Abschlussbegutachtung FORobotics – mobile, ad-hoc-kooperierende Roboterteams
Mobile Roboterplattformen können als ortsflexible individuelle Einheiten die Produktion beschleunigen, indem verarbeitende und logistische Prozessschritte parallelisiert werden. In diesem Kontext fokussierte der Forschungsverbund FORobotics der Bayerischen Forschungsstiftung von Q1/2017 bis Q2/2020 mobile Roboterteams im Produktionsumfeld. Im Vordergrund der Forschung standen Aspekte wie die Assistenz bei manuellen Tätigkeiten, Mensch-Roboter- und Roboter-Roboter-Kollaboration, autonome Roboterfähigkeiten zur Bewegung und Interaktion im Fabrikumfeld, die Absicherung der mobilen Roboterplattform sowie die Vernetzung der mobilen Roboter untereinander sowie mit übergeordneten Systemen.
Im Rahmen der Abschlussbegutachtung am 20.05.2020 erhielt der Verbund eine exzellente Gesamtbewertung für die Ergebnisse der herausfordernden Forschungsthemen und der Bandbreite an abgedeckten Forschungsfragen der Robotik. Das in Erlangen verantwortete Teilprojekt zur Umfelderkennung, Absicherung und lokalen Bahnplanung mobiler Roboterteams konnte ebenso eine exzellente Wertung erreichen.
Im Forschungsfokus des Lehrstuhls standen wesentliche für mobile Roboterteams erforderliche autonome Fähigkeiten sowie hierfür notwendige Forschungsfragen zur sensorischen Wahrnehmung, zur Sensordatenfusion und zur Zusammenführung derselben zu einer lokalen Plattform-Umweltmodellierung. Darüber hinaus konnten zusammen mit den Partnern Absicherungskonzepte für mobile Roboter entwickelt, evaluiert sowie in Teilen am Gesamtdemonstrator erfolgreich umgesetzt und erprobt werden. Ebenso fokussierte der Lehrstuhl Forschungsinhalte hinsichtlich geeigneter Strategien zur Befreiung von mobilen Robotern aus komplexen Situationen durch den Einsatz von Teleoperation auf Basis von Augmented Virtuality bzw. Virtual Reality.
Laufzeit: Q1/2017 – Q2/2020
Förderer: Bayerische Forschungsstiftung
Website: www.forobotics.de
Beitragsbild: FORobotics, Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV