ROBOTOP: Modulare, offene und internetbasierte Plattform für Roboter-Anwendungen in Industrie und Service
Laufzeit:
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Juni 2017 - Dezember 2020
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Ansprechpartner FAPS:
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Marvin Schobert (M.Sc.)
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Beteiligte Partner:
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Robert Bosch GmbH, SCHUNK GmbH & Co. KG, Icarus Consulting GmbH, Infosim GmbH & Co. KG, Technische Universität Dortmund: Institut für Produktionssysteme (IPS), Ruhr-Universität Bochum: Lehrstuhl für Produktionssysteme (LPS), Karlsruher Institut für Technologie: Institut für Produktionstechnik (wbk)
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Förderer:
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Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi)
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Projektbeschreibung
Das Verbundprojekt ROBOTOP (Modulare, offene und internetbasierte Plattform für Roboter-Anwendungen in Industrie und Service) mit dem Teilvorhaben des Lehrstuhls für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik MyRoboBase (Modularer, internetbasierter Robotik-Basiskonfigurator) wird vom Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi) ab dem 01.06.2017 gefördert und ist Teil des Technologieprogramms „Digitale Technologien für die Wirtschaft (PAiCE)“. Im Forschungsverbund sind über eine Laufzeit von drei Jahren 4 Forschungs- und 4 Industriepartner beteiligt. Forschungsseitig werden die adressierten Themen durch Partner der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Technische Universität Dortmund, Ruhr-Universität Bochum und dem Karlsruher Institut für Technologie fokussiert.
Kurzbeschreibung des Projekts:
Die Entwicklung einer modularen, internetbasierten und offenen Roboter-Plattform (ROBOTOP) dient der Erschließung des Massenmarktes für Roboter in Service- und Fertigungsanwendungen. Durch eine signifikante Erhöhung der Stückzahlen, die intelligente Standardisierung und Wiederverwendung von Software-, Hardware- und Peripherie-Komponenten sowie die deutliche Reduzierung der Angebots- und Engineering-Aufwendungen können ausgeprägte Kostensenkungen im Rahmen der Planung und Gestaltung von industriellen Servicerobotik-Lösungen erschlossen werden. Mit ROBOTOP wird ein Referenzprojekt für eine modulare Plattform zur Planung und Simulation roboterbasierender Anlagen angestrebt, welches die arbeitsteilige Entwicklung, Applikation und Vermarktung von Robotern in den Bereichen Industrie, Dienstleistung sowie dem privaten Umfeld ermöglicht. Durch die Verwendung durchgängiger Engineering-Tools und vereinheitlichter Schnittstellen für Kinematiken und Effektoren wird eine schnelle Umsetzung der Konzepte erreicht. Die Entwicklung einer übertragbaren Systemarchitektur und Methoden und Technologien für den Basiskonfigurator stellen die Kernarbeitspakete des durch den Lehrstuhl FAPS geleisteten Teilvorhabens MyRoboBase dar.
Links
Projekthomepage ROBOTOP
Über PAiCE – Digitale Technologien für die Wirtschaft:
Das Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi) fördert mit dem Technologieprogramm „Digitale Technologien für die Wirtschaft (PAiCE)“ derzeit 16 Förderprojekte aus Wissenschaft und Industrie mit rund 50 Millionen Euro, die den Einsatz digitaler Technologien in industriellen Prozessen und Anwendungen erproben. Der Schwerpunkt des Programms liegt im Aufbau digitaler Industrieplattformen sowie der Kollaboration zwischen Unternehmen über die Plattformen. Zusätzlich werden durch begleitende Forschungsmaßnahmen Fragen und Herausforderungen hinsichtlich der Themen Recht, Geschäftsmodelle und vertrauenswürdige Architekturen erörtert. Weitere Informationen finden Sie unter: www.paice.de