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Situation und Motivation:

Im Kontext der Circular Economy gewinnt das Remanufacturing von industriellen Investitionsgütern, wie Schaltschränken, massiv an Bedeutung. Um wertvolle Komponenten automatisiert zurückzugewinnen, setzen moderne Robotersysteme zunehmend auf Methoden der Künstlichen Intelligenz. Ein zentrales Problem ist jedoch die Verlässlichkeit: Reine KI-Modelle arbeiten probabilistisch und machen Fehler, die in der physischen Interaktion eines Roboters zu Schäden führen können. Für einen stabilen Roboterprozess reicht die reine Bilderkennung daher oft nicht aus. Es fehlt eine Instanz, die prüft, ob das Erkannte auch technisch sinnvoll und korrekt ist.

Ziel der Arbeit:
Das Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung und prototypische Umsetzung eines Validierungsmoduls. Dieses Modul soll die unsicheren Erkennungsergebnisse einer Computer-Vision-Pipeline entgegennehmen und mittels hinterlegter Logiken oder Datenbankabfragen auf Plausibilität prüfen und ggf. korrigieren

Die finale inhaltliche Ausgestaltung und der Umfang der Arbeitspakete können in Absprache entsprechend den individuellen Interessen und Skilss angepasst werden.

Mögliche Arbeitspakete:

• Analyse der häufigsten Erkennungsfehler der aktuellen KI-Modelle
• Definition von logischen Regeln zur Fehlererkennung (z. B. Geometrie- oder Nachbarschaftschecks)
• Konzeption einer Logikarchitektur zur Überprüfung von Szenenzusammenhängen
• Softwaretechnische Implementierung der Validierungslogik
• Verknüpfung des Moduls mit der bestehenden Bildverarbeitungspipeline
• Test und Bewertung der Verbesserung anhand von realen Bilddaten

Was Sie mitbringen:

• Motivation und eigenständige, lösungsorientierte Arbeitsweise
• Gute Kenntnisse in der Programmierung (idealerweise Python)
• Technisches Verständnis und Interesse an Bildverarbeitung oder Robotik
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse

Hinweise und Bewerbung:

• KI-generierte Anfragen werden nicht berücksichtigt. / AI-generated requests are not considered.
• Enge Betreuung und Einbindung in das Forschungsteam
• Bearbeitung ab sofort möglich
• Praxisnahe Aufgabenstellung mit Bezug zu aktueller Forschung
• Bewerbungen mit aktuellem Lebenslauf und Notenübersicht bitte an albert.scheck@faps.fau.de
• Abstimmungen im Vorfeld gerne möglich

Initial Situation:

The handling and processing of cables and wires is currently characterized by manual activities due to their flexible material behavior. However, due to the ever-increasing complexity of cable systems in vehicle construction, there is also an acute need for action in industry to automate the process. As part of an automation project with a major German OEM, an automation solution is to be developed for cable harness production and assembly in the vehicle.

Possible thesis:

The objective of this thesis is to optimize existing computer vision algorithms for the robotic insertion of a wiring harness into the center console of a contemporary premium vehicle. The scope is roughly divided as follows and can be tailored according to your interests:

• Designing a comparative framework for benchmarking  event-based vision algorithms against traditional frame-based methods 
• Investigate potential of a multimodal fusion approach integrating event- and frame-based vision with force / acoustic sensing for enhanced process feedback 
• Implementing & testing the system in a simulated or experimental setup involving robotic insertion and inspection tasks 
• Analyzing performance metrics such as latency, accuracy, and robustness under varying conditions 
• Discussion and outlook on further development possibilities

Focus on:

• 3D Computer Vision
• Pose estimation
• Robotics

What you should bring:

• Independent and structured work style
• Good documentation of the approach
• Good knowledge of German or English language
• Python knowledge desirable
• Computer Vision knowledge advantageous

Other notes:

• Start date can be immediate
• Remote work possible
• Work scope can be individually tailored according to interests
• Please apply with a current grade transcript and resume

Initial Situation:

The handling and processing of cables and wires is currently characterized by manual activities due to their flexible material behavior. However, due to the ever-increasing complexity of cable systems in vehicle construction, there is also an acute need for action in industry to automate the process. As part of an automation project with a major German OEM, an automation solution is to be developed for cable harness production and assembly in the vehicle.

