01.04.2020: Neue Applikationsplattform im Forschungsprojekt E|SynchroBot

Applikationsplattform E|SynchroBot (© Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik)

Im Rahmen der industriellen Gemeinschaftsforschung untersucht der Lehrstuhl FAPS die kostenorientierte Synthese verschiedenartiger Sensorik für einen sicheren Einsatz von autonomen Schleppersystemen. (AiF Vorhaben 20184 N, Forschungsgemeinschaft Intralogistik / Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) e.V.)

Im Rahmen des Projektes wird ein modularer Ansatz zur Umgebungswahrnehmung unter Nutzung kosteneffizienter Sensoren und verschiedener Sensorfusionslösungen für die sichere Navigation und Lokalisierung von Schleppersystemen im gebäudeübergreifenden Einsatz erforscht. Als eine Applikationsplattform der kostenorientierten Synthese unterschiedlicher Sensorik stellt die Firma Linde MH GmbH dabei eine Zugmaschine vom Typ P50C ION zur Verfügung. Die Zugmaschine mit einer Tragfähigkeit von 5 Tonnen und einer Batteriespannung von 24 V bildet dabei die ideale Grundlage für die industrienahe Applikation und Validierung der Forschungsergebnisse. Zur übergreifenden Validierung der Lösung als vollautonomes Gesamtsystem wurde der kommerziell verfügbare Schlepper durch den Lehrstuhl FAPS um eine autonome Ansteuerung erweitert und mit dem modularen Versuchsaufbau zum sicheren Betrieb autonomer Schleppersysteme erweitert.

Kontakt:

Maximilian Zwingel, M. Sc.

Department Maschinenbau (MB)
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS)


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