterplattform

Kriterienentwicklung:

• Entwicklung von Kriterien zur Bewertung verschiedener Vereinzelungsmethoden
• Definition der Anforderungen an eine zuverlässige Zuführung in einer vorgegebenen Sequenz

Konzepterstellung:

• Entwicklung eines geeigneten technischen Konzepts zur Vereinzelung von Drähten
• Simulation und Modellierung möglicher Lösungen zur Überprüfung der Machbarkeit

Prototypenbau (optional):

• Konstruktion eines ersten Prototyps zur praktischen Evaluierung der entwickelten Lösung
• Durchführung von Tests zur Optimierung der Vereinzelung und Sequenzierung

Ergebnisdarstellung:

• Analyse der gewonnenen Erkenntnisse und Vergleich mit bestehenden Lösungen
• Ableitung von Handlungsempfehlungen für die industrielle Umsetzung

Anforderungen:

• Studium im Bereich Maschinenbau, Mechatronik, Automatisierungstechnik oder einem verwandten Fachgebiet
• Interesse an industrieller Fertigung und Robotik
• Kenntnisse in 3D-CAD und Simulationstools von Vorteil
• Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise

Weitere Hinweise:

• Startdatum: Ab sofort möglich
• Homeoffice: Nach Absprache möglich
• Arbeitsumfang: Kann individuell nach Interessen und Art der studentischen Arbeit gestaltet werden

Bewerbung:

Bitte senden Sie Ihre Bewerbung mit aktuellem Notenspiegel und Lebenslauf per E-Mail

Die ausgeschriebene Arbeit stellt ein umfassendes Gesamtprojekt dar, aus dem sich individuelle Arbeitspakete ableiten lassen. Beispielsweise kann eine Projektarbeit als Einstieg dienen und anschließend in einer Abschlussarbeit weitergeführt und vertieft werden.

 

Hintergrund: Die Automatisierung im Schaltschrankbau erfordert flexible und rekonfigurierbare Lösungen, um den unterschiedlichen Anforderungen gerecht zu werden. Eine rekonfigurierbare Roboterplattform bietet die Möglichkeit, verschiedene Aufgaben effizient zu bewältigen und sich schnell an neue Bedingungen anzupassen. Die Evaluation des Potentials solcher Plattformen ist entscheidend, um ihre Vorteile und Einsatzmöglichkeiten zu verstehen.

Ziel der Arbeit: Ziel dieser Arbeit ist es, das Potential einer rekonfigurierbaren Roboterplattform zu evaluieren. Dabei sollen die einzelnen Kriterien der Rekonfigurierbarkeit beachtet und Experteninterviews sowie eine Umfrage unter Schaltschrankbauern durchgeführt werden. Die Ergebnisse sollen statistisch ausgewertet und ein Konzept zur erfolgreichen Rekonfigurierbarkeit entwickelt werden.

Aufgabenstellung:

Literaturrecherche:

• Identifikation und Beschreibung der bestehenden Kriterien der Rekonfigurierbarkeit von Roboterplattformen
• Analyse der Forschung zur Anwendung rekonfigurierbarer Roboterplattformen im Schaltschrankbau

Kriterienentwicklung:

• Entwicklung von Kriterien zur Bewertung der Rekonfigurierbarkeit
• Definition der Anforderungen an rekonfigurierbare Roboterplattformen im Schaltschrankbau

Experteninterviews:

• Planung und Durchführung qualitativer Experteninterviews mit Fachleuten aus der Industrie
• Entwicklung eines Interviewleitfadens und Durchführung der Interviews

Fragebogenerstellung und -verteilung:

• Erstellung eines Fragebogens zur Erhebung von Daten bei Schaltschrankbauern
• Verteilung des Fragebogens und Sammlung der Antworten

Statistische Auswertung:

• Statistische Auswertung der Daten aus den Experteninterviews und Fragebögen
• Analyse der Ergebnisse zur Identifikation von Trends und Mustern

Konzeptentwicklung:

• Entwicklung eines Konzepts zur erfolgreichen Rekonfigurierbarkeit von Roboterplattformen basierend auf den gewonnenen Daten
• Darstellung der Ergebnisse und Ableitung von Handlungsempfehlungen

Anforderungen:

• Studium im Bereich Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen, Mechatronik oder einem verwandten Fachgebiet.
• Interesse an industrieller Fertigung und Automatisierung.
• Kenntnisse in der Durchführung und Auswertung von Umfragen und Interviews.
• Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise.

