| Spezifikationen | |
| Hersteller | Universal Robots |
| Typenbezeichnung | UR3e |
| Arbeitsradius | 500 mm |
| Nutzlast | 3 kg |
| Grundfläche | Ø 128 mm |
| Eigengewicht | 11,2 kg |
| Freiheitsgrade | 6 rotierende Gelenke |
| Wiederholgenauigkeit gemäß ISO 9283 | ± 0,03 mm |
| Kommunikation | 500 Hz Steuerfrequenz Modbus TCP PROFINET Ethernet/IP USB 2.0, USB 3.0 |