| Spezifikationen | |
| Hersteller | Universal Robots |
| Typenbezeichnung | UR30 |
| Arbeitsradius | 1300 mm |
| Nutzlast | 30 kg |
| Grundfläche | Ø 245 mm |
| Eigengewicht | 63,5 kg |
| Freiheitsgrade | 6 rotierende Gelenke |
| Wiederholgenauigkeit gemäß ISO 9283 | ± 0,1 mm |
| Kommunikation | 500 Hz Steuerfrequenz
Modbus TCP PROFINET PROFIsafe Ethernet/IP USB 2.0, USB 3.0 ROS/ROS2 kompatibel |