Ausgangssituation

Die DC-Fabrik gilt als Schlüsselkonzept zukünftiger energieeffizienter und hochflexibler Produktionssysteme. Durch die Elektrifizierung vieler Verbraucher, die Einbindung erneuerbarer Energien sowie den Einsatz von Energiespeichern entstehen komplexe Energiestrukturen, die dynamisch gesteuert werden müssen. Multi-Agenten-Systeme (MAS) bieten hierfür einen vielversprechenden Ansatz, indem sie autonome und verteilte Entscheidungen realisieren. Für einen stabilen und effizienten Betrieb benötigt ein MAS jedoch robuste Kommunikationsmechanismen, die standardisiert, skalierbar und echtzeitnah sind. OPC UA hat sich als zentraler Industriestandard etabliert und ermöglicht einheitliche, sichere und semantisch klare Kommunikation zwischen verteilten Einheiten – ideal für die Agentenkommunikation in einer DC-Fabrik.

Ziel der Arbeit

Ziel dieser Arbeit ist die Konzeption, Entwicklung und Evaluation eines Kommunikationskonzeptes für ein Multi-Agenten-System in der DC-Fabrik auf Basis von OPC UA. Der Fokus liegt auf der Modellierung von Agenteninteraktionen, der damit verbundenen Informationsmodelle und der simulativen bzw. prototypischen Umsetzung der Kommunikation.

Erwartungen an Studierende

  • Strukturierte, selbstständige Arbeitsweise
  • Erfahrung im wissenschaftlichen Arbeiten sowie in der Durchführung von Literaturrecherchen
  • Gute Dokumentationsfähigkeit
  • Fortgeschrittene Kenntnisse in Python
  • Grundkenntnisse KI, Multi-Agentensystemen oder maschinellem Lernen
  • Erfahrung mit OPC UA oder agentenbasierten Modellen

Bewerbung

Bewerbungen bitte mit Exposé, Lebenslauf und aktueller Fächerübersicht per E-Mail an Luca.Werthmann@faps.fau.de

Kategorien:

Forschungsbereich:

Automatisierungstechnik

Art der Arbeit:

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Projektarbeit

Kontakt:

Luca Werthmann, M. Sc.

Department Maschinenbau (MB)
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS, Prof. Franke)