Die Statormontage in der Kleinserienproduktion elektrischer Antriebe ist geprägt von hohem Variantenreichtum und niedrigen Stückzahlen bei unterschiedlichen Baugrößen. Daher erfolgt die komplexe Wicklungsmontage bei klein- und mittelständischen Elektromotoren Herstellern manuell. Ziel des Forschungsvorhabens FlexRoWick ist es, eine flexible Lösung zur automatisierten, roboterbasierten und kosteneffizienten Wicklungsmontage zu erforschen, wobei das Wickelergebnis dem manuellen Träufelwickelverfahren entsprechen soll. Robotersysteme sowie KI-gestützte Sensorik und Aktorik ermöglichen die flexible Montage verschiedenster Wicklungsvarianten.

FlexRoWick hat die flexible und roboterbasierte Wicklungsmontage durch KI-gestützte Sensorik und Aktorik in der variantenreichen Kleinserienproduktion von Elektromotoren zum Ziel.

Das dreijährige Projekt wird gemeinsam mit unseren Partnern Ben Buchele Elektromotorenwerke GmbH, Endutec Maschinenbau Systemtechnik GmbH sowie 3D motion GmbH durchgeführt. Durch die Kombination von Expertenwissen aus der Produktion, der Automatisierung und datengetriebener Prozessoptimierung sollen Verbesserungen und Kosteneffizienz in der Elektromotorenherstellung in der Kleinserie erreicht werden.

Kontakt:

Valentin Henrich, M.Sc.

Research Associate

FAPS - Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg
Elektromotorenproduktion


Andreas Morello, M.Sc.

Department Maschinenbau (MB)
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS, Prof. Franke)