| Spezifikationen | |
| Hersteller | Universal Robots |
| Typenbezeichnung | UR5e |
| Arbeitsradius | 850 mm |
| Nutzlast | 5 kg |
| Grundfläche | Ø 149 mm |
| Eigengewicht | 20,6 kg |
| Freiheitsgrade | 6 rotierende Gelenke |
| Wiederholgenauigkeit gemäß ISO 9283 | ± 0,03 mm |
| Kommunikation | 500 Hz Steuerfrequenz Modbus TCP PROFINET Ethernet/IP USB 2.0, USB 3.0 |