Rethink Robotics Baxter Robot Research

Sessner Julian
Spezifikationen
Hersteller Rethink Robotics
Robotertyp Forschungsroboter mit zwei siebenachsigen Armen und dreh-/schwenkbarem Display
Sicherheit inhärent sicheres Design mit nachgiebigen Gelenken und rückstellbaren Motoren
Anzahl Freiheitsgrade 14 (7 je Arm) und 2 (Display)
Maximale Traglast 2,3 kg
Höhe 93,98 cm ohne Podest, 1,78/1,9 m mit Podest
Gewicht 75 kg ohne Podest, 64 kg Podest
Reichweite 104 cm je Arm
Sensoren 360° Ultraschall, 3 Kameras (1 je Arm, 1 Frontkamera), Positions-, Geschwindigkeits- und Momentensensorik in jedem Gelenk
Steuerung ROS (Robot Operating System)-Framework und SDK
Greifer 2 elektrische Parallel-, 1 Vakuumsauggreifer

Ansprechpartner

Dipl.-Ing. Sebastian Reitelshöfer
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Michael Purkott