Weitere Hinweise:

• Startdatum ab sofort möglich
• Homeoffice möglich
• Arbeitsumfang kann individuell nach Interessen und Art der studentischen Arbeit gestaltet werden

Bitte bewerben Sie sich per Mail mit einem aktuellen Notenspiegel und Lebenslauf.

Die ausgeschriebene Arbeit stellt ein umfassendes Gesamtprojekt dar, aus dem sich individuelle Arbeitspakete ableiten lassen. Beispielsweise kann eine Projektarbeit als Einstieg dienen und anschließend in einer Abschlussarbeit weitergeführt und vertieft werden.

 

Hintergrund: In der modernen Werkstattfertigung ist die Fähigkeit, Aufträge dynamisch einzuplanen und die Produktion flexibel anzupassen, entscheidend für die Effizienz und Wettbewerbsfähigkeit. Die Re-Konfigurierbarkeit von Maschinen und der Einsatz von Robotern spielen dabei eine zentrale Rolle. Insbesondere im Schaltschrankbau, wo unterschiedliche Aufträge und Varianten häufig vorkommen, ist es wichtig zu verstehen, wie dynamisches Line Balancing und Re-Konfigurierbarkeit optimal genutzt werden können.

Ziel der Arbeit: Ziel dieser Arbeit ist es, Methoden zur dynamischen Einsteuerung von Aufträgen in der Werkstattfertigung zu entwickeln und zu untersuchen, wie die Re-Konfigurierbarkeit von Maschinen und der Einsatz von Robotern dabei unterstützen können. Zudem soll untersucht werden, ob Roboter eingespart oder wieder abgebaut werden können, wenn sie nicht mehr ausgelastet sind. Diese Untersuchung soll am Beispiel des Schaltschrankbaus durchgeführt werden.

Aufgabenstellung:

Literaturrecherche:

• Identifikation und Beschreibung der bestehenden Methoden des dynamischen Line Balancing.
• Analyse der Forschung zur Re-Konfigurierbarkeit von Maschinen und Robotern in der Werkstattfertigung.

Kriterienentwicklung:

• Entwicklung von Kriterien zur dynamischen Einsteuerung von Aufträgen.
• Bewertung der Re-Konfigurierbarkeit von Maschinen und Robotern.
• Definition von Kriterien zur Entscheidung, wann Roboter eingespart oder wieder abgebaut werden können.

Fallstudie Schaltschrankbau:

• Analyse des aktuellen Stands der Technik im Schaltschrankbau.
• Anwendung der entwickelten Kriterien auf den Schaltschrankbau zur Bewertung der dynamischen Einsteuerung und Re-Konfigurierbarkeit.
• Wirtschaftlichkeitsanalyse zur Entscheidung zwischen dem Einsatz und der Einsparung von Robotern.

Materialflusssimulation:

• Erstellung einer Materialflusssimulation zur Darstellung der verschiedenen Optionen des dynamischen Line Balancing und der Re-Konfigurierbarkeit.
• Analyse der Simulationsergebnisse zur Unterstützung der Entscheidungsfindung.

Ergebnisdarstellung:

• Darstellung der Ergebnisse und Ableitung von Handlungsempfehlungen.
• Erstellung eines Leitfadens für die dynamische Einsteuerung von Aufträgen und die Nutzung der Re-Konfigurierbarkeit im Schaltschrankbau.

Anforderungen:

• Studium im Bereich Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen oder einem verwandten Fachgebiet.
• Interesse an industrieller Fertigung und Automatisierung.
• Analytische Fähigkeiten und Erfahrung in der Datenanalyse.
• Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise.

Weitere Hinweise:

• Startdatum ab sofort möglich
• Homeoffice möglich
• Arbeitsumfang kann individuell nach Interessen und Art der studentischen Arbeit gestaltet werden

Bitte bewerben Sie sich per Mail mit einem aktuellen Notenspiegel und Lebenslauf.

Die ausgeschriebene Arbeit stellt ein umfassendes Gesamtprojekt dar, aus dem sich individuelle Arbeitspakete ableiten lassen. Beispielsweise kann eine Projektarbeit als Einstieg dienen und anschließend in einer Abschlussarbeit weitergeführt und vertieft werden.

Hintergrund: Die Skalierbarkeit in der industriellen Fertigung ist ein entscheidender Faktor für die Effizienz und Wettbewerbsfähigkeit eines Unternehmens. Insbesondere im Schaltschrankbau, einem zentralen Bereich der industriellen Automatisierung, ist es wichtig zu verstehen, welche Formen der Skalierung existieren und wie diese bewertet werden können. Zudem stellt sich die Frage, ab wann es wirtschaftlich sinnvoll ist, eine größere Maschine anzuschaffen oder die bestehende Maschine durch Optimierungen zu skalieren.

Ziel der Arbeit: Ziel dieser Arbeit ist es, die verschiedenen Formen der Skalierung im Fertigungsbetrieb zu identifizieren und anhand spezifischer Kriterien zu bewerten. Darüber hinaus soll die Arbeit untersuchen, ab wann es sich rentiert, eine größere Maschine anzuschaffen, und wann es sinnvoller ist, die bestehende Maschine zu optimieren. Diese Untersuchung soll am Beispiel des Schaltschrankbaus durchgeführt werden.

Aufgabenstellung:

Literaturrecherche:

• Identifikation und Beschreibung der verschiedenen Formen der Skalierung in der Fertigung.
• Analyse der bestehenden Forschung zur Bewertung von Skalierungsstufen.

Kriterienentwicklung:

• Entwicklung von Kriterien zur Bewertung der Skalierungsstufen in der Fertigung.
• Definition von Schwellenwerten, ab wann eine größere Maschine angeschafft werden sollte und wann eine Optimierung der bestehenden Maschine sinnvoll ist.

Fallstudie Schaltschrankbau:

• Analyse des aktuellen Stands der Technik im Schaltschrankbau.
• Anwendung der entwickelten Kriterien auf den Schaltschrankbau zur Bewertung der Skalierungsstufen.
• Wirtschaftlichkeitsanalyse zur Entscheidung zwischen der Anschaffung einer größeren Maschine und der Optimierung der bestehenden Maschine.

Empirische Untersuchung:

• Durchführung von Interviews mit Experten aus der Industrie.
• Sammlung und Auswertung von Daten aus realen Fertigungsbetrieben.

Materialflusssimulation:

• Erstellung einer Materialflusssimulation zur Darstellung der verschiedenen Skalierungsoptionen.
• Analyse der Simulationsergebnisse zur Unterstützung der Entscheidungsfindung.

Ergebnisdarstellung:

• Darstellung der Ergebnisse und Ableitung von Handlungsempfehlungen.
• Erstellung eines Leitfadens für die Entscheidung zwischen Maschinenanschaffung und -optimierung im Schaltschrankbau.

Anforderungen:

• Studium im Bereich Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen oder einem verwandten Fachgebiet.
• Interesse an industrieller Fertigung und Automatisierung.
• Analytische Fähigkeiten und Erfahrung in der Datenanalyse.
• Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise.

Weitere Hinweise:

• Startdatum ab sofort möglich
• Homeoffice möglich
• Arbeitsumfang kann individuell nach Interessen und Art der studentischen Arbeit gestaltet werden

Bitte bewerben Sie sich per Mail mit einem aktuellen Notenspiegel und Lebenslauf.

Die ausgeschriebene Arbeit stellt ein umfassendes Gesamtprojekt dar, aus dem sich individuelle Arbeitspakete ableiten lassen. Beispielsweise kann eine Projektarbeit als Einstieg dienen und anschließend in einer Abschlussarbeit weitergeführt und vertieft werden.

Hintergrund: Die Bauteilbereitstellung von Elektrokomponenten ist ein entscheidender Schritt in der Automatisierung von Produktionsprozessen. Eine rekonfigurierbare Roboterplattform muss in der Lage sein, auf diese Bauteile effizient und flexibel zuzugreifen, um ihre Aufgaben zu erfüllen. Ziel dieser Arbeit ist es, eine Lösung zu entwickeln, die eine einfache, automatisierte Bereitstellung der Komponenten ermöglicht, damit die Roboterplattform diese für weiterführende Arbeitsschritte nutzen kann.

Zielsetzung: Die Arbeit soll ein funktionales Konzept für die Bereitstellung und den Zugriff auf Elektrokomponenten liefern. Dabei wird besonderes Augenmerk auf die nahtlose Integration der Komponenten in die rekonfigurierbare Roboterplattform gelegt. Das System soll eine hohe Flexibilität und Effizienz bieten, sodass die Roboterplattform schnell auf die benötigten Teile zugreifen und diese in ihren Arbeitsprozess einbinden kann.

Aufgabenstellung:

Analyse der Anforderungen an die Bauteilbereitstellung:

• Untersuchung der Roboterplattform und ihrer spezifischen Anforderungen hinsichtlich des Zugriffs auf Elektrokomponenten. (z.B. Klemmen)
• Bestimmung der relevanten Parameter wie Größe, Gewicht und Lagerung der Bauteile, um diese optimal für die Roboternutzung vorzubereiten.
• Definition der benötigten Schnittstellen zwischen den Bauteilen und der Roboterplattform (z.B. mechanische, elektrische, kommunikative Anforderungen).

Entwicklung eines Konzeptes zur Bauteilbereitstellung:

• Entwicklung eines Systems zur Lagerung und Bereitstellung der Bauteile, das den Zugriff der Roboterplattform erleichtert.
• Auswahl geeigneter Technologien für die automatisierte Bauteilbereitstellung (z.B. Regalsysteme, Förderbänder, RFID-gestützte Identifikation).
• Sicherstellung einer flexiblen Handhabung der Bauteile für verschiedene Roboterplattformen und Automatisierungssysteme.

Entwicklung einer Schnittstelle zur Roboterplattform:

• Konzeption und Implementierung einer Schnittstelle, die es der Roboterplattform ermöglicht, auf die bereitgestellten Bauteile zuzugreifen.
• Optimierung der Kommunikation zwischen dem Bauteilbereitstellungssystem und der Robotersteuerung.
• Integration von Sensorik und Steuerungstechnik, um die Genauigkeit und Effizienz des Bauteilzugriffs zu maximieren.

Test und Verifikation:

• Durchführung von Tests zur Sicherstellung der Funktionalität des Bauteilbereitstellungssystems.
• Verifikation der Interoperabilität zwischen den Komponenten und der Roboterplattform.
• Analyse der Performance und gegebenenfalls Optimierung der Bauteilbereitstellung hinsichtlich Geschwindigkeit und Präzision.

Optimierung und Dokumentation:

• Auswertung der Testergebnisse und kontinuierliche Verbesserung des Systems.
• Detaillierte Dokumentation der entwickelten Lösung, inklusive Design, Tests und möglichen Verbesserungsvorschlägen.
• Präsentation der Ergebnisse und möglicher Weiterentwicklungen für zukünftige Anwendungen.

Voraussetzungen:

• Studium im Bereich Elektrotechnik, Mechatronik, Automatisierungstechnik, Robotik oder verwandten Disziplinen.
• Grundkenntnisse in Robotik, Automatisierungssystemen und Bauteilhandhabung.
• Interesse an der Entwicklung innovativer Lösungen zur Automatisierung von Produktionsprozessen.

Weitere Hinweise:

• Startdatum ab sofort möglich
• Homeoffice möglich
• Arbeitsumfang kann individuell nach Interessen und Art der studentischen Arbeit gestaltet werden

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