Andreas Gründer, M.Eng.
Department Maschinenbau (MB)
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS, Prof. Franke)
91058 Erlangen
Deutschland
- Telefon: +491621008269
- E-Mail: andreas.gruender@faps.fau.de
- Webseite: https://www.faps.fau.de/
Aktuelle studentische Arbeiten
- Abschlussarbeit zu autonomen Drohnen
- BA/PA/MA: Modellbildung, Systemanalyse und KI-Basierte Flugsicherheit für autonome Drohnen zum sicheren Sim2Real Transfer Agenten-basierter Systeme
- Modellbildung und Abstraktion der Flugdynamik einer autonomen Drohne
- BA/MA: Reinforcement Learning basierte Navigation für autonome Drohnen
Passende News
2025
- 25.12.2025: FAPS Weihnachtsvideo 2025 - Additive Weihnachtsschmuck Fertigung und automatisierte Montage
- 01.07.2025: FAPS‐Team für SPRIND Funke „Fully Autonomous Flight 2.0“ nominiert
2024
2023
- 22.12.2023: FAPS Weihnachtsvideo 2023 – die Entstehung des E|Trees
- 13.10.2023: FAPS Alumni Networking Event 2023 (FANE) im "The Impulse" Siemens Amberg
- 07.08.2023: Anmeldung für FAPS Alumni Networking Event am 13. Oktober 2023 gestartet
- 01.03.2023: Neuer Mitarbeiter am Lehrstuhl FAPS | Andreas Gründer, M. Eng.
Publikationen
2025
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A Battery Model for Learning Energy Optimized Flight Paths in UAV Simulation*
12th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2025 (Padua, ITA, 2. September 2025 - 5. September 2025)
In: Antonios Gasteratos, Nicola Bellotto, Stefano Tortora (Hrsg.): 2025 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2025 - Proceedings 2025
DOI: 10.1109/ECMR65884.2025.11163369
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2024
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Eigengeräuschmessung eines Quadrokopters (UAV) im Flug mit dem Fokus auf Datenerfassung, Mikrofonposition und Mikrofonwindschutz
DAGA 2024 (Hannover, 18. März 2024 - 21. März 2024)
URL: https://pub.dega-akustik.de/DAGA_2024/files/upload/paper/282.pdf
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