Scope of the thesis:

The objective of this thesis is to implement methods for real-time path adjustment based on in order to grasp a wire harness and avoid entanglement of the wires. Several approaches (e.g. Reinforcement Learning, Learning-by-Demonstration and Sim2Real with Nividia Isaac Sim) should be tested and compared.  The thesis is roughly divided as follows:

• Familiarization with ROS2 and programming of industrial robots
• Adaptation of the simulation environment and training of agents
• Improvement of algorithms to generate the parameters for position correction
• Transfer and validation on real systems

Benefits

• Hands-on experience in robotics development
• Exchange with other students at FAPS
• Insights into other areas of research
• Application-oriented work for career entry

What you should bring:

• Interest in AI-supported robotics and learning systems
• Experience in programming with Python/C++ and ROS2, as well as basic knowledge of machine learning
• Independent, structured, and scientifically sound approach to work
• German (C1) or English (C1)

Other notes:

• Start date can be immediate
• Remote work possible
• Work scope can be individually tailored according to interests
• Please apply with a current grade transcript and resume

In der modernen Robotik gewinnen sogenannte Foundation-Modelle (Kombination aus Vision-Language-Modellen zur Ableitung von Roboteraktionen) zunehmend an Bedeutung für die Lösung komplexer Planungs- und Steuerungsaufgaben. Besonders bei der Bewegung mehrerer physikalisch gekoppelter Roboter – wie Planarmovern, die über flexible Kabel verbunden sind – kann die Einbindung von VLAs neue Perspektiven eröffnen z.B. für die gezielte Ableitung neuer Wegpunkte bei der Pfadplanung.

Im Rahmen dieser Arbeit soll eine bestehende MuJoCo-Simulationsumgebung für Planarmover erweitert werden. Ziel ist die Integration einer VLA-Schnittstelle zur automatischen Generierung von Wegpunkten, die das bestehende Planungsmodul intelligent unterstützen.

Zielsetzung:

Ziel der Arbeit ist die Entwicklung einer VLA-basierten Erweiterung eines vorhandenen Planungsmoduls, das die koordinierte Bewegung mehrerer kabelgekoppelter Planarmover in MuJoCo steuert.

Mögliche Arbeitsinhalte:

• Einarbeitung in das bestehende Planungsmodul und die MuJoCo-Umgebung
• Recherche aktueller Arbeiten zur VLA-basierten Pfadplanung
• Einbindung eines oder mehrerer VLA-Modelle in das Planungsmodul
• Untersuchung der Performance auf Basis einer festgelegten Versuchsumgebung

Was Du mitbringen sollest:

• Programmierkenntnisse im Bereich Machine Learning insb. in Python
• Selbständige und Strukturierte Arbeitsweise
• Gute Dokumentation des Vorgehens
• Gute Kenntnisse deutscher Sprache

Sonstige Hinweise:

• Beginn ab sofort möglich
• Arbeitsumfang kann individuell und entsprechend der Interessen angepasst werden
• Bewerbungen bitte mit aktuellem Notenauszug und Lebenslauf

Hintergrund:
Die Verdrahtung von Push-In-Komponenten stellt einen wichtigen Schritt in der Schaltschrankmontage dar. Bisher wird die Qualität der Verdrahtung meist nur durch manuelle Prüfungen wie Zugtests überprüft. Mit dem Einsatz von Robotern besteht jedoch die Möglichkeit, bereits während des Verdrahtungsprozesses Kräfte und Momente zu erfassen und diese für eine automatisierte Qualitätsprüfung auszuwerten.

Ziel der Arbeit:
Ziel dieser Arbeit ist es, durch Kraft- und Momentenverläufe während der Verdrahtung Aussagen über die Qualität der Verbindung abzuleiten. Hierfür soll ein KI-Modell entwickelt werden, das fehlerhafte Verdrahtungen erkennt. Die Ergebnisse sollen durch Zugprüfungen validiert und Grenzwerte für eine sichere Verdrahtung ermittelt werden.

Aufgabenstellung:

1. Literaturrecherche zu Methoden der Qualitätsüberwachung bei Push-In-Verbindungen

2. Durchführung von Verdrahtungsversuchen mit einem Roboter und Aufzeichnung der Kraft- und Momentenverläufe

3. Speicherung und Aufbereitung der Daten zur Analyse

4. Entwicklung und Training eines KI-Modells zur Klassifikation korrekter und fehlerhafter Verdrahtungen

5. Validierung der Ergebnisse durch Zugtests und Ermittlung von Schwellenwerten

6. Dokumentation und Präsentation der Ergebnisse

Voraussetzungen:

• Interesse an Robotik und automatisierter Montage

• Kenntnisse in Python und Datenanalyse

• Erste Erfahrungen mit KI-Methoden wünschenswert

• Strukturierte und eigenverantwortliche Arbeitsweise

Weitere Hinweise:

• Startdatum ab sofort möglich

• Praktische Versuche vor Ort notwendig

• Arbeitsumfang anpassbar (BA/PA/MA)

• Bewerbung mit aktuellem Notenspiegel und Lebenslauf

Hintergrund:
Zur automatisierten Montage und Verdrahtung von Schaltschränken wird eine 2D-Kamera in Kombination mit Aruco-Markern eingesetzt, die am Roboterhandgelenk angebracht ist. Die Genauigkeit der Posenberechnung ist dabei entscheidend für eine präzise Montage. Verschiedene Einflussgrößen wirken sich auf die Bestimmung der Zielpose aus, deren systematische Untersuchung bisher fehlt.

Ziel der Arbeit:
Ziel dieser Arbeit ist es, die Genauigkeit der Aruco-basierten Zielposenbestimmung zu untersuchen und geeignete Methoden zu entwickeln, um diese zu verbessern. Besonderes Augenmerk liegt auf dem Vergleich von One-Shot- und Double-Shot-Aufnahmen, mit dem Ziel, eine Genauigkeit von < 1 mm zu erreichen.

Aufgabenstellung:

1. Literaturrecherche zu Aruco-basierten Posenberechnungen und Einflussgrößen

2. Aufstellung eines Versuchsplans zur Untersuchung der Genauigkeit

3. Durchführung von Experimenten mit unterschiedlichen Aufnahmeverfahren (One-Shot vs. Double-Shot)

4. Entwicklung und Umsetzung von Ansätzen zur Genauigkeitssteigerung

5. Dokumentation der Ergebnisse und Bewertung der Einsatzmöglichkeiten

Voraussetzungen:

• Kenntnisse in Bildverarbeitung und Computer Vision (OpenCV von Vorteil)

• Grundkenntnisse in Robotik und Programmierung (Python)

• Selbstständige und analytische Arbeitsweise

• Interesse an praktischen Versuchsaufbauten

Weitere Hinweise:

• Startdatum ab sofort möglich

• Durchführung der Versuche vor Ort erforderlich, Auswertung im Homeoffice möglich

• Arbeitsumfang anpassbar (BA/PA/MA)

• Bewerbung mit aktuellem Notenspiegel und Lebenslauf

Hintergrund:
In der Schaltschrankfertigung spielt die zuverlässige Montage von Reihenklemmen eine zentrale Rolle. Unterschiedliche Bauformen und Hersteller weisen dabei variierende Montagekräfte auf, die bisher kaum systematisch erfasst wurden. Für eine automatisierte Montage ist es daher entscheidend, die Kraftverläufe beim Montieren zu verstehen, zu dokumentieren und mithilfe intelligenter Verfahren auszuwerten.

Ziel der Arbeit:
Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung einer Versuchsumgebung, mit der Kraftverläufe bei der Montage von Reihenklemmen erfasst und analysiert werden können. Auf dieser Basis soll zudem ein KI-Modell entwickelt werden, das die Kraftverläufe automatisiert auswertet und charakteristische Parameter für eine sichere Montage identifiziert.

Aufgabenstellung:

1. Recherche bestehender Methoden zur Messung und Analyse von Montagekräften

2. Erstellung eines Versuchsplans zur Untersuchung unterschiedlicher Reihenklemmentypen und Hersteller

3. Entwicklung eines Programms zur Aufzeichnung und Speicherung von Kraftverläufen

4. Analyse der Daten (z. B. maximale Kraft, Verlaufsmuster) und Training eines KI-Modells

5. Dokumentation der Ergebnisse und Ableitung praxisnaher Empfehlungen

Voraussetzungen:

• Grundkenntnisse in Messtechnik und Programmierung (Python)

• Interesse an Datenanalyse und KI-Methoden

• Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise

• Erste Erfahrungen mit Machine Learning Frameworks (z. B. TensorFlow, PyTorch) von Vorteil

Weitere Hinweise:

• Startdatum ab sofort möglich

• Homeoffice teilweise möglich

• Arbeitsumfang anpassbar (BA/PA/MA)

• Bewerbung mit aktuellem Notenspiegel und Lebenslauf

Im Rahmen der Weiterentwicklung effizienter Wertschöpfungsprozesse gilt es bestehende Prozessabläufe zu analysieren und zu optimieren. Dies umfasst zum einen technische als auch organisatorische Geschäftsprozesse im Unternehmen.

Zur Automatisierung repetitiver kognitiver Aufgaben werden vermehrt intelligente Agentensysteme eingesetzt, die auf generativer KI und multimodalen Modellen basieren. Diese Systeme kombinieren fortgeschrittene Sprachverarbeitung (Natural Language Processing) mit visuellem Verständnis (Computer Vision) und sind in der Lage, sowohl textuelle als auch bildbasierte Informationen zu analysieren, zu interpretieren und darauf zu reagieren. Die Integration solcher Modelle in agententechnische Architekturen ermöglicht die Einbettung in komplexe Abläufe und die autonome Übernahme von Aufgaben, die traditionell menschliche Urteilskraft und Aufmerksamkeit erfordern. Dies umfasst das Auslesen von Berichten, das Erkennen visueller Muster oder das Ableiten von Handlungsentscheidungen aus mehrdeutigen Kontexten.

Dadurch wird ein hohes Maß an Automatisierung für Tätigkeiten erreichbar, die bisher als zu unstrukturiert oder zu wissensintensiv für klassische Automatisierung galten.

Die ausgeschriebene Arbeit erfolgt in enger Kooperation mit einem Industrieunternehmen aus dem Bereich der Kleinkalibermunition. Der/ die Studierende soll zur Bearbeitung der Arbeit als Masterand*in angestellt werden.

Deine Aufgaben:

• Analyse und ganzheitliche Bewertung der prozesstechnischen Einflussfaktoren
• Ableitung geeigneter KI-Modelle zur Abbildung komplexer Zusammenhänge
• Konzeption und Entwicklung möglicher Lösungsstrategien zur autonomen Aufgabenerfüllung
• Unterstützung bei der Erstellung geeigneter Schnittstellen
• Durchführung von Datenauswertungen und geeigneter Versuche zur Verifizierung

*Sehr wichtig*: Literaturrecherche
Dein Profil:

• Abgeschlossenes Grund- oder Bachelorstudium im Bereich Fertigungstechnik, Maschinenbau, Produktionstechnik oder vergleichbar
• Kenntnisse aus den Bereichen Fertigungstechnik, Messtechnik und Qualitätssicherung
• Programmierkenntnisse und Affinität zu KI-Modellen
• Vorerfahrung in der Anwendung von Agentenframeworks und generativer KI
• Deutschkenntnisse auf dem Niveau C1 notwendig

 

Link zur externen Ausschreibung: https://careers.ammotec.com/rws-technology/job/F%C3%BCrth-Abschlussarbeit-Automatisierung-von-Prozessen-durch-generative-KI-im-Bereich-Quality-Assurance/1170483655/

*Sehr wichtig*: Vorerfahrung im Bereich Literaturrecherche
Bitte bewerben Sie sich mit einem aktuellen Notenspiegel und Lebenslauf.

Im Rahmen der Weiterentwicklung effizienter Fertigungsprozesse gilt es, bestehende Prozessabläufe zu analysieren und zu optimieren. Dazu soll das Verhalten zwischen stetiger, diskreter Produktparameter und der finalen Performance intelligent bewertet und auf dieser Basis die Fertigung effizient gesteuert werden.

Mithilfe von Methoden des maschinellen Lernens können komplexe Zusammenhänge zwischen Eingabedaten, die im industriellen Kontext in der Regel als Zeitreihen oder Sensordaten vorliegen, und physikalischen oder qualitätsrelevanten Zielgrößen modelliert werden. Hierbei werden historische Daten genutzt, um ein Modell zu trainieren, das anschließend in der Lage ist, unbekannte Werte mit hoher Genauigkeit vorherzusagen. Überwachte Regressionsverfahren wie Random Forests, Gradient Boosting Machines oder neuronale Netze sind in der Lage, robuste Vorhersagen zu liefern, indem sie nichtlineare Beziehungen erfassen.

Insbesondere bei Prozessen, bei denen eine direkte Messung oder Prüfung bestimmter Merkmale nicht möglich oder nur unter hohem Aufwand durchführbar ist, bieten diese Modelle eine effiziente Alternative zur indirekten Bestimmung relevanter Kenngrößen. Durch den Einsatz solcher Verfahren wird eine kontinuierliche, nichtinvasive Prozessüberwachung ermöglicht. Dies trägt nicht nur zur Reduktion des Prüfaufwands bei, sondern ermöglicht auch eine höhere Transparenz und Reaktionsfähigkeit im laufenden Betrieb.

Die ausgeschriebene Arbeit erfolgt in enger Kooperation mit einem Industrieunternehmen aus dem Bereich der Kleinkalibermunition. Der/ die Studierende soll zur Bearbeitung der Arbeit als Masterand*in angestellt werden.

Deine Aufgaben:

• • • Analyse und ganzheitliche Bewertung der prozesstechnischen Einflussfaktoren
    • Ableitung geeigneter KI-Modelle zur Abbildung komplexer Zusammenhänge
    • Konzeption und Entwicklung möglicher Vorhersagestrategien
    • Unterstützung bei der Erstellung geeigneter Schnittstellen
    • Durchführung von Datenauswertungen und geeigneter Versuche zur Verifizierung

  *Sehr wichtig*: Literaturrecherche

  Dein Profil:

  • • Abgeschlossenes Grund- oder Bachelorstudium im Bereich Fertigungstechnik, Maschinenbau, Produktionstechnik oder vergleichbar
    • Kenntnisse aus den Bereichen Fertigungstechnik, Messtechnik und Qualitätssicherung
    • Programmierkenntnisse und Affinität zu KI-Modellen
    • Vorerfahrung in der Anwendung maschineller Lernverfahren
    • Deutschkenntnisse auf dem Niveau C1 notwendig

  *Sehr wichtig*: Vorerfahrung im Bereich Literaturrecherche

  Link zur externen Ausschreibung: https://careers.ammotec.com/rws-technology/job/F%C3%BCrth-Abschlussarbeit-KI-basierte-Prozesssteuerung-im-Bereich-Quality-Assurance/1170421055/

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  Bitte bewerben Sie sich mit einem aktuellen Notenspiegel und Lebenslauf.