Die Handhabung und Verarbeitung von Kabeln und Leitungen ist aufgrund ihres biegeschlaffen Materialverhaltens seit jeher durch manuelle Tätigkeiten geprägt. Durch stetig steigende Komplexität von Kabelsystemen im Fahrzeugbau besteht jedoch auch in der Bordnetzbranche akuter Handlungsbedarf zur Automatisierung der monotenen und fehleranfälligen Prozesse. Im Rahmen eines Automatisierunsprojektes mit einem großen deutschen OEM soll eine Automatisierungslösung der Kabelsatzfertigung und Montage ins Fahrzeug erarbeitet werden.

Zielsetzung:

Ziel der Arbeit ist die Simulation der robotisierten Montage eines Mittelkonsolen-Leitungssatz in die Mittelkonsole eines aktuellen Premiumfahrzeuges. Dabei sollen die Roboterprogramme auf das Verhalten der biegeschlaffen Kabel auf den Montageprozess optimiert und damit ein reibungsloser Steckprozess realisiert werden.

Mögliche Arbeitsinhalte:

  • Aufzeigen des Standes der Technik und Forschung im Bereich Handhabung biegeschlaffer Bauteile
  • Erstellung und Ausführung der Roboterprogramme für eine vorhandene Versuchszelle in Siemens Process Simulate
  • Simulation des biegeschlaffen Verhaltens durch robotische Manipulation mit IPS Cable Simulation
  • Optimierung der Roboterprogramme auf Basis der Simulationen
  • Idealerweise Integration der Simulationsergebnisse aus IPS Cable in Process Simulate

Was Du mitbringen sollest:

  • Selbständige und Strukturierte Arbeitsweise
  • Gute Dokumentation des Vorgehens
  • Gute Kenntnisse deutscher Sprache

Sonstige Hinweise:

  • Beginn ab sofort möglich
  • Arbeitsumfang kann individuell und entsprechend der Interessen angepasst werden
  • Bewerbungen bitte mit aktuellem Notenauszug und Lebenslauf

Kategorien:

Forschungsbereich:

Signal- und Leistungsvernetzung

Art der Arbeit:

Bachelorarbeit, Diplomarbeit, Hauptseminar, Masterarbeit, Projektarbeit, Studienarbeit

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