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Motivation

Sehnengetriebene Aktuationssysteme gewinnen in der modernen Robotik zunehmend an Bedeutung, insbesondere im Bereich humanoider Robotersysteme. Durch die Kraftübertragung über Seile bzw. künstliche Sehnen können Aktuatoren flexibel im System positioniert und bewegte Massen reduziert werden.

Für die Entwicklung und Bewertung solcher Systeme sind realitätsnahe Simulationen essenziell. Unterschiedliche Simulationsmethoden bieten dabei verschiedene Ansätze zur Abbildung des mechanischen Verhaltens von Sehnenstrukturen. Ein systematischer Vergleich dieser Methoden in Simulationsumgebungen ist insbesondere im Kontext von Reinforcement-Learning-basierten Robotikanwendungen von hoher Relevanz.

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Ziel der Tätigkeit

Ziel der HiWi-Tätigkeit ist die Untersuchung und prototypische Implementierung verschiedener Simulationsmethoden für Seil- und Sehnenstrukturen. Dabei soll analysiert werden, wie sich unterschiedliche physikalische Modellierungsansätze numerisch umsetzen lassen und welchen Einfluss diese auf Simulationsergebnisse sowie auf lernbasierte Verfahren haben.

Die Umsetzung und Evaluation erfolgt in Simulationsumgebungen wie NVIDIA Isaac Sim und Isaac Lab, insbesondere im Hinblick auf deren Einsatz für Reinforcement Learning.

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Aufgaben / Schwerpunkte

• Unterstützung bei der Einarbeitung in sehnengetriebene Robotersysteme
• Mitwirkung bei der Analyse und Auswahl geeigneter Simulationsmethoden für Seilstrukturen
• Mitarbeit bei der Implementierung und Anpassung ausgewählter Ansätze in Isaac Sim / Isaac Lab
• Unterstützung bei der Anwendung der Modelle auf einfache robotische Szenarien
• Beteiligung am Vergleich der Methoden hinsichtlich Stabilität, Genauigkeit und Rechenaufwand
• Mitwirkung bei der Durchführung und Auswertung von Reinforcement-Learning-Experimenten

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Bewerbung

Weitere Informationen erhalten Sie auf Anfrage.
Bitte senden Sie Ihre Bewerbung mit aktueller Notenübersicht und Lebenslauf per E-Mail.

Motivation

Sehnengetriebene Aktuationssysteme gewinnen in der modernen Robotik zunehmend an Bedeutung, insbesondere im Kontext humanoider Systeme und biomimetischer Manipulatoren. Durch die Auslagerung von Aktuatoren und die Kraftübertragung über künstliche Sehnen lassen sich bewegte Massen reduzieren und kompaktere, effizientere Designs realisieren.

Für die realitätsnahe Simulation solcher Systeme ist jedoch eine physikalisch fundierte Beschreibung des Sehnenverhaltens erforderlich. Reale Seile und künstliche Sehnen weisen neben rein elastischen Eigenschaften auch komplexe Effekte wie Dämpfung, Vorspannung, viskoelastisches Verhalten sowie zeitabhängige Deformationen (z. B. Kriechen) auf. Eine systematische Modellierung dieser Eigenschaften ist eine zentrale Voraussetzung für die Abbildung in modernen Simulationsumgebungen.

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Ziel der Tätigkeit

Ziel der HiWi-Tätigkeit ist die Analyse und Modellierung des physikalischen Verhaltens von Seilen bzw. künstlichen Sehnen im Kontext robotischer Anwendungen. Auf Basis bestehender Material- und Kraftmodelle soll ein vereinfachtes, aber physikalisch konsistentes Referenzmodell entwickelt werden.

Dieses Modell wird anschließend prototypisch in Simulationsumgebungen wie NVIDIA Isaac Sim bzw. Isaac Lab implementiert und hinsichtlich seiner Eignung für sehnengetriebene Robotersysteme evaluiert.

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Aufgaben / Schwerpunkte

• Einarbeitung in die Grundlagen sehnengetriebener Robotersysteme
• Analyse mechanischer Eigenschaften von Seilen und künstlichen Sehnen
• Untersuchung von Kraft-Dehnungs-Beziehungen elastischer Materialien
• Berücksichtigung viskoelastischer Effekte und Kriechverhalten (Creep)
• Modellierung von Dämpfung und Vorspannung
• Analyse und Vergleich nichtlinearer Sehnenmodelle
• Entwicklung eines physikalischen Referenzmodells für Simulationszwecke
• Implementierung und Test des Modells in Isaac Sim / Isaac Lab

 

Weitere Infos auf Anfrage. Bewerbungen bitte per E-Mail mit aktueller Notenübersicht und Lebenslauf.

Im Forschungsbereich Medizintechnik wird unter anderem am Einsatz bildgebender Verfahren geforscht, um neue Techniken zur Diagnostik und Therapieüberwachung zu entwickeln. Diese Verfahren zielen auf eine präzisere Diagnostik und eine personalisierte Patientenversorgung ab.

Zur Unterstützung der medizintechnischen Forschung suchen wir ab sofort eine studentische Hilfskraft (m/w/d) für 8 Stunden/Woche.

Die Arbeitsinhalte umfassen beispielsweise:

• Aufnahme von Bilddaten (Ultraschall, Ultraschall-Elastographie)
• Durchführung und Unterstützung von Probanden- und Patientenstudien
• Analyse und Verarbeitung der aufgenommenen Bilddaten
• Erstellung von Berichten und Visualisierungen zu aktuellen Forschungsergebnissen

Anforderungen:

• Sicherer Umgang mit Office, CAD und Python
• Vorkenntnisse im Bereich der Medizintechnik und Bildverarbeitung
• Interesse an medizinischen Fragestellungen und am Umgang mit Probanden/Patienten
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
• Eigenständige und engagierte Arbeitsweise

Der Beginn ist nach Vereinbarung möglich, die Arbeitszeit kann frei eingeteilt werden. Bei Eignung und Interesse ist die Ableitung von Abschlussarbeiten aus der Tätigkeit möglich. Bewerbungen bitte per E-Mail mit aktuellem Lebenslauf und Notenübersicht an anna.furman@faps.fau.de.

Background:

In the fast-evolving landscape of software development, tools that enhance productivity and streamline workflows are essential. Within the Machine Learning lifecycle, 3rd party systems and tools can significantly improve the developer experience when deeply integrated into the existing MLOps platform. This position focuses on developing and improving such integrations, particularly a Visual Studio Code extension (already in an early stage) and a new cross-platform mobile app (to be built with Flutter). Both projects aim to extend the platform’s usability, improve UX, and provide seamless interaction between developers, operators, and the MLOps ecosystem.

Objective:

The goal is to:

• Advance the development of a Visual Studio Code extension that integrates directly with an MLOps platform to support developers in production environments.
• Design and build a cross-platform mobile app using Flutter to make essential MLOps features accessible on the go.

Both tools should seamlessly integrate with existing workflows and improve overall efficiency, usability, and accessibility of the platform.

Tasks (VS Code Extension):

• Familiarize yourself with the architecture and extension API of VS Code (e.g., Webview API, Tree View API).
• Conceptualize and design extension features aligned with best practices in UI/UX.
• Implement functionality using JavaScript/TypeScript and relevant frameworks.
• Document the development process and create user guides.

Tasks (Mobile App):

• Familiarize yourself with Flutter, Dart, and Android Studio.
• Conceptualize and design the app with a focus on UI/UX best practices.
• Develop the app using Flutter, Dart, and relevant libraries/frameworks.
• Document the development process and create user guides.

Requirements:

• Strong knowledge of TypeScript; experience with VS Code extension development desirable.
• Strong knowledge of communication patterns and protocols for client-side usage (REST, HTTP, WebSockets,  SSE).
• Practical experience with Flutter, Dart; experience with mobile app development desirable.
• Strong problem-solving skills and attention to detail.
• High motivation, curiosity, and a structured way of working.
• Good command of German or English, both written and spoken.
• High work ethic and ability to deliver features incrementally on a weekly basis.

Interview Process:

After submitting your application, your CV is being reviewed. If your application passes this stage, you will be invited to a 30 minute interview during which you will be asked some basic technical questions (and optionally you have to present a project you have worked on in the past and is somehow related to this offering). The interview will be conducted via MS Teams.

Applications including a resume and current transcript of records should be sent via email to benedikt.scheffler@faps.fau.de and tim.raffin@faps.fau.de.

Contact:

Benedikt Scheffler, M.Sc.
Tim Raffin, M.Sc.

Der Forschungsbereich Automatisierungstechnik ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe am Lehrstuhl FAPS. Angelehnt an aktuell stark diskutierte Themen, etwa Industrie 4.0, Smart Grid und das Internet der Dinge, betrachten wir die Wertschöpfung als dezentral organisierten Verbund autonom und interoperabel arbeitender Systeme.

Arbeitsinhalte:

Die Arbeitsinhalte variieren je nach Bedarf und können bspw. nachfolgende Punkte umfassen. Eigene Ideen, Vorschläge und Themen sind dabei willkommen.

• Unterstützung bei der Vorbereitung und Durchführung des Versuchsaufbaues zum Industrial Internet of Things (IIoT) im Fertigungstechnischen Praktikum I
• Unterstützung bei der Vorbereitung von Seminaren, Workshops, Vorlesungs- und Übungseinheiten
• Unterstützung bei der Erarbeitung von Inhalten für wissenschaftliche Veröffentlichungen und Präsentationen
• Unterstützung bei technischer und wissenschaftlicher Recherche zu aktuellen Forschungsprojekten zum Thema Edge Computing

Anforderungen:

• Zuverlässige, engagierte und selbstständige Arbeitsweise
• Sicherer Umgang mit gängiger Office-Software
• Kenntnisse im Bereich Softwareentwicklung und Deployment
• Gutes Deutsch und Englisch in Wort und Schrift

Bemerkungen:

• Flexible Arbeitszeiten und weitreichende Arbeit im Home Office möglich
• Beginn nach Vereinbarung
• Ableitung von Studienarbeiten aus den Tätigkeiten möglich
• Interesse an langfristiger Zusammenarbeit

Wenn die ausgeschriebene Stelle noch online ist, dann ist sie auch noch aktuell. Sollten Sie Interesse an der Ausschreibung haben, so kommen Sie bitte mittels einer E-Mail mit einer Notenübersicht Ihrem Lebenslauf und einem kurzen Anschreiben oder einem Essay (ein One Pager genügt), in welchem Sie Ihre Motivation oder Ihre Erfahrungen im Hiinblick auf die ausgeschreibene Stelle darstellen, auf mich zu. Sollten Sie eine intrinsische Motivation in einem angrenzenden oder ähnlichen Themengebiet haben, so stellen Sie in Ihrer Anfrage bitte den Bezug zu meiner Ausschreibung dar.

Bitte stellen Sie die komplette Anfrage an Christof Conrad in deutscher Sprache, auch falls wir überwiegend in englischer Sprache kommunizieren werden. Hintergrund ist, dass Sie sich in laufende Forschungsprojekte einbringen sowie mit den Projektpartnern (auch kleinere und mittelständische Unternehmen) austauschen können sollen und von diesen wird mehrheitlich eine Kommunikation auf Deutsch gewünscht.

Im Rahmen dieser Tätigkeit soll bei der Entwicklung und Erforschung neuer XR/KI-Softwaretools auf Basis von Unity und Blender unterstützt werden. Dabei koppeln wir die Intuitivität, die Usability und den Spaß von Computerspielen mit der Nützlichkeit von Industriesoftware. Oder in anderen Worten, wie kann es sein, dass ein 12 jähriger in einem Computerspiel ein Weltreich aufbauen kann aber ich für die meisten Industrietools einen Doktortitel benötige um diese zu verstehen, bzw. viele der Industriesoftwarelösungen immer noch aussehen wie Windows 95.

 

Aus folgenden Themen lassen sich die Aufgaben individuell aussuchen:

• Weiterentwicklung von kollaborativen, plattform-übergreifenden Anwendungen (AR, VR, Browserbasiert, Android, iOS, Windows…), siehe AR-Demo.
• CAD und 3D-Modellierung mittels Blender
• Erstellung von Prozessablauf Simulation
• Die praktische Erprobung kann im Rahmen des Forschungsprojektes  FAPS-X-Start-Ups ROBOTOP & https://robotop.de/ueber-uns/ sowie in Forschungsprojekten mit Industriepartner wie Bosch stattfinden.

 

Und das haben Sie davon:

• Zusammenarbeit mit dynamischen hoch-innovativen und schnell wachsenden Start-Up-Team im Kontext des Omniverse, Metaverse, KI, XR mit Möglichkeit zur Übernahme
• Tätigkeit kann auch in Zusammenarbeit mit der ROBOTOP GmbH als Industriepraktikum gestaltet werden, welches im Rahmen der Studienleistung angerechnet werden kann
• Sehr steile Lernkurve entlang praxisnaher Projekte mit hoher Industrierelevanz
• Kennenlernen möglicher Themenstellungen für BA, PA und MA Abschlussarbeiten
• Aktive Mitgestaltung innovativer Technologien
• Ausweitung des persönlichen Netzwerks
• Entwicklung der eigenen Fähigkeiten (Digitale Transformation und was dazu gehört: U. A. 3D-Modellierung, Programmierung, Künstliche Intelligenz (KI), Extended Reality (XR))
• Wöchentliche Arbeitszeit (verhandelbar): 8-20 Stunden mit hohem Homeoffice-Anteil möglich

 

Weitere Informationen zum Projekt: https://robotop.de/

 

Dr.-Ing, Eike Wolfram Schäffer, (M.Sc., M.Sc., SixSigma BlackBelt)

Mail: eike.schaeffer@faps.fau.de
LinkedIn: https://www.linkedin.com/in/eike-sch%C3%A4ffer/ 

 

 

PS: Bitte geben Sie in Ihrer Bewerbung bzw. in der Mail das Stichwort NextLevelROBOTOP an, damit ich sehe das Sie den Text bis zum Ende gelesen haben sowie schreiben Sie mir warum Sie an dem Thema besonders großes Interesse haben. Unser Team besteht aus sehr innovativen, leistungsbereiten und stark intrinsisch motivierten Menschen. Daher ist uns ein Fit in Hinsicht der Einstellung sehr wichtig. Sowie bewerben Sie sich bitte in deutscher Sprache und nur mit sehr guten Deutschkenntnissen. Mails ohne diese Kriterien werden ignoriert.

Background:

With the growing complexity of software engineering and data management in modern production environments, there is a pressing need for reliable and efficient software solutions. An MLOps platform has been developed to streamline the deployment and management of machine learning models in production. Ensuring the stability and robustness of this platform is crucial for its success.

Objective:

The primary goal is to develop and implement unit and integration tests for the MLOps platform, ensuring that all components work as intended and meet the required standards. This will help maintain the platform’s reliability, facilitate continuous integration, and support the seamless deployment of machine learning models. Furthermore, the tests will be integrated into a CI pipeline.

Tasks:

• Gain a deep understanding of the MLOps platform’s architecture and key functionalities.
• Study the existing codebase (Python) and identify areas requiring unit and integration tests.
• Design and implement unit tests using industry-standard tools and frameworks.
• Evaluate the effectiveness of the tests and make necessary improvements.
• Document the testing procedures and results.

Requirements:

• Interest in software testing and quality assurance.
• Prior practical experience with Python and unit testing frameworks (e.g., pytest).
• Strong analytical and problem-solving skills.
• Motivation, curiosity, and a structured approach to work.
• Good command of the German or English language, both written and spoken.

Applications with a resume and current transcript of records should be sent via email to tim.raffin@faps.fau.de and benedikt.scheffler@faps.fau.de.

Contact:

Tim Raffin, M.Sc.

Das zugrundeliegende Forschungsprojekt befasst sich mit der Erstellung eines virtuellen Abbildes einer Fertigung für medizintechnische Anwendungen (EVAmed). Dieses Abbild wird auch als Digitaler Zwilling bezeichnet, welcher es ermöglicht mittels Simulationen das reale System zu optimieren.

Arbeitsinhalte:

Die Arbeitsinhalte können je nach Bedarf variieren. Sie umfassen schwerpunktmäßig folgende Punkte:

• Konzeptionierung und Erstellung von Graphiken für wissenschaftliche Veröffentlichungen
• Überarbeitung von Schulungsunterlagen (Präsentationen)
• Aufnahme und Postprocessing von Videos für den Youtube-Channel des Lehrstuhls

Anforderungen:

• Kreativität & Künstlerische Begabung
• Eigener Anspruch an hohe Sorgfalt bei allen Arbeitsaufträgen
• Perfektes Deutsch in Wort und insbesondere Schrift
• Maschinenbau, Medizintechnik, Mechatronik, Elektrotechnik, WIng, Informatik o.ä.

Bemerkungen:

• Freie Einteilung der Arbeitszeit
• Stundenzahl nach Absprache (max. 12 h/Woche)
• Beginn nach Vereinbarung ab sofort möglich

Weitere Infos gerne per Mail.