Spezifikationen
Hersteller Universal Robots
Typenbezeichnung UR16e
Arbeitsradius 900 mm
Nutzlast 16 kg
Grundfläche Ø 190 mm
Eigengewicht 33,0 kg
Freiheitsgrade 6 rotierende Gelenke
Wiederholgenauigkeit gemäß ISO 9283 ± 0,05 mm
Kommunikation 500 Hz Steuerfrequenz
Modbus TCP
PROFINET
Ethernet/IP
USB 2.0, USB 3.0

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