Zum 01.06.2022 startete das Forschungsprojekt „RoMUlus“, in dem wir gemeinsam mit der Technische Hochschule Ingolstadt (THI) an der Entwicklung eines Mauerwerksroboters arbeiten.

Ziel des Vorhabens ist es einen Mauerwerksroboters zum Ausgleich der Personalknappheit zu entwickeln, welcher sinnvoll den Automatisierungsgrad einer Fertigungshalle mit der Flexibilität eines mobilen Roboters kombinieren kann. So soll die Handhabung verschiedener Steinformate, die Zuführung des Baumaterials sowie der Auftrag des Verbindungsmaterials durch den Roboter ermöglicht werden um eine vollautomatische Errichtung von Mauersegmenten zu sichern.

Die Inhalte des Projektes sind:

  • die Konzeptionierung und Planung des UseCases und der Logistik,
  • die Entwicklung des Endeffektors und der Sensorik sowie der Kinematik,
  • die Entwicklung auf KI basierender Software und
  • der Probebetrieb und die Evaluation des Systems.

Kontakt:


Jochen Bauer, M. Comp. Sc.

Department Maschinenbau (MB)
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS)