| Spezifikationen | |
| Hersteller | Universal Robots |
| Typenbezeichnung | UR16e |
| Arbeitsradius | 900 mm |
| Nutzlast | 16 kg |
| Grundfläche | Ø 190 mm |
| Eigengewicht | 33,0 kg |
| Freiheitsgrade | 6 rotierende Gelenke |
| Wiederholgenauigkeit gemäß ISO 9283 | ± 0,05 mm |
| Kommunikation | 500 Hz Steuerfrequenz Modbus TCP PROFINET Ethernet/IP USB 2.0, USB 3.0 |