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Humanoider Roboter Pepper
| Spezifikationen | |
| Hersteller | Aldebaran Robotics |
| Robotertyp | Humanoider Roboter Pepper |
| Höhe | 121 cm |
| Gewicht | 28 kg |
| Sensoren | 2 Kameras, 3D Sensoren, 4 Mikrofone, 2 Lautsprecher, 1 Tablet, 6 Lasersensoren, 2 Infrarotsensoren, 2 Ultraschallsensoren, 5 taktile Sensoren |
| Steuerung | Intel Atom mit Embedded Linux, NAOqi |
| Software | Choregraphe, ROS |
Zoomorpher Roboter
| Spezifikationen | |
| Hersteller | Ageless Innovation LLC |
| Robotertyp | Companion Pet Cat |
| Höhe | 25 cm |
| Gewicht | 1,8 kg |
| Sensoren | Taktile Sensoren |
Roboter Cozmo
| Spezifikationen | |
| Hersteller | Anki Inc. |
| Robotertyp | Anki Cozmo |
| Höhe | 8 cm |
| Gewicht | 150 g |
| Sensoren | 2 Kameras |
| Steuerung | Anki SDK |
Robotball Leka
| Spezifikationen | |
| Hersteller | Leka Inc. |
| Robotertyp | Leka |
| Höhe | 18 cm |
| Sensoren | IMU Sensoren |
| Steuerung | Arduino IDE, Bluno Basic Demo App |
Rethink Robotics Baxter Robot Research
| Spezifikationen | |
| Hersteller | Rethink Robotics |
| Robotertyp | Forschungsroboter mit zwei siebenachsigen Armen und dreh-/schwenkbarem Display |
| Sicherheit | inhärent sicheres Design mit nachgiebigen Gelenken und rückstellbaren Motoren |
| Anzahl Freiheitsgrade | 14 (7 je Arm) und 2 (Display) |
| Maximale Traglast | 2,3 kg |
| Höhe | 93,98 cm ohne Podest, 1,78/1,9 m mit Podest |
| Gewicht | 75 kg ohne Podest, 64 kg Podest |
| Reichweite | 104 cm je Arm |
| Sensoren | 360° Ultraschall, 3 Kameras (1 je Arm, 1 Frontkamera), Positions-, Geschwindigkeits- und Momentensensorik in jedem Gelenk |
| Steuerung | ROS (Robot Operating System)-Framework und SDK |
| Greifer | 2 elektrische Parallel-, 1 Vakuumsauggreifer |
Humanoider Roboter NAO NextGen H25
| Spezifikationen | |
| Hersteller | Aldebaran Robotics |
| Robotertyp | Humanoider Roboter NAO NextGen H25 |
| Anzahl Freiheitsgrade | 25 |
| Höhe | 58 cm |
| Gewicht | < 5 kg |
| Sensoren | 2 Kameras, 4 Mikrofone, Bumper, kapazitive und taktile, Ultraschall-, Beschleunigungs- und Drehratensensoren |
| Steuerung | Intel Atom mit Embedded Linux, NAOqi |
| Software | Webots for NAO, Choregraphe |