Die Handhabung und Verarbeitung von Kabeln und Leitungen ist aufgrund ihres biegeschlaffen Materialverhaltens seit jeher durch manuelle Tätigkeiten geprägt. Durch stetig steigende Komplexität von Kabelsystemen im Fahrzeugbau besteht jedoch auch in der Bordnetzbranche akuter Handlungsbedarf zur Automatisierung der monotenen und fehleranfälligen Prozesse. Im Rahmen eines Automatisierunsprojektes mit einem großen deutschen OEM soll eine Automatisierungslösung der Kabelsatzfertigung und Montage ins Fahrzeug erarbeitet werden.

Zielsetzung:

Ziel der Arbeit ist ein Computer-Vision-Algorithmus für das robotische Stecken eines Mittelkonsolen-Leitungssatz in die Mittelkonsole eines aktuellen Premiumfahrzeuges. Dabei sollen die verschiedenen Steckstellen in der Mittelkonsole automatisch erkannt und die Parameter für einen Korrekturalgorithmus zum späteren robotischen Stecken generiert werden.

Mögliche Arbeitsinhalte:

  • Aufzeigen des Standes der Technik und Forschung im Bereich der optischen 3D-Messverfahren
  • Durchführung und Auswertung einer Vielzahl von Messungen mittels 3DInspect von Micro-Epsilon an einem Demonstratorbauteil
  • Erstellung eines Algorithmus zur Generierung der Parameter für die Positionskorrektur zum späteren automatischen Stecken
  • Abgleich der verschiedenen Lösungswege mittel 3DInspect, OpenCV- oder Halcon-Bibliothek

Was Du mitbringen sollest:

  • Selbständige und Strukturierte Arbeitsweise
  • Gute Dokumentation des Vorgehens
  • Gute Kenntnisse deutscher und englischer Sprache

Sonstige Hinweise:

  • Beginn ab sofort möglich
  • Arbeitsumfang kann individuell und entsprechend der Interessen angepasst werden
  • Bewerbungen bitte mit aktuellem Notenauszug und Lebenslauf

Kategorien:

Forschungsbereich:

Signal- und Leistungsvernetzung

Art der Arbeit:

Bachelorarbeit, Diplomarbeit, Hauptseminar, Masterarbeit, Projektarbeit, Studienarbeit